桥门式起重机

摘要： 遥控操纵是桥门式起重机一种常见的操纵方式,其利用无线发射器将人的操作指令经过数字化编码、加密后通过无线的方式传递给远方的接收系统,再经解码转换后将控制指令还原,实现对起重机的无线控制。遥控操纵具有安全程度高,携带方便,维护成本低,操作人员活动范围广等优点,近年来,在起重机械领域,尤其是桥门式起重机上,应用越来越广泛。

摘要： GB/T 3811-2008《起重机设计规范》(以下简称《规范》)中规定了各种工作级别时卷筒的计算直径D与钢丝绳直径d之间的比值(即筒绳直径比)h=D/d需不小于规定值h1,并规定了钢丝绳绕进和绕出卷筒时钢丝绳的偏角不应大于3.5°。在实际工作中,在较大起重量(通常50 t以上)起重机设计时,希望选取较小的h值,较小直径的卷筒,较大倍率的绕绳方式,以选取较小机座号的减速器,从而达到降低成本的目的。然而,由此会加大卷筒长度,使吊钩(具)趋于下极限位置时,卷筒钢丝绳偏角可能不符合设计规范的规定。本文以常规单层卷绕、双联卷筒的吊钩桥(门)式起重机为对象,讨论如何确定筒绳直径比、钢丝绳偏角与倍率间的设计关系。

摘要： 本文通过一起通用桥式起重机因起升机构高度限位器失效而引发的吊具坠落事故,分析了高度限位器在设置方面存在的缺陷,提出了桥、门式起重机起升机构装设两套高度限位器的必要性。

摘要： 在社会经济和科技的进步发展下起重机在社会工业生产中的作用日益凸显出来,但是从起重机应用情况来看,在安装、管理方面存在比较多的问题,这些问题如果得不到解决就会诱发各类事故。为了能够防范事故的发生,文章着重从啃轨、安装工艺、电气故障等方面具体分析桥门式起重机检验中遇到的问题以及对应的解决措施,旨在能够保证桥门式起重机的安全使用。

摘要： 起重机械是指用于垂直升降或垂直升降并水平移动重物的机电设备,广泛应用于工业生产领域。额定起重量大于等于3T且提升高度大于或等于2m的桥门式起重机属于目录内特种设备,也就意味着这部分起重机要经核准授权的特种设备检验机构检验合格并办理使用登记后方可投入使用,且纳入当地的特种设备安全监察部门监管。笔者从事多年的起重机检验,由于起重机种类繁多,本文主要针对最常见的桥门式起重机检验过程中遇到的一些问题或同仁们容易忽视的问题探讨如下,有些是个人见解,不当之处还请各位同仁们批评指正。

摘要： 自从改革开放以来,我国发生了翻天覆地的变化,尤其是工业经济的不断发展与繁荣,促使起重机在工业生产过程中发挥着至关重要的作用,扮演着主要角色.现阶段,我国的桥门式起重机共分为两个类型,即门式起重机和桥式起重机.因为桥门式起重机在运用的过程中具有繁复、易出现故障等问题,所以在具体的工业生产中,桥门式起重机的检验工作十分重要.本文主要对桥门式起重机检验工作进行了分析,研究了桥门式起重机检验过程中容易出现的问题,并提出了与之相对应的提升检验效果的方法与对策,希望能够为在桥门式起重机在检验方面提供一些参考与帮助.

摘要： 针对存在参数不确定性和外界随机扰动的欠驱动桥门式起重机防摇摆跟踪控制问题,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的直接鲁棒自适应控制器.首先利用第二类拉格朗日方程建立双摆桥门式起重机系统动力学微分方程,并针对无扰动工况设计理想控制器;随后引入RBF神经网络拟合理想控制输出,在考虑扰动项影响的情况下设计神经网络权值更新律,并证明系统的Lyapunov稳定性;最后进行仿真验证.文中所提控制器仅需要小车实时位置与速度信息作为控制输入,无需系统参数信息,控制精度取决于RBF神经网络的拟合精度.仿真结果表明,文中提出的控制器具有良好的轨迹跟踪性能与防摆效果,且鲁棒性较强.

