水下结构

摘要： 水下定位是自动化设备在水下建筑物安全监测工作过程中基础性、关键性的工作。滤波算法是水声定位算法的重要组成部分,有助于抑制噪声还原真实数据。衰减记忆滤波可以一定程度上处理由于模型不准确或模型变化及舍入误差累积等因素所引起的滤波发散问题。记忆衰减方式对算法的性能影响很大,对水声定位中的扩展卡尔曼滤波算法的记忆衰减方式进行了改进,主要改进在判断是否需要进行记忆衰减后,以观测值为标准进行记忆衰减。3种不同工况的水声定位仿真试验结果,验证了改进算法中记忆衰减方式的合理性和准确性;通过与现有记忆衰减算法仿真比较,改进算法可改善定位效果,提高连续定位精度。

摘要： 水下结构检测是涉水工程运维管理及安全评估的基础和重要环节。基于声呐系统的水下结构检测技术通过点云成像能够直观反映水下结构的服役状况,可为涉水工程运行管理、应急抢修及安全评价提供技术支撑。本文结合工程实例,对水下声呐成像系统的检测效果进行了测试验证,结果表明:水下声呐成像检测系统具有较好的检测效果,在水质浑浊的低能见度环境下也能够较好地完成水下检测任务。该系统较之传统检测方法具有水下环境适应能力强、作业灵活和直观高效的优点,可极大地提高水下结构检测的精度和效率。

摘要： 对常用的几种水下结构油气泄漏检测方法及技术特点进行了分析,并针对水下油气生产设施深浅水海底安装方式和智能化管理的发展趋势,从水下结构泄漏检测能力提升、装备智能化和降低安装及运营成本等角度,总结了当前水下结构油气泄漏检测的新需求,提出了水下结构油气泄漏检测多技术融合应用设想.目前水下结构油气泄漏检测须柔性构建多技术融合的、网络化的泄漏检测系统,并利用现代信号处理、控制技术和智能识别技术,解决当前装备检测能力不足、供电难、维修难及安装难等问题,从而满足水下结构油气泄漏检测及精确定位要求,适应水下结构油气泄漏检测系统无人化管理需要.本文可为水下结构油气泄漏检测技术的应用及发展提供技术参考.

摘要： 经济发展和科技进步使许多跨海桥梁得以兴建,如何对这些桥梁水下结构服役状况进行检测,进而掌握其安全状况是人们关注的问题.现代检测技术的发展,使得水下结构的检测更加简便和多样化,但相关技术还不够成熟、实用和有效.现代检测技术的引入与桥梁管养政策的推进,产生海量多源的数据和图像信息,如何合理有效地获取、处理这些多源信息,进而开展水下结构安全状况评价成为国内外同行关注的热点和难点.信息融合、深度学习及人工智能技术的发展为以上问题和难题提供了技术支撑.基于此,文中从上述问题入手,对当前的水下结构检测及安全评价技术进行归纳总结,并对今后需进一步开展的工作进行展望.研究发现,人工智能和信息融合技术是水下结构检测与安全评估的有效技术和今后的发展趋势.

摘要： 针对桥梁水下结构,开展桥梁水下结构服役状况评估方法研究.在现行规范、标准及已有成果基础上,结合我国桥梁工程实际,确定7类桥梁水下病害分级评定标准,完善桥梁水下结构评分等级和计算方法,提出与现行规范和标准体系相互衔接的桥梁水下结构分级评定标准和服役状况评估方法.

摘要： 介绍了一种基于多波束测深和三维扫描声纳的拦污网水下结构检测技术,该技术可准确获得拦污网水下结构的变形程度、破损部位及范围以及外来物(垃圾)拦截量,并能形成可视化三维图像,可定量且直观反映拦污网水下结构运行状态和隐患治理的工程量,为拦污网水下结构的质量检测和维护工作提供了一个更快捷、直观、准确的新方法,为运行管理工作决策提供科学依据。

摘要： 武障河闸是盐东水利工程的主要控制工程之一,建于1977年,共14孔.水下检查发现底板存在冲坑、漏水通道、不规则裂缝、伸缩缝填料流失等问题.经论证,冲坑处采用水下环氧砂浆修补,漏水通道、裂缝采用化学材料封闭灌浆处理,伸缩缝采用水下弹性环氧砂浆浇注处理,应急处理后,工程运行良好.

