机械力

摘要： 随着人们生活方式的改变和人口老龄化,骨质疏松症的发生率逐年增加,已经渐渐成为重大的公共卫生问题。骨骼是一种相对动态的器官,可以为身体结构提供刚度、形状、支撑和运动。骨骼强度直接与死亡率和受伤风险相关,身体活动通常被认为是影响一生骨密度的环境因素,可是骨对于机械负荷的应答过程及其分子机制在很大程度上仍然未知。机械敏感阳离子通道蛋白Piezo1作为机械力刺激间充质干细胞、成骨细胞、破骨细胞、软骨细胞等产生变化的响应靶点,为机械负荷刺激(运动)改善骨质疏松等骨代谢疾病提供了新的思路和方向。

摘要： 对机械力作用下魔芋葡甘聚糖的变化影响进行了研究总结,介绍了不同粉碎方式产生的机械力,以及机械力对魔芋葡甘聚糖的影响,并揭示机械力对魔芋葡甘聚糖影响的作用机理。对机械力作用其他多糖的研究提供理论指导,为KGM在机械力作用下的分子链保护提供理论指导,为魔芋葡甘聚糖乃至其他天然植物多糖的精深加工提供重要的依据。

摘要： 气道重塑是哮喘难以根治的主要原因,预防气道重塑具有重要的临床意义。普遍认为气道重塑是由于气道慢性炎症导致气道反复损伤和异常修复引起的。与此同时,也有研究显示单纯治疗气道炎症并不能直接缓解气道重塑,但气道收缩引发的机械力也能导致气道结构的改变。笔者将近年来关于气道重塑发生机制的研究进行综述,从而为哮喘的治疗提供新思路。

摘要： 电缆户外终端是高压及超高压XLPE电缆投入电网运行时必不可少的附件,其质量的好坏直接影响到电网线路的运行.对影响户外终端的界面压力、电场强度分布和机械力等3个方面进行理论阐述.

摘要： 配对相关同源基因1(paired related homeobox 1,Prx1/Prrx1/MHox)在胚胎肢芽和颅面发育中高表达,成体中的Prx1+细胞分布在长骨的骨膜、骨髓和颅骨的骨缝中,表现出间充质干细胞(mesenchymal stem cells,MSCs)或骨骼干细胞(skeletal stem cells,SSCs)的特征.近期的研究显示,表达Prx1基因的骨骼干细胞(Prx1+ skeletal stem cells,Prx1+SSCs)参与了骨骼的创伤愈合和对机械应力的应答反应.同时,牙周膜中Prx1+细胞在牙周组织正常发育和缺损修复中发挥的作用也受到关注.该文回顾Prx1基因和Prx1+细胞的特征和功能,总结Prx1+SSCs对骨骼改建或修复的作用,有助于SSCs在调控颅面骨生长、促进牙槽骨再生中的深入研究.

摘要： 为了揭示内蒙古褐煤(X-L和B-L)在热解过程中的破碎/粉化特性,提出了描述颗粒破碎/粉化的表征指标,利用实验室固定床和流化床试验装置研究不同热解条件对颗粒破碎/粉化的影响.结果表明,单独热力加载方式下的粒度变化率和粉化率分别为6.83％和2.95％,单独机械力加载方式下的粒度变化率和粉化率分别为2.72％和1.54％,单独热力加载方式下的粒度变化率和粉化率均高于单独机械力加载方式;单独热力加载方式下颗粒的总孔体积为原煤总孔体积的4.34倍,大孔和介孔的容积均大幅扩充,验证了半焦孔隙结构和粒度分布的改变主要与热力加载有关,机械力加载只会造成颗粒表面的破碎;在热力和机械力耦合加载作用下粒度变化率为9.76％,粉化率为5.09％,均高于单独热力或机械力加载方式;煤中挥发分越高,热解焦油产率越高时,颗粒粉化率越大;建立了煤热解破碎前后平均粒径关联的函数模型,与试验值对比相对误差较小(B-L对应相对误差≤3％,X-L对应相对误差≤10％),能够预测褐煤在热解过程中的破碎/粉化程度.

摘要： 采用机械力化学法对芦苇纤维(RF)进行磷酰化改性,并将改性后的磷酰化芦苇纤维(MPRF)与聚乳酸(PLA)共混制备复合材料,研究了MPRF对复合材料热稳定性、阻燃性、燃烧性能以及力学性能的影响.结果表明,磷元素成功接枝到芦苇纤维表面,800°C时的残余质量增加;随着MPRF添加量的提高,PLA复合材料的阻燃性能随着MPRF的加入而逐渐增加,当MPRF添加量为40％(质量分数,下同)时,其弯曲强度和拉伸强度可达266.9 MPa和44.7 MPa,极限氧指数为24.6％;最大热释放峰值下降到366.9 kW/m2,与PLA相比下降了39.3％,有效降低复合材料的火灾危险性.