摘要： 随着具有快速电流跟踪功能的变频装置、DSP信号处理器以及高性能钕铁硼永磁材料的出现永磁同步电动机及其控制技术发展迅速,其易用于低速直接驱动,可省去齿轮减速装置,永磁同步电动机无齿轮传动已成为桥门式起重机械趋势.采用永磁同步电机来驱动桥门式起重机的机构简化了机械结构,而且低碳环保、高效节能.永磁同步电机的应用,将使桥门式起重机行业更新换代,物料搬运更加节能高效.

摘要： 门式起重机和桥门式起重机是流通于市场内常用的一种起重机设备,同时它也是当前各企业进行生产的重要设备之一。桥门式起重机重量较大,使用较为复杂。如果其使用不恰当,也会引起一系列的安全问题。文章通过分析桥门式起重机自检中存在的问题及对策,从严格遵守规章制度、科学分析检验结果、加强设备管理控制这三个方面出发。基于桥门式起重机生产与使用过程。符合相应规定,加强人员管控,保证企业的顺利生产。

摘要： 以桥门式起重机的日常使用工况为引,建立能效评价和节能研究流程图,提出能效评价指标方案,研究出能效评价测试方法.针对性的提出了桥门式起重机节能措施,通过能效评价测试方法验证其节能性.

摘要： 文中阐述了桥门式起重机钢结构从设计、使用、部件失效、结构疲劳多方面分析了影响寿命的因素,同时提出了解决办法和相应措施.

摘要： 桥门式起重机主梁在自重和载荷作用下会产生弹性下挠变形,给承载小车增加运行阻力.为了补偿主梁的这种下烧变形,设计要求将主梁做成有拱度的梁,即上拱度,所谓的主梁上拱度,是指主梁预制的,由水平线算起的向上拱起量.起重机主梁是一种弹性结构物,在吊物作用下会产生弹性下挠.为补偿这种下挠而预制成的预拱度称为主梁上拱度.因此上供度是起重机主梁设计与制造中的主要问题,必须保证其规定的上拱值,不得过大或过小.国家标准GB/T14405-93中规定:主梁上拱的范围在0.9‰—1.4‰L(L—跨度).但在检验过程中,曾有的单位主梁上拱度超过上述国标要求范围,达到2.2‰L,并错误的认为:上拱度越大,越不易产生下挠,在吊运过程中稳定性好的直观片面的看法.通过分析起重机主梁上拱度过大.主要存在的危害，起重机主梁产生塑性变形的危害，桥门式起重机主梁上拱度的要求，提出选购优质、合格的起重机械和合理的维护、使用、检查、定期检测检验是起重机械安全运行必不可少的重要环节。同时，加强起重司机的安全教育也是减少起重机事故的一个重要环节。

摘要： 采用改进的算法的BP神经网络,根据获取的桥门式起重机工作过程的典型声发射源,构造了学习样本集,设计并训练了BP神经网络的结构,现场实际应用表明,该网络能够比较有效地对桥门式起重机现场的声发射信号进行识别。

摘要： 起重机箱型梁结构广泛用于各种桥门式起重机设计中,具有设计简单,加工方便等特点,应用广泛.本文首先介绍了起重机箱型梁的组成与基本的性能要求,然后利用有限元分析软件ANSYS Workbench对加强筋薄板的性能进行了研究并提出了箱型梁加强筋薄板的性能优化方法,为起重机的设计与性能研究提供了一定的参考依据.

