机器人工作站

摘要： 在科技发展日新月异的今天,随着我国的综合实力不断增强,工业机器人的应用已经不断引入到各行各业。本文主要是利用ABB机器人,结合RobotStudio离线编程软件进行激光雕刻工作站的建立,雕刻轨迹的生成,以及雕刻仿真,最后对机器人工作站进行调试。

摘要： 某校工业机器人实训室的I期实训设备为5台华中数控HSR612(I型)工业机器人,能完成工业机器人的基础操作与编程实训任务.具体的实训项目有写字描图、圆球搬运、物料码垛、机械装配以及模拟冲压.除去模拟冲压有1个数字信号与PLC进行通讯,其他任务均为机器人单体任务.由于单体机器人实训已经不能满足学生对机器人工作站,机器人生产线知识掌握的需求,故计划将其中一台机器人进行功能二次开发(智能颜色识别分拣系统),在不影响原有功能的基础上,增加新的功能,使机器人单体实训变成机器人小型工作站实训.

摘要： 随着产业升级和职业教育改革,形成了面向企业面向产业的工学一体化教学模式.该教学模式旨在帮助受教育者更好地适应企业需求.通过工业机器人工作站仿真课程教学实践,探索了工学一体化教学模式在中职学生中的应用.基于培训包式工学一体化思路,围绕工业机器人工作站仿真课程资源建设,探讨"知识、技能、社会能力"等职业能力融入课程资源开发中,以培养学生的职业能力和扩展未来发展空间.

摘要： 针对某手机自动化布线机器人工作站工艺布局规划不合理问题,构建基于SLP-CORELAP的布局规划模型.首先,运用系统布局规划(SLP)方法对该工作站当前工艺及布局进行分析,提出问题并重新规划该工作站布局.其次,利用计算机化关系布置规划(CORELAP)算法,计算各作业单位间的密切度.结合布置规则,得到多种可行的布局方案.根据目标函数值来评价各方案,得到最优解.最后,利用Robot Studio软件,将最优方案进行虚拟仿真,实现布局规划方案的可视化.基于SLP-CORELAP的布局规划方法,使该工作站各作业单位间的密切度提高了31.14％,这对降低各类作业工作站生产成本及实现合理布局有一定的参考价值.

摘要： 针对圆柱形管状注塑件在生产过程中所产生的飞边的去除和打磨问题,设计一种基于PLC控制的注塑件去边打磨机器人工作站.介绍机器人工作站总体结构的设计,在设计夹紧装置时应用TRIZ理论中的冲突矩阵解决设计过程中出现的技术冲突;对机器人工作站的PLC控制系统的硬件与软件进行了设计.该机器人工作站结构简单、控制方便,最终实现了注塑件的去边和打磨,满足工业需求.

摘要： 本文以汽车侧围内板的焊接加工为载体,设计了一个机器人焊接工作站,介绍了工作站的总体设计,包括工装夹具系统设计、焊接工艺设计、工作站布局以及工作站工作流程等,采用NX完成了工作站的三维设计和布局,并采用Process Simulate软件对工作站进行了虚拟仿真和调试。通过虚拟仿真和调试,验证了该工作站设计的合理性,并能够降低设计和调试成本,为机器人规划最优路径,实现机器人离线编程,从而为企业完成实际工作站的建设提供依据。

摘要： 在分析智能制造对机械类专业人才能力新要求的基础上,探讨了复合型人才培养过程中的实践教学问题.着重分析了当前大学生工程能力欠缺的原因,以及通过整合离散实践教学资源帮助学生提高工程能力的可行性.重点探讨了机械类专业学生的机械、电气、气动和控制综合装调技能的培养问题,最后介绍了安徽工程大学教学改革的实践成果—自主研制的滚动轴承自动装配作业机器人工作站,以供参考.

摘要： 介绍了常用焊接方法的原理及应用范围,分析了多种焊接缺陷问题的原因及影响,提出了解决方法.对焊接技术的发展进行了展望,选用视觉传感器,设计了焊缝自动跟踪系统,提出了焊接机器人结构图,设计了机器人焊接工作站.针对实际作业出现的事故提出了解决方法,最后简述了焊接危害及注意事项.

