智能矿山

摘要： 数字化转型是传统金属矿山企业追求的目标。通过论述金属矿山企业面临的问题、国家政策形势及技术发展现状,分析金属矿山企业进行数字化转型的必然性和可行性。重点分析国内金属矿山数字化转型工作中的典型案例,探讨金属矿山企业进行数字化转型的途径,为准备或正在进行数字化转型工作的企业提供参考。

摘要： 煤炭行业正在朝着绿色智能方向迅速发展,高质量的专业技术型人才供给不可或缺。为研究如何更好地培养绿色智能矿山背景下煤矿开采技术专业人才,结合智能矿山结构与技术,分析毕业生所需专业素质,探讨人才培养的难点以及关键点,结果表明:毕业生专业素质应包含采煤基础、矿井通信、矿山物联网、计算机技术、矿山智能机电五个方面。由于智能矿山职业型人才培养仍然存在学生基础薄弱、实训实习困难、缺少职业认同、缺乏系统的智能矿山教材、教师不熟悉智能采矿等困难,为此,需要采取应对措施进行改善。智能矿山职业型人才培养的关键在于把握企业人才能力要求,深化课程改革,增设智能课程或融入智能元素,添置智能实训设备并优化实训教学,与智能矿山企业开展校企合作。

摘要： 针对建材行业智能矿山建设水平差异大、缺乏行业标准的现状,从智能矿山的基本内涵和系统架构出发,通过梳理相关政策、标准、文献、企业实践等,提取建材行业智能矿山评价指标内容,构建全生命周期视域下智能矿山建设评价指标体系,利用熵值法和模糊综合评价法建立建材行业智能矿山综合评价模型。研究结果可为企业实施智能矿山建设、政府开展智能矿山评价等提供有益思路。

摘要： 随着以人工智能为核心的第四次工业革命的到来,采矿系统工程作为采矿工程与系统工程的交叉学科方向,迎来了前所未有的发展机遇和挑战。首先梳理了采矿系统工程涉及的基本理论和研究方法,在此基础上对人工智能技术在采矿系统工程中的发展历史进行了回顾,通过对研究现状进行分析,综述了当前人工智能、大数据背景下采矿系统工程的研究方法和研究应用对象,最后指出了未来采矿系统工程在跨学科应用、大系统优化及智能采矿方面的发展趋势。研究表明:以进化计算和机器学习为代表的人工智能技术,在新一代新能源智能化无人采矿装备,无人采矿新技术、新工艺及新模式,采矿生产各工艺流程智能化和多系统融合大数据平台等4个重要发展方向中将发挥越来越重要的作用,是未来引领智能矿山建设的核心技术,人工智能技术与传统采矿工艺的结合必将推动采矿系统工程学科进入全新的发展阶段。

摘要： 目前,国家正在大力推广智能矿山建设,其中智能机器人的使用是智能矿山建设中的关键组成部分,智能机器人的广泛应用可以在一定程度上减轻工人的劳动强度,代替工人在一些较为危险的场所作业,极大地保证了工人的安全。论文主要介绍了宁煤公司在智能矿山建设过程中即将投入使用的几类机器人,分析其设计思路、原理、结构及应用前景,具有较好的推广价值。

摘要： 锚杆锚固力现场评测是锚杆支护效果评价、支护参数设计与优化的基础。为解决当前锚杆锚固力现场测试方法与设备存在的效率低、携行困难、数据采集不连续和测试过程连接复杂等问题,基于自主研发的锚杆智能拉拔测试系统,提出了锚杆现场检测快速连接技术,开发了荷载—位移实时采集软件对拉拔全过程的荷载与位移数据进行智能分析与可视化。将研发的拉拔系统应用于新城金矿对锚杆现场锚固力进行评测,结果表明:长2.4 m、壁厚2.5 mm、管径差2 mm的管缝锚杆平均锚固力为61.5 kN,位移可达150 mm以上;长2.2 m、直径22 mm的端锚树脂锚杆锚固力可达230 kN,位移约120 mm;长2.2 m、直径22 mm的涨壳式锚杆锚固力可达94.5 kN,位移为25 mm。现场应用验证了锚杆智能拉拔测试系统具有便捷高效、智能分析的特点,有助于降低矿山锚杆测试成本,可为锚杆锚固力现场定量评测提供数据支撑,可为智能矿山建设、科学管理与决策提供技术支持。