摘要： 目的总结光子晶体材料在机械力致变色方面的研究现状,基于机械力致变色光子晶体的特点进行展望,为进一步研究和应用提供参考。方法基于机械力的施加方式,从拉伸变色和压缩变色两个方面系统介绍了机械力致变色光子晶体的制备方法、光学性能以及机械性能,并分析比较了这两种光子晶体材料的应用现状和前景。结论机械力致变色光子晶体在结构上有多种形式,包括嵌入胶体阵列的弹性体光子晶体、胶体交联光子晶体、层状光子晶体、链状光子晶体等,近些年这些光子晶体已经可以达到明亮的结构色和应变能力。机械力致变色光子晶体因其形式的多样性和良好的光学、机械性能,使其在应力检测、人体运动状态监测、防伪、显示等方面得以应用,具有很大的实际应用潜力。

摘要： 白炭黑的有机化改性是利用一定的化学物质通过一定的工艺方法使其与白炭黑表面上的羟基发生反应,消除或减少表面硅醇基的量,使产品由亲水变为疏水,以达到改变表面性质的目的.白炭黑的表面有机化改性可以在白炭黑生产过程中改性,也可以在白炭黑的使用过程中改性.在使用过程中的改性以添加硅烷偶联剂的方法最常见.利用硅烷偶联剂改性白炭黑会降低混炼胶的加工工艺安全性.可以利用机械力化学作用产生的高活性的白炭黑二次粒子表面,在橡胶共混过程中将不含有硫键也不产生乙醇气体的功能性有机物接枝到白炭黑二次粒子表面.

摘要： 当使用针灸针刺人机体，或者用按摩方法按压机体时，机体内的纤维状蛋白等会因为机械力刺激产生一定的电位波动。

摘要： 本研究以氯氧化锆和草酸为原料,采用机械力活化固相化学反应法制备纳米级氧化锆,所得的各样品用XRD和TEM等手段进行了表征.结果表明:在400°C热处理3 h,粉体主要是四方,含有微量单斜相,平均晶粒尺寸为13 nm左右,结晶较好的ZrO2纳米粒子;经500°C热处理3 h后,得粒径为16 nm左右,结晶完好以四方相/立方相存在的ZrO2纳米粒子.机械力活化固相化学反应法制备纳米级ZrO2反应条件温和,而且无三废,是一种很有前途的"绿色化学"工艺.

摘要： 通过对摇青的机械运动力和机械摩擦力进行不同组合试验，探明摇青不同机械力对青叶理化变化及乌龙茶品质的影响。结果表明，摇青做功使叶温升高，机械运动力的功高于机械摩擦力的功。机械运动力增强叶梢组织的输导机能，协调茶汤呈味物质，具有内在效应；机械摩擦力造成叶细胞损伤，茶多酚酶促氧化，诱发香气，具有外在效应；运动力与摩擦力二者应协调配合，才能形成乌龙茶所特有的香高味醇品质。

摘要： 在传统流化床内,加入中空水平螺旋叶片,其内通入饱和蒸汽.对粒度分布很广的褐煤物料,借助气力和机械力联合作用,建立一种新型的内热式移动-流化床干燥模型.研究了操作气速、进口气体温度、机械力作用强度等因素对褐煤干燥过程的影响.采用因次分析法,建立了气固间传热系数关联式.实验结果表明,机械力场的加入,使床层内形成了稳定的大小颗粒共存的气固两相流场,并使干燥速率增大,传热系数增大.其中,叶片转速在3.33～5.40r/min范围时,传热系数增大了约35％.叶片内饱和蒸汽以内热源的形式,通过叶片传导换热,大大强化了传热和干燥效果.在其他条件不变的情况下,传热量增加了约45％.

摘要： 在凝固过程和凝固后施加于连铸坯壳上的机械力可能会导致产生裂纹.数值模拟能够识别裂纹产生原因,促使裂纹得到消除。本文研究了以下例子:二冷引起的热应力,鼓肚或松弛引起的应变以及结晶器液位波动的非稳态现象。

摘要： 轻质碳酸钙作为一种重要的无机粉体填料，广泛用于塑料、造纸、涂料、橡胶等行业。但分散、改性效果直接影响到其使用功能。了解粉体团聚的根源，寻找解决团聚的方法。针对目前国内轻质碳酸钙普遍存在分散、改性效果不理想的情况，本文重点介绍了两种强机械力分散、改性装置。

摘要： 轻质碳酸钙作为一种重要的无机粉体填料,广泛用于塑料、造纸、涂料、橡胶等行业.但分散、改性效果直接影响到其使用功能.了解粉体团聚的根源,寻找解决团聚的方法.针对目前国内轻质碳酸钙普遍存在分散、改性效果不理想的情况,本文重点介绍了两种强机械力分散、改性装置.