摘要： 在不锈钢板式热沉制作过程中,管管连接和管板连接的焊接工作必不可少,传统工艺中大多采用手工氩弧焊工艺,效率低、质量不易保证等现在问题.阐述了一种基于机器人工作站的液氮汇总管焊接方案,通过六轴机器人和外部轴组成的机器人焊接工作站,通过柔性化加工,完成不锈钢板式热沉汇总管与支管的焊接,通过实际操作数据表明,该方案效率高,误差率小,具有很强的工业应用价值.

摘要： 近几年,随着我国工业机器人的大规模使用,各高职院校陆续开设了工业机器人专业。但在西部地区工业机器人专业的发展还比较滞后,开设此专业的学校不多,无法满足市场的需求。而近几年,各个学校都在专业多元化发展方面谋求出路。因此,工业机器人专业被众多学校列为可发展的新专业之一。1工业机器人发展现状及人才需求分析工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。近几年,我国工业机器人安装使用量居世界前列,这就意味着我国工业机器人产业需要大量的技术人员。

摘要： 焊接是驾驶室本体生产的重要方法，合理的工艺布局和可靠的焊接工艺不仅能保证焊接质量，同时有利于提高生产效率、保护环境。驾驶室承受着包括自身零部件重量及行驶时所受的冲击、扭曲、惯性力等负荷。地扳纵梁总成是驾驶室的主要承载件,采用机器人焊接技术可提高地板纵粱总成的焊接质量，降低人员劳动强度。

摘要： 针对虚拟环境中机器人作业仿真问题，根据多体系统运动学原理，提出了将机器人三维几何模型重构为运动模型的递推生成方法。将机器人作业过程分为工作区域引导和作业目标跟踪两种基本过程，复杂作业过程是基本过程的组合。提出了基于点位控制的工作区域引导和基于连续轨迹控制的作业目标跟踪的方法。开发了工业机器人虚拟样机作业仿真系统，离线编成生成的数控代码可以控制真实机器人工作。实践表明，仿真系统有效地提高了企业机器人工作站的研发效率。

摘要： 本工作站是国内首创的汽车轮毂自动抛光系统;已被国内大型轮毂制造商采用,工作站质量稳定,运行可靠;主要关键部件均采用国际品牌.生产效率高,60～80秒就能完成一个汽车轮毂的抛光.本工作站由五台抛光机器人、一个公转台、六个自转工作台、五套抛光浆自动加注系统、现场总线、控制系统组成。

摘要： 介绍了由缸盖专用低压铸造机、机器人补液-取件工作站、移动式坩埚保温炉和平板输送机等设备组成的智能化低压铸造单元的组成、特点及工艺流程等.利用专用低压铸造机的独特结构形式和机器人动作快、定位准、智能化的特点,可有效缩短生产中的辅助动作(如补液、夹放铸件)时间,并使得每个铸件的铸造循环周期趋于一致,稳定铸造工况,提高铸件合格率和生产效率.另外,机器人代替部分人工,降低了工人劳动强度,改善了工作环境.

摘要： 介绍了由缸盖专用低压铸造机、机器人补液-取件工作站、移动式坩埚保温炉和平板输送机等设备组成的智能化低压铸造单元的组成、特点及工艺流程等.利用专用低压铸造机的独特结构形式和机器人动作快、定位准、智能化的特点,可有效缩短生产中的辅助动作(如补液、夹放铸件)时间,并使得每个铸件的铸造循环周期趋于一致,稳定铸造工况,提高铸件合格率和生产效率.另外,机器人代替部分人工,降低了工人劳动强度,改善了工作环境.

摘要： 介绍了由缸盖专用低压铸造机、机器人补液-取件工作站、移动式坩埚保温炉和平板输送机等设备组成的智能化低压铸造单元的组成、特点及工艺流程等.利用专用低压铸造机的独特结构形式和机器人动作快、定位准、智能化的特点,可有效缩短生产中的辅助动作(如补液、夹放铸件)时间,并使得每个铸件的铸造循环周期趋于一致,稳定铸造工况,提高铸件合格率和生产效率.另外,机器人代替部分人工,降低了工人劳动强度,改善了工作环境.

摘要： 介绍了由缸盖专用低压铸造机、机器人补液-取件工作站、移动式坩埚保温炉和平板输送机等设备组成的智能化低压铸造单元的组成、特点及工艺流程等.利用专用低压铸造机的独特结构形式和机器人动作快、定位准、智能化的特点,可有效缩短生产中的辅助动作(如补液、夹放铸件)时间,并使得每个铸件的铸造循环周期趋于一致,稳定铸造工况,提高铸件合格率和生产效率.另外,机器人代替部分人工,降低了工人劳动强度,改善了工作环境.