摘要： 5G 700MHz+2.6GHz煤矿双频组网方案一方面充分利用中国广电700MHz频段穿透力强、覆盖远、时延低、抖动小的优势,实现井上井下基础数据、语音和物联的低成本组网;另一方面充分发挥中国移动2.6GHz频段大带宽的优势来提升系统容量,同时结合1D3U等灵活帧结构大幅提升上行的边缘速率。煤矿井下5G覆盖成本优势明显,将极大推动煤矿低成本5G全覆盖部署。

摘要： 伊敏露天矿是全国第一家大型煤电联营企业——华能伊敏煤电有限责任公司所属的煤炭生产单位,采区面积42.35 km^(2),可采范围内剩余保有煤炭资源量为19.85亿t,目前核定生产能力为2700万t/a。露天煤矿的生产主要包括采掘、运输、排土、疏干排水、供配电及推平碾压辅助等环节。伊敏露天矿曾14次获得全国特级安全高效露天矿称号,连续2年被评为煤炭工业先进煤矿,3次被评为“双十佳煤矿”,2017年,成为首家通过国家一级安全生产标准化定级考核的露天煤矿。

摘要： 针对智能矿山建设发展趋势下安全防控方向安全监测类系统井下融合及“人-机-环”应急联动需求,通过研究井下常用监控类系统的业务特点、融合方法与应急联动策略,结合国家能源局、各地煤监局近期下发的智慧矿山建设方案中对安全防控建设建议,设计并研发了1款边缘协调管控分站,基于边缘协调管控分站实现智能矿山安全防控多系统井下融合与应急联动。分析了目前井下常用监控类系统多系统融合与应急联动存在的关键问题,论述了多系统融合和应急联动方法的技术设计,给出了“人-机-环”3种状态的应急联动技术路线。

摘要： 煤炭在我国是重要的化石能源,对火力发电和供暖行业都是及其重要的资源,但是煤矿生产因为我国地质环境的复杂性其蕴藏的危险也十分多,所以煤矿生产的安全问题一直广受关注。为了有效遏制煤矿安全事故的发生,行业内做出了许多探索,近年来随着我国信息技术的迅猛发展,煤矿行业内信息技术也得到了普及,出现了智能矿山这种新型矿山生产管理模式。文章从煤矿基层区队的安全管理重要性入手,对智能矿山建设作了描述。在典型的矿山生产安全问题—水煤泥提出了解决措施,最后就煤矿基层区队的安全管理工作开展提出了一些改进意见。

摘要： 智能矿山建设是煤炭企业发展的需要,要保证煤炭生产企业智能化矿山建设成功,首先必须领导重视、达成共识;其次,要成立专门的实施机构,加强引导、严格标准、加强监管;第三,仔细核查企业内部的资源,摸清家底,要做到深入调研、全面设计;最后,对智能矿山建设过程中和实施后可能遇到的问题有充足的认知和准备.

摘要： 伊泰煤炭股份有限公司根据国内外煤矿信息化发展现状,为解决煤矿海量空间数据复杂、动态的"瓶颈"、统一标准、解放"数据孤岛"等突出问题,提出了利用面向对象、云计算等网络服务的新技术,开发了面向对象的一体化实体数据模型、支持多源数据集成的空间数据引擎,以在线填报及大数据分析方式建立多专业、多学科集成的重大危险源检测、识别和预警模型,集成各检测监测系统、数据管理及三维动态数据处理平台,真正实现了煤矿的两化融合.基于云计算SOA思想实现了面向分布式网络的GIS服务平台，包括面向对象的煤矿一体化实体数据模型的研究；提供集群化的煤矿网络服务端，满足行业对网络环境下信息化的管理和应用；实现了三维分布式海量空间数据存储技术的研究；实现了三维模型数据库技术的研究，通过空间数据引擎存储和管理所有三维模型，提高常用设备模型的使用效率。实现了生产技术专业功能研究。实现了地测、采矿、机电、通风、安全、监测、调度、安全管理等专业功能的组件化管理，用户可依功能需求灵活定制，为采矿、机电、通风、安全、给排水、监测、安全管理等应用系统的集成开发奠定了基础。