摘要： 机械化学作为一门新兴的交叉学科,近年来得到了广泛的重视,取得了突出的成果.本文介绍了机械化学的产生与发展历史,阐述了机械化学的作用与基本特征、机理与研究方法,着重综述了机械化学的应用研究进展,并对机械化学研究的发展趋势作了进一步展望.

摘要： 机械化学作为一门新兴的交叉学科,近年来得到了广泛的重视,取得了突出的成果.本文介绍了机械化学的产生与发展历史,阐述了机械化学的作用与基本特征、机理与研究方法,着重综述了机械化学的应用研究进展,并对机械化学研究的发展趋势作了进一步展望.

摘要： 本发明涉及带有机械的过度力转移机构的力传感器。一种力传感器系统包括壳体组件、传感器、致动器、和致动器行程止动件。传感器设置在壳体组件内，并且被配置为产生代表提供给该传感器的力的传感器信号。致动器设置成至少部分地位于壳体组件之内，并且相对该壳体组件可移动。致动器从壳体组件延伸并适于接收输入力。致动器设置成，在接收输入力时，移向传感器、并将输入力传递至传感器。致动器行程止动件设置在壳体组件内，并且位于壳体组件和致动器的一部分之间。致动器行程止动件配置成选择性地通过致动器来接合，并且，当由致动器接合时，限制致动器向传感器的移动，并且限制了将输入力向传感器的传递。

摘要： 本发明公开了一种取力取消装置、取力器及工程机械。该取力取消装置包括取力器状态检测传感器、检测输出模块、取力取消电磁阀和系统压力传感器、发动机转速传感器和车速传感器中的至少一者；检测输出模块具有输入回路、输出回路和多个取消控制输入端，取力器状态检测传感器串接于所述输入回路中，取力取消电磁阀串接于所述输出回路中；系统压力传感器的输出控制端接于检测输出模块的第一取消控制输入端，发动机转速传感器的输出控制端接于检测输出模块的第二取消控制输入端，车速传感器的输出控制端接于检测输出模块的第三取消控制输入端。实施本发明，能够自动释放取力器，提高了取力器在工作过程中的安全性。

摘要： 本发明公开了机械手拉刀力及插刀力的测量及记录装置，由改装刀柄部分、测力装置和串口存储U盘式存储卡模块组成。改装刀柄部分包括上部改装刀柄、中部改装刀柄与下部改装刀柄。测力装置包括拉压力传感器和单片机电路板。拉钉与上部改装刀柄螺纹连接，上部改装刀柄的左端与中部改装刀柄的右端为间隙配合。拉压力传感器的左端与中部改装刀柄的右端螺纹连接，拉压力传感器右端与上部改装刀柄螺纹连接，下部改装刀柄和中部改装刀柄左端螺纹连接。单片机电路板置于下部改装刀柄的安装卡槽内，单片机电路板与拉压力传感器电线连接，串口存储U盘式存储卡模块置于单片机电路板左侧的安装卡槽内，串口存储U盘式存储卡模块与单片机电路板之间为电线连接。

摘要： 一种基于差动结构的机械式力测量与力加载装置，属于力测量和力加载技术领域，特别是涉及一种采用纯机械结构且操作简便的基于差动结构的机械式力测量与力加载装置。本发明包括底座、弹簧读数部分、差动操纵部分及施力部分；弹簧读数部分的滚珠丝杠及导柱通过支撑架固装于底座上；滚珠丝杠上套装有丝母、推力板及弹簧，推力板与导柱相连接；差动操纵部分的蜗杆安装在蜗杆支撑底座及蜗杆支撑上座板上；蜗轮为空心结构，蜗轮内壁上对称安装有第一行星锥齿轮和第二行星锥齿轮，同时与第一中心锥齿轮和第二中心锥齿轮相啮合；施力部分的直齿轮固定套装在转轴上，转轴通过轴承座固装在底座上；直齿条通过齿条装夹座与导柱相连接。

摘要： 本发明公开了一种基于范德华力和摩擦力的自适应机械爪，包括有旋转基座、连接于旋转基座上的两个夹爪主体、连接于其中一个夹爪主体夹持端上的弹性组件和连接于另一个夹爪主体夹持端上的多个干黏附组件。本发明改变了传统机械爪的夹紧结构，采用黏附垫对待夹持件的一面进行挤压产生范德华力，依靠弹性组件的弹性及摩擦力对待夹持件的另一面进行夹紧，夹爪主体通过范德华力对待夹持件进行干黏附，使得旋转基座带动待夹持件实现旋转操作，从而不依赖于传统机械夹爪的夹紧力。同时本发明的多个干黏附组件可根据待夹持件不规则的夹持面进行角度调节，使得每个干黏附组件的黏附垫均能完全黏附于待夹持件的夹持面上，实现稳定夹持的目的。