摘要： 介绍了由缸盖专用低压铸造机、机器人补液-取件工作站、移动式坩埚保温炉和平板输送机等设备组成的智能化低压铸造单元的组成、特点及工艺流程等.利用专用低压铸造机的独特结构形式和机器人动作快、定位准、智能化的特点,可有效缩短生产中的辅助动作(如补液、夹放铸件)时间,并使得每个铸件的铸造循环周期趋于一致,稳定铸造工况,提高铸件合格率和生产效率.另外,机器人代替部分人工,降低了工人劳动强度,改善了工作环境.

摘要： 近几年机器人自动化生产线不断出现，并且增长速度惊人，机器人技术人才需求已经处于干渴状态。广州市机电技师学院，根据中共中央政治局委员、广东省委汪洋书记的指示：“要借鉴德国职业教育先进经验，结合广东实际，培养符合广东产业发展的一流技工人才。”积极推进工业机器人应用与维护的专业建设，开发了包括机器人、机械、电气控制三部分内容的课程体系，致力于用有巾国特色双元制“校企合一”模式，为工业机器人应用系统集成商和机器人使用商培养又红又专的“技术英才”。

摘要： 近几年机器人自动化生产线不断出现，并且增长速度惊人，机器人技术人才需求已经处于干渴状态。广州市机电技师学院，根据中共中央政治局委员、广东省委汪洋书记的指示：“要借鉴德国职业教育先进经验，结合广东实际，培养符合广东产业发展的一流技工人才。”积极推进工业机器人应用与维护的专业建设，开发了包括机器人、机械、电气控制三部分内容的课程体系，致力于用有巾国特色双元制“校企合一”模式，为工业机器人应用系统集成商和机器人使用商培养又红又专的“技术英才”。

摘要： 本实用新型公开了一种机器人工作模块、机器人、清洗设备和工作站，所述机器人工作模块包括夹持机构和喷干冰装置；所述夹持机构包括连接管和多个夹持吸盘；所述多个夹持吸盘和所述喷干冰装置分别设置在所述连接管上。本实用新型提供了一种机器人，包括机器人本体和如上所述的机器人工作模块。本实用新型提供了一种清洗设备，包括翻转机构和如上所述的机器人；本实用新型还提供一种工作站，包括工件输送线、如上所述的清洗设备。所述工作站还包括除静电放置柜、变压器和电子控制柜。通过所述清洗设备中的所述机器人工作模块与所述翻转机构配合工作，不但节省了大量的人工成本，还大大缩短了工件清洗的时间，提高了工件清洗的效率。

摘要： 本发明实施例提供一种用于吊臂油管装卸的方法、装置、机器人及机器人工作站，属于工程机械及机器人领域。用于吊臂油管装卸的方法，应用于机器人，机器人包括机械臂和夹爪机构，夹爪机构设置于机械臂的末端，方法包括：获取待进行油管安装和/或油管卸载的吊臂的参数信息；基于预存储的吊臂参数与油缸接头位置的对应关系，根据参数信息确定吊臂的油缸的接头位置；在接收到油管安装指令的情况下，控制夹爪机构抓取油管并控制机械臂移动至接头位置，以将油管安装在油缸上；在接收到油管卸载指令的情况下，控制机械臂移动至接头位置并控制夹爪机构动作，以将油管从油缸上卸下。本发明实施例可以减少人力成本。

摘要： 一种换装机器人，包括承载架、多个机器人主体和移动底盘，多个机器人主体设置在承载架上，移动底盘包括行走机构和对接机构，移动底盘通过行走机构可移动至各机器人主体的下方，移动底盘通过对接机构与机器人主体接合，移动底盘可承载机器人主体移动工作。本发明的换装机器人能满足楼宇多种复杂功能的使用要求，又能降低运营成本，同时提高了机器人的使用功效。本发明还涉及一种机器人工作站。

摘要： 本发明涉及机器人自动化技术领域，尤其是一种机器人快换夹具库及机器人工作站，其中快换夹具库包括半圆形货架本体，货架本体包括立柱、底板和台面板，底板的一侧与立柱的一端连接，底板的另一侧与地面固定连接，立柱的另一端与台面板固定连接，货架本体内侧设有若干收纳层，每个收纳层上设有若干个定位块，快换夹具的母头放置在定位块上；机器人工作站包括快换夹具库、机器人、零件上料台、零件上料机构和装配流水线，快换夹具库、零件上料台、零件上料机构和装配流水线环绕在机器人的四周并且全部处于机器人的工作半径内，本发明可以解决现有技术中机器人更换夹具效率低的问题。