摘要： 该文阐述有缆观测式水下机器人技术特点及其在金鸡拦河闸重建工程水下结构检查中的应用.结果 表明,金鸡拦河闸重建工程经过十多年运行,除闸门槽埋件局部锈蚀明显,水下结构基本完好;仅下游防冲槽后的河床局部存在约3～4m的凹坑,其余未见明显冲刷破坏.实践表明,应用有缆观测式水下机器人检查水工水下结构有优势,也存在局限性,有待改进.

摘要： 本文首先概述了南海典型油气开发区域水下结构物的主要构成及南海东部已建油田被渔业活动损坏的情况,其主要体现在渔船抛落地锚和渔网拖挂两种作业对水下设施的影响;其次针对水下模块类设施保护方案的通用要求,详细介绍了一种采用玻璃纤维增强塑料材料的保护罩的优点及适用性,并进行了水下冲击试验和渔网拖挂试验,证实其满足相关标准的试验要求;最后概述了一种新型水下结构保护罩可行的安装方案,证实其可在南海典型油田和后续的深水油气田区域进行推广应用.

摘要： 本文首先概述了南海典型油气开发区域水下结构物的主要构成及南海东部已建油田被渔业活动损坏的情况,其主要体现在渔船抛落地锚和渔网拖挂两种作业对水下设施的影响;其次针对水下模块类设施保护方案的通用要求,详细介绍了一种采用玻璃纤维增强塑料材料的保护罩的优点及适用性,并进行了水下冲击试验和渔网拖挂试验,证实其满足相关标准的试验要求;最后概述了一种新型水下结构保护罩可行的安装方案,证实其可在南海典型油田和后续的深水油气田区域进行推广应用。

摘要： 本公司作为中国海洋石油集团有限公司系统内专业的检测公司之一,主要以海洋石油平台导管架水上、水下结构及浮式储卸油装置(FPSO)检测工作为主;水下结构整体检测相比较而言难度大于水上结构检验,洋流、海况、气象、水下能见度等客观因素影响着检验质量,同时也给检验带来较大困难,作业单位现在主要使用的是国外的检测仪器(主要存在维修较困难,相对而言还是通过潜水员检测更直观).通过在实际现场作业时作业流程,介绍涉及的一些施工方法.

摘要： 目前的检测技术,由于技术本身的局限性,仅能检测出水下结构浅表面的损伤和裂纹或较简单结构的深层裂纹,对于复杂水下结构位置的大深度缺陷,如水下K、T、Y节点位置,目前尚未有较成熟的检验技术.在此背景下,文中通过结合水下目视检测技术、ACFM检测技术和FMD检测技术的优点,对现有的检测技术和现场检测数据的综合分析,创造性提出了大深度缺陷综合检测的新方法,并结合项目案例对新方法的原理和实施进一步的阐述.

摘要： 由于在水中进行水下结构的振动和声学试验难度大、成本高、环境因素影响大,而消音室能够提供空气中理想的声学环境,为研究水下结构振动和声学特性,提供了另一种简便的途径.针对环肋圆柱壳这种典型的水下结构形式,在半消音室中进行了振动和声辐射试验研究,对结构模型及激振机安装、测点布置、激振方式、边界条件影响、试验干扰源等试验方法问题进行了探讨,为在消音室环境中开展水下结构的振动和声学特性规律性研究提供了试验方法基础.

