基于ABB工业机器人激光雕刻虚拟仿真及工作站的探索研究

摘要

在科技发展日新月异的今天,随着我国的综合实力不断增强,工业机器人的应用已经不断引入到各行各业。本文主要是利用ABB机器人,结合RobotStudio离线编程软件进行激光雕刻工作站的建立,雕刻轨迹的生成,以及雕刻仿真,最后对机器人工作站进行调试。