摘要： 本发明公开了一种机器人工作站教学用工业机器人，包括开口盒，开口盒内腔的中部固定安装有升降杆，升降杆的一端固定安装有第一壳体，第一伺服电机的输出端穿过第一壳体的顶端并固定连接有第一转盘，第一转盘的顶端卡合连接有圆角板，第一壳体内腔的另一侧固定安装有第一集成电路板，第一集成电路板的表面集成有第一电源模块、第一处理器模块和第一红外发射模块，本发明的有益效果是通过设有的第一集成电路板、第一导线、第一处理器模块、第一电源模块、第一红外发射模块和第二红外发射模块等结构，便于教学人员通过遥控操作示意，提高教学用工业机器人的仿真性，便于学员更好的理解工业机器人的作用，实用性强。

摘要： 本实用新型公开了一种工作站操作台及工业机器人工作站，所述操作台包括上面板和下面板；还设置有支撑杆，所述支撑杆上端与所述上面板连接，支撑杆下端与所述下面板连接；所述上面板设置有用于装配柔性夹具的柔性装夹孔和安装机器人的固定孔；所述下面板连接有锁止滚轮和顶高器。本实用新型操作台通过设置有柔性装夹孔，可以装配多种柔性夹具，能实现小批量多品种工件的装夹固定；通过设置滚轮可以使得操作台移动更灵活，设置顶高器能提供更好的稳定性。

摘要： 本实用新型适用于全自动上下板机技术领域，提供了一种基于机器人原生系统进行二次开发机器人工作站，包括工作台、安全防护架与输送台，安全防护架设置于工作台的外侧，输送台固定设置于工作台的顶面左侧位置，输送台的前端面固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端连接有传送辊轴，输送台的内部安装有到位传感器，本实用新型通过设置有输送台与抓取机器人，可完美实现结构模块化设计，采用“搭积木”思想，根据现场场的实际情况，灵活布局，快速组装，解决了工厂因场地局限而限制收放板自动化实施问题，占地面积小的同时，实现了收放板的自动化操作，为未来智能工厂的发展方向奠定执行系统的基础。

摘要： 本实用新型涉及机器人自动化技术领域，尤其是一种机器人快换夹具库及机器人工作站，其中快换夹具库包括半圆形货架本体，货架本体包括立柱、底板和台面板，底板的一侧与立柱的一端连接，底板的另一侧与地面固定连接，立柱的另一端与台面板固定连接，货架本体内侧设有若干收纳层，每个收纳层上设有若干个定位块，快换夹具的母头放置在定位块上；机器人工作站包括快换夹具库、机器人、零件上料台、零件上料机构和装配流水线，快换夹具库、零件上料台、零件上料机构和装配流水线环绕在机器人的四周并且全部处于机器人的工作半径内，本实用新型可以解决现有技术中机器人更换夹具效率低的问题。

摘要： 一种换装机器人，包括承载架、多个机器人主体和移动底盘，多个机器人主体设置在承载架上，移动底盘包括行走机构和对接机构，移动底盘通过行走机构可移动至各机器人主体的下方，移动底盘通过对接机构与机器人主体接合，移动底盘可承载机器人主体移动工作。本实用新型的换装机器人能满足楼宇多种复杂功能的使用要求，又能降低运营成本，同时提高了机器人的使用功效。本实用新型还涉及一种机器人工作站。

摘要： 本实用新型公开了一种托辊支架焊接机器人工作站用的弧焊机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体上的焊枪头，焊枪头的一侧连通并固定有输气管，输气管上活动套设有枪管，所述输气管上固定套设有第一环形板，第一环形板的侧壁上开设有一侧为开口设置的环形凹槽，所述输气管和枪管均位于环形凹槽内，枪管的一端与环形凹槽远离其开口的一侧内壁活动接触，枪管的顶部一侧和底部一侧均设为倾斜面，所述环形凹槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有矩形孔。本实用新型结构简单，操作方便，便于快速的将枪管从输气管上取下，且便于快速的对枪管进行安装，达到方便快速省力的对枪管进行更换，满足使用需求，有利于使用。