摘要： 随着海洋石油工业的发展，海上设施越来越多，这些设施的水下结构均为金属结构。水下结构的防腐一直是影响海上设施生产、使用寿命和安全的重要因素之一.在诸多防腐方法中,牺牲阳极法是应用较为广泛的一种方法.保证牺牲阳极保护系统的有效性是牺牲阳极法防腐的关键环节.主要对牺牲阳极法防腐的基本原理、牺牲阳极的水下检测方法进行了阐述,并对牺牲阳极的现有水下修复技术进行了论述.介绍了螺检连接修复技术、水下湿式焊接栖牲阳极修复技术两种水下修复技术的操作方法。总之，了解牺牲阳极的工作原理、检测方法和研究牺牲阳极的修复技术，对于保证海上设施的生产、使用寿命和安全具有重要的作用。

摘要： 水下结构敷设隔声覆盖层是阻断内部噪声向外传播的有效途径之一.通过在材料和水介质之间建立"阻抗失配"阻隔声波向外传播.本文基于COMSOL有限元软件,以Alberich型圆柱空腔覆盖层为研究对象,分析了内部周期分布不同尺寸空腔时的声学性能.并采用等效参数法将带空腔的覆盖层等效为均匀介质,分析了其隔声机理.结果表明,相同空腔填充率的情况下,圆柱空腔的直径较大时覆盖层与水的阻抗失配比更大,隔声性能更好.大空腔引起的低频隔声峰值与整个覆盖层在该频域内等效声速的减小有关.此外,分析得出低频的隔声峰值是由上盖板的弯曲振动引起.最后文章分析了静水压力对覆盖层声学性能的影响,随着静水压力的增大,材料的等效声速增大,覆盖层的隔声性能下降.

摘要： 奇异积分一直是边界元法中的研究热点,多年以来已提出了诸多方法.以自适应精确积分思想为基础,本文提出一种自适应单元细分法,应用于声学边界元中,能够准确计算多种类型单元的奇异积分.各种单元奇异积分的收敛性分析和水下结构声辐射的实例表明了这种自适应积分方法具有较好的灵活性和通用性,研究结果为处理边界元奇异性问题提供了新的思路和参考.

摘要： 流固耦合问题本质上是结构动力学方程与流体动力学方程的组合,单纯的使用有限元法进行水下结构受激振动分析或使用边界元法进行结构振动辐射或散射声场分析忽略了水对结构的附加影响,必然得不到精确的数值结果.结合有限元与边界元法形成耦合有限元/边界元法(FEM/BEM)进行结构和流体耦合场分析是十分有效的.由于传统BEM具有高内存占有量和高计算量的问题,所以仅适用于分析自由度较少的问题.为了克服这个障碍,可以运用快速多极算法,结合快速多极算法和迭代求解算法形成的快速多极边界元法可以大幅提高计算效率和降低内存占有量.本文首先推导出了耦合有限元与边界元算法过程，然后通过散射算例对比不同类型连续耦合单元与非连续耦合单元的计算精度，非连续单元比连续单元表现的更好。在相似自由度下，带有二次形状函数的耦合单元比线性形状函数的耦合单元表现的更好，同时二次形状函数的线性非连续单元表现的最有效。同时本文详细的考察非连续单元节点位置变化对单元计算精度的影响，并给出了不同类型非连续单元的优化节点位置参数值。最后通过若干算例验证本文算法的有效性和正确性。

摘要： 舰船振动噪声指标分配是进行定量声学设计最重要的工作之一.但长期以来由于缺乏定量手段,此内容大量的依赖于经验判断.文中首先分析了水下圆柱壳结构振动与声辐射特征,通过辐射效率建立壳体振动与辐射噪声间的关系,并给出了辐射效率的工程估算方法,最后通过算例说明该方法在指标分配中的应用流程.