摘要： 为了解决工程实际中桥门式起重机吊重摆角和摆角角速度等系统状态变量不易直接测得的问题,利用可测输出量设置降维观测器获得系统状态变量的估计信息,重构系统状态变量空间.对直流电压控制小车驱动电机的小车吊重动力学系统,用小车位置和速度信息对摆角、摆角角速度和驱动力进行估计.当系统参数确定时,观测器的极点位置是影响观测器观测时间的关键参数:当观测器的极点在虚轴附近时,观测时间随极点的增大而迅速减小;当观测器的极点远离虚轴时,观测时间随极点增大而减小缓慢.为使各状态变量有相同的观测时间,应将观测器的极点取为等观测时间极点.

摘要： 通过分析国内外起重机制造业的新技术、新动向,起重机制造业的现状.提出我厂要如何吸收国内外的先进技术,提高起重机的技术性能,降低生产成本,从而使我厂桥式起重机产品水平上一个新台阶,增强市场竞争力。

摘要： 通过分析国内外起重机制造业的新技术、新动向,起重机制造业的现状.提出我厂要如何吸收国内外的先进技术,提高起重机的技术性能,降低生产成本,从而使我厂桥式起重机产品水平上一个新台阶,增强市场竞争力。

摘要： 通过分析国内外起重机制造业的新技术、新动向,起重机制造业的现状.提出我厂要如何吸收国内外的先进技术,提高起重机的技术性能,降低生产成本,从而使我厂桥式起重机产品水平上一个新台阶,增强市场竞争力。

摘要： 本发明提供一种用于在厂房内固定门式起重机轨道的装置及使用所述装置的门式起重机系统。所述装置包括主体，其包括：顶部、第一表面及相对于所述第一表面的第二表面。所述顶部固接到所述厂房内的横梁的下表面且所述第一表面与所述第二表面大致平行于所述起重机轨道的方向。所述装置进一步包括定位于所述第一表面的第一承载座及定位于所述第二表面的第二承载座。

摘要： 本发明的轮式门座起重机为在沿着位于集装箱堆场上的预定行进路线进行路线内移动时装载和卸载集装箱、并且还在多条所述行进路线之间进行路线间移动的一种轮式门座起重机，其中在所述路线内移动期间，从布置在每一个所述行进路线上的外电源供电，并且安装有供电箱，以在所述路线间移动期间从所述供电箱供电，其中所述供电箱具有用来供电的供电部分和用来容纳所述供电部分的壳体。

摘要： 本发明提供一种用于在厂房内固定门式起重机轨道的装置及使用所述装置的门式起重机系统。所述装置包括主体，其包括：顶部、第一表面及相对于所述第一表面的第二表面。所述顶部固接到所述厂房内的横梁的下表面且所述第一表面与所述第二表面大致平行于所述起重机轨道的方向。所述装置进一步包括定位于所述第一表面的第一承载座及定位于所述第二表面的第二承载座。

摘要： 本发明的轮式门座起重机为在沿着位于集装箱堆场上的预定行进路线进行路线内移动时装载和卸载集装箱、并且还在多条所述行进路线之间进行路线间移动的一种轮式门座起重机，其中在所述路线内移动期间，从布置在每一个所述行进路线上的外电源供电，并且安装有供电箱，以在所述路线间移动期间从所述供电箱供电，其中所述供电箱具有用来供电的供电部分和用来容纳所述供电部分的壳体。

摘要： 本发明属于联合作业技术领域，具体说是大型可移动的门式起重机与门座式起重机联合作业时的防碰撞检测方法。它融合了RTK定位及惯性导航定位技术，将RTK基站安装于固定位，将RTK移动站安装于门座式起重机上，实时检测安装点位的位置，并对门式起重机与门座式起重机坐标建模，确定门式起重机、门座式起重机机在三维空间中的当前测量位，同时利用惯性导航算法，根据门式起重机、门座式起重机机的测量位数据，计算出其后一时间节点的惯导预测位，在后一时间节点时，将测量位与惯导预测位进行精度对比，选择更为准确的位置数据作为基准，进行防碰撞检测。采用该方法不会检测失败，不会造成严重损失。