摘要： 本发明涉及一种机器人系统(1)，其具有：机器人机械手(3)，控制单元(5)以及操作单元(7)，其中，机器人机械手(3)具有连杆(9)，这些连杆(9)具有至少部分彼此冗余的自由度，其中，操作单元(7)实施用于检测用户关于力的至少一个选定方向的输入，其中，控制单元(5)实施成如此在零空间中针对机器人机械手(3)的远端部(11)的预给定位置和/或取向确定雅可比矩阵的转置的与相应选定方向相关联的分量，使得基于分量的第一度量满足以下标准之一：不等于零，大于预给定极限值，最大值；以及其中，控制单元(5)实施用于控制机器人机械手(3)，以便根据已确定分量采取姿势。

摘要： 一种机械臂末端六维力传感器重力与惯性力补偿的方法，采用鲁棒统计学方法，对力传感器和负载的相关参数进行标定，获得末端负载的质量，末端负载质心相对力传感器测量坐标系的位置以及六维力传感器力和力矩的零位偏移。标定后在实际使用中，通过计算惯性力补偿测量结果，获取真实交互力。本发明通的方法无需附加惯性力测量单元；最后同时对末端重力、惯性力及零位偏移进行补偿，获得机械臂与环境及操作者的真实交互力信号。

摘要： 本发明公开了一种减小机械臂振动的力控末端执行机构及其力控方法。所述力控末端执行机构包括与工业机器人连接的末端执行器，该末端执行器包括音圈电机、位移传感器及第一、第二传感器等；该音圈电机的动子、定子分别与滑块、直线导轨固定连接；该滑块与直线导轨滑动配合；该位移传感器用于检测动子与定子的相对位移；该力传感器用于测量末端执行器与工件表面接触力的大小；该第一传感器用于检测在工作时所述末端执行器与工件接触产生的加速度；该第二传感器用于检测在工作时所述工业机器人末端受到末端执行器反作用力而产生的加速度。本发明可以有效解决机械臂在力控过程中低频阻抗大，末端执行器与环境接触力无法达到稳定控制的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种使旋转电机免受轴向力同时降低径向力的机械结构，涉及旋转电机技术领域，包括固定底板，所述固定底板一侧的顶端可拆卸安装有支撑旋转组件，所述支撑旋转组件一侧的顶端可拆卸安装有动力输出组件，所述固定底板的顶端可拆卸安装有分度盘负载托盘。通过分度盘负载托盘下端面与支撑旋转滚珠直接接触，使负载的轴向力主要由滚珠直接承受，电机不受轴向力；同时，支撑旋转滚珠可以在支撑旋转保持架中自由滚动，使分度盘负载托盘由滑动变成滚动，从而使动力输出组件所需动力降低，进一步可以降低旋转电机功率，减少能耗，达到节能环保的效果；其次动力降低可以提高电机使用寿命，减少维护的次数及时间成本。

摘要： 一种生产具有高耐化学性和抗机械力的材料的方法，在于将每100体积份的乙烯酯树脂用0.85-1.47体积份的环烷酸钴形式的促进剂处理，并向其中至少分两次加入50-900体积份的无机填料，该无机填料由预先在温度不低于470K下焙烧过的粉碎成粒径至少为30微米的磷石膏、或磷石膏与玻璃形成氧化物或磷石膏与磁铁矿或磷石膏与微球的组合物构成，连续搅拌后，若需要，加入达60体积份的苯乙烯和/或达0.2体积份的二甲基苯胺，然后在已知引发剂如有机过氧化物存在下聚合。具有高耐化学性和抗机械力的材料由合成树脂和无机填料的聚合的组合物构成，此材料由7.5-88.1重量％的乙烯酯树脂、34.1重量％的苯乙烯和/或低分子量不饱和聚酯树脂及14.3-86.6重量％的磷石膏或0.4-46.6重量％的磷石膏和6.4-44.8重量％的玻璃形成氧化物或4.6-53.5重量％微球或5.5-42.1重量％的磁铁矿构成，这些材料的生产方法可利用生产磷酸产生的工业废料，而材料本身在其所有变化范围内具有非常好的耐腐蚀介质性和高温时的耐腐蚀性，此材料适合用机械方法加工及用此材料的不完全聚合物与其它材料相结合而用于以上用途。