摘要： 统计能量分析是一种适用于较宽频率范围的随机振动与噪声分析方法，在子系统模态密集的高频范围，该方法具有较高的分析精度。然而，由于统计能量分析方法存在许多基本假设条件，导致该方法具有一定的局限性，尤其是将该方法应用于大型复杂结构振动与辐射噪声预报时，存在一些关键技术问题需要解决。本文首先分析了突破经典统计能量分析中关于共振振型局限性的方法，通过建立结构非共振振型子系统，提高经典方法的中频预报精度。针对结构模态稀少的中频动力学响应分析难题，提出一种混合预测分析方法，为实现更宽频域力学环境预示提供了一种思路。最后，论文针对弹性-粘弹性组合结构，讨论了建立中高频功率流理论分析模型的关键问题。

摘要： 文章阐述了双水听器声强法测量的基本原理，研制了圆柱壳体水下声强扫描测量系统，利用该系统进行了圆柱壳体模型的水下声强测量。根据声强测量结果对模型内设备运行下的模型水下辐射噪声分布情况有了新的认识，是进行模型水中辐射噪声研究的一种实用的测量方法。

摘要： 本申请提供一种水下电机的永磁体转子结构、水下电机和水下设备，涉及电机领域。该水下电机永磁体转子结构包括：转子端盖；多个永磁体，设置在所述转子端盖的内圆周表面；保护附着结构，设置在所述多个永磁体表面，配置为非磁性；黏胶层，将所述保护附着结构粘附于所述多个永磁体表面且覆盖所述保护附着结构。本申请所提供永磁体转子结构具有防腐耐磨特性，可以延长包含这种永磁体转子结构的水下电机的使用寿命。

摘要： 本申请提供一种水下电机的永磁体转子结构、水下电机和水下设备，涉及电机领域。该水下电机永磁体转子结构包括：转子端盖；多个永磁体，设置在所述转子端盖的内圆周表面；保护附着结构，设置在所述多个永磁体表面；黏胶层，将所述保护附着结构粘附于所述多个永磁体表面且覆盖所述保护附着结构。本申请所提供永磁体转子结构具有防腐耐磨特性，可以延长包含这种永磁体转子结构的水下电机的使用寿命。

摘要： 本发明公开了一种水下工程精准沉桩桩基结构，所述桩基由具有相同外径的位于下方的PHC桩和位于上方的钢管桩通过位于两者之间的承接件续接而成，所述承接件预固定于PHC桩桩顶，所述钢管桩焊接固定于所述承接件之上。本发明的桩基结构可灵活适用于地质变化引起的桩基施工偏差，方便实施水下焊接或切割，无需建造临时围堰或套箱形成干地施工条件，为顺利实施滑道结构的水下施工提供了结构上的保障，既解决了结构耐久性问题，又方便水下接桩或切桩，实现了结构可靠、减少工序、缩短工期、实施安全、费用节省等多重目标，可在大型修造船厂中的推广应用。

摘要： 本发明提供了一种用于水下焊接的喷管结构，包括燃料罐和喷头，所述喷头包括依次连接的喷注器、燃烧室和喷管，其中喷注器上分别设有若干个喷注口，喷管包括从内至外依次设置的收敛段和扩张段，还包括配合喷头设置的供气组件，所述供气组件包括高压气瓶、阀门和第一供气管，其中高压气瓶出口设置阀门，所述阀门与第一供气管连接，所述第一供气管设置在喷管扩张段的末端并配合喷管的朝向。本发明通过供气组件在喷管出口处喷出高压气体，从而制造出小范围的无水区域，燃烧室让液体燃料提前充分燃烧，再利用喷管的收敛段和扩张段调整所喷出火焰的范围，使得火焰被控制在无水区域内部，从而在不与水直接接触的情况下，进行焊接工作。

摘要： 本发明公开了一种水下定位网格结构及水下定位养殖装置，包括网格、连接绳和锚固组件，所述网格由绳索横纵交错编织形成，且所述网格内部形成用于对养殖网箱进行限位固定的定位空间，所述网格外侧均匀连接有多个连接绳，所述连接绳与所述锚固组件相连接，所述锚固组件固定在海底，在所述锚固组件作用下对所述网格进行张紧固定，所述网格与海底具有一定的高度差。其可将养殖网箱有序的排放限位至海底的特定位置，避免并排的多个养殖网箱之间纠缠打结，节省养殖空间，并且养殖网箱内部空间不会受到海底流涌和潮汐差影响。