摘要： 本实用新型公开了起重设备技术领域的一种带有轨道式门式起重机锚定系统的门式起重机，包括移动架、轮架、车轮和轨道，所述移动架底端设置有轮架，所述轮架内安装有车轮，所述轮架底端对称安装有气缸，所述气缸输出端设置有制动箱，所述制动箱内腔分别安装有凸轮一和凸轮二，所述凸轮一上连接有锚定机构，所述凸轮二上连接有连接板，所述连接板底端设置有支撑杆，所述支撑杆底端贯穿制动箱并设置有支撑板，本实用新型设置有锚定机构，通过使凸轮一转动，从而使挤压板向外侧移动，挤压板推动推杆和推板向外侧移动，从而通过楔形块将车轮抵住，这样车轮就不会在轨道上移动，从而不会使本门式起重机晃动，有效的避免了其倾覆。

摘要： 本实用新型公开了一种桥/门式双梁起重机用起重小车，包括沿双梁轨道行走的主、被动车轮组和由主、被动车轮组通过运行机构带动前后移动的起重小车本体，在起重小车本体上设置有吊钩起升机构，运行机构包括设置在起重小车本体上的驱动电机以及与驱动电机工作轴传动连接的减速机，减速机输出轴与主动车轮组传动连接；吊钩起升机构包括设置在起重小车本体上的吊钩起升电机，缠绕钢丝拉绳的卷筒通过卷筒减速器与吊钩起升电机传动连接。本实用新型的优点在于运行机构和吊钩起升机构中减少了联轴器、传动轴等中间环节，结构更加简单紧凑，降低了小车自重和承载小车主梁的自重，运行时噪音小，故障率得以降低。

摘要： 本实用新型公开一种门座式起重机供电装置及包括其的门座式起重机；门座式起重机还包括底座、机房；机房包括用电设备及电控系统；供电装置包括受电器、传动装置、给电器、同步检测装置；受电器与用电设备及电控系统分别通过电缆连接；传动装置位于机房与受电器之间，分别与机房、受电器连接，使受电器与机房同步旋转；给电器与底座固定连接，与受电器可转动电气连接，用于给受电器供电；同步检测装置分别连接机房与受电器，检测机房与受电器是否同步，且与电控系统通信连接；发生不同步时生成不同步信号传输给电控系统使其控制停车。本实用新型解决机房与受电器连接松动或者断裂引起电缆断裂造成门座式起重机严重损坏，从而影响生产的问题。

摘要： 本实用新型涉及一种用于门式起重机的检测装置及门式起重机。用于门式起重机的检测装置包括固定座，固定于门式起重机；运动机构，安装于固定座；传感器，安装于运动机构；其中，所述运动机构用于带动所述传感器绕第一转动轴线和绕与所述第一转动轴线相交的第二转动轴线转动，且所述运动机构还用于带动所述传感器作上下升降运动。本实用新型提供的用于门式起重机的检测装置及门式起重机，通过在门式起重机上安装检测装置，在门式起重机工作时，可通过运动机构可以实现多方位及不同高度位置的检测，避免造成撞箱等危险，特别是在视场盲区，进而保证了操作及现场安全。

摘要： 本实用新型公开了双梁桥门式起重机主梁及双梁起重机，主梁包括折弯板、下盖板、隔板和小车轨道，所述折弯板为开口向下设置的U型板，若干所述隔板沿所述折弯板长度方向间隔固定连接于所述折弯板内壁，所述下盖板与所述折弯板的开口端固定连接，所述小车轨道设置于所述折弯板顶面一侧，若干三角筋板固定于所述折弯板内壁与所述小车轨道对应的一角；起重机包括平行且对称设置的两主梁，小车设置在两主梁之间。本实用新型替代传统的起重机主梁，提高主梁的制作效率，保证双梁起重机的工作的稳定。