摘要： 本实用新型公开了一种带有密封结构的水下转动结构，包括转子和固定安装座；所述转子穿过设置在所述固定安装座上的安装孔，且能以所述转子轴线为轴相对于所述固定安装座转动；还包括设置于所述安装孔内的密封结构，所述密封结构包括弹簧蓄能密封圈，所述弹簧蓄能密封圈包括内外两个密封唇及设置在该两个密封唇之间的弹簧；所述弹簧蓄能密封圈的两个密封唇分别与所述转子和所述固定安装座相抵。本实用新型的有益效果为：采用弹簧蓄能密封圈作为转子的轴密封装置，两密封唇之间的弹簧能够对两密封唇提供弹性补偿，形成良好的密封效果，能够依靠密封面压力而产生的摩擦力阻碍弹性蓄能密封圈向内移动。

摘要： 本实用新型公开一种水下航行器的上层建筑结构和水下航行器。其中上层建筑结构，包括：框架，所述框架设有若干通空部；复合件，所述复合件包括复合本体和加强连接本体，其中，所述复合本体遮挡所述通空部，所述复合本体包括第一夹芯和第一蒙皮，所述第一蒙皮之间夹设有所述第一夹芯；所述加强连接本体连接于所述复合本体且还连接于所述框架。框架和复合件的设置使得上层建筑结构并不完全是钢质上层建筑结构，复合件的密度相较于钢质件的密度而言减小了，可降低水下航行器的重量，且具有优异的耐海水腐蚀能力，第一蒙皮和第一夹芯的设置可以保证整体刚度、局部刚度，振动噪声低，无需借助于消声结构，从而降低了水下航行器的重量和经济成本。

摘要： 本实用新型提供了一种水下钢围堰拼接结构与水下钢围堰。该水下钢围堰拼接结构采用内外安装橡胶止水带、且橡胶止水带的两端与两相邻的钢模板夹紧的形式，并采用钢板压条及拉钉配合进行拉紧，结构形式简单，施工方便，安全实用；且在内外橡胶止水带的中间可注入聚氨酯浆体，由橡胶止水带及聚氨酯浆体实现双层防水，防水性能好。本实用新型的水下钢围堰基于所述的水下钢围堰拼接结构拼接构成，施工灵活，适应力强，有效提高施工效率、降低施工成本；而且，内外设置的橡胶止水带之间采用钢板压条及拉钉配合进行拉紧，全程无带电水下作业，极大的减少由于漏电产生的安全隐患，同时减少了施工人员水下的作业时间，提高施工效率。

摘要： 本发明公开了一种方法，其包括：提供漂浮在水体水面上的第一船；将第一缆绳从所述第一船连接到水下结构；将所述水下结构在所述水体内提升；将第二缆绳从所述第二船连接到所述水下结构；将所述第一缆绳与所述水下结构分离；以及通过所述第二缆绳将水下结构提升到所述第二船。

摘要： 本发明提出一种考虑水下爆炸气泡射流砰击的水下结构物抗冲击计算方法，属于水下爆炸气泡动力学领域。包括：确定各项初始参数，建立气泡与结构耦合的计算模型，对气泡和结构表面进行离散；求解结构刚体运动，并对气泡形态和结构运动进行模拟；将气泡在流场中的诱导载荷分解为由气泡脉动产生的、与气泡内外压差相关联的脉动载荷及由气泡非球状运动产生的、与气泡边界运动相关联的射流载荷，辅以辅助函数法对两种载荷进行计算；将气泡载荷分解出的两部分分别输入到有限元分析程序中，进行抗冲击计算。本发明将复杂的气泡载荷按特性分解成射流和脉动两种载荷，并提出了在结构抗冲击计算中计入气泡射流影响的方法，使抗冲击计算结果与实际更符合。