摘要： 三山岛金矿新立矿区是我国第一个进行海底采矿的金属矿山国内仅龙口在海下采煤。国外日本海底采煤就曾导致隔水层出现裂隙与错层引起海水大量涌人井下造成井毁人亡的人间惨剧。随着海底深部采矿的进行加之三山岛金矿的围岩为典型的硬岩围岩强度可能适应不了集中的过高应力而突发的失稳破坏容易造成岩爆轻微的仅产生爆裂严重的可到里氏4.6级的震级。随着矿山转入深部矿床开采，由于深井开采存在着高地应力、高温的突出问题，使采矿作业遇到一系列技术难题，要解决以上问题，关键是要建立和完善一套对矿井作业过程和环境状况进行系统科学的实时动态监测、分析以及有效控制的技术体系，以数字化、信息化、虚拟化和集成化为基础，实现计算机网络管理的管控一体化的智能化开采为三山岛金矿新立矿区海底安全高效开采矿石资源提供了技术保障。

摘要： 三山岛金矿新立矿区是我国第一个进行海底采矿的金属矿山国内仅龙口在海下采煤。国外日本海底采煤就曾导致隔水层出现裂隙与错层引起海水大量涌人井下造成井毁人亡的人间惨剧。随着海底深部采矿的进行加之三山岛金矿的围岩为典型的硬岩围岩强度可能适应不了集中的过高应力而突发的失稳破坏容易造成岩爆轻微的仅产生爆裂严重的可到里氏4.6级的震级。随着矿山转入深部矿床开采，由于深井开采存在着高地应力、高温的突出问题，使采矿作业遇到一系列技术难题，要解决以上问题，关键是要建立和完善一套对矿井作业过程和环境状况进行系统科学的实时动态监测、分析以及有效控制的技术体系，以数字化、信息化、虚拟化和集成化为基础，实现计算机网络管理的管控一体化的智能化开采为三山岛金矿新立矿区海底安全高效开采矿石资源提供了技术保障。

摘要： 三山岛金矿新立矿区是我国第一个进行海底采矿的金属矿山国内仅龙口在海下采煤。国外日本海底采煤就曾导致隔水层出现裂隙与错层引起海水大量涌人井下造成井毁人亡的人间惨剧。随着海底深部采矿的进行加之三山岛金矿的围岩为典型的硬岩围岩强度可能适应不了集中的过高应力而突发的失稳破坏容易造成岩爆轻微的仅产生爆裂严重的可到里氏4.6级的震级。随着矿山转入深部矿床开采，由于深井开采存在着高地应力、高温的突出问题，使采矿作业遇到一系列技术难题，要解决以上问题，关键是要建立和完善一套对矿井作业过程和环境状况进行系统科学的实时动态监测、分析以及有效控制的技术体系，以数字化、信息化、虚拟化和集成化为基础，实现计算机网络管理的管控一体化的智能化开采为三山岛金矿新立矿区海底安全高效开采矿石资源提供了技术保障。

摘要： 三山岛金矿新立矿区是我国第一个进行海底采矿的金属矿山国内仅龙口在海下采煤。国外日本海底采煤就曾导致隔水层出现裂隙与错层引起海水大量涌人井下造成井毁人亡的人间惨剧。随着海底深部采矿的进行加之三山岛金矿的围岩为典型的硬岩围岩强度可能适应不了集中的过高应力而突发的失稳破坏容易造成岩爆轻微的仅产生爆裂严重的可到里氏4.6级的震级。随着矿山转入深部矿床开采，由于深井开采存在着高地应力、高温的突出问题，使采矿作业遇到一系列技术难题，要解决以上问题，关键是要建立和完善一套对矿井作业过程和环境状况进行系统科学的实时动态监测、分析以及有效控制的技术体系，以数字化、信息化、虚拟化和集成化为基础，实现计算机网络管理的管控一体化的智能化开采为三山岛金矿新立矿区海底安全高效开采矿石资源提供了技术保障。

摘要： 本发明介绍了一种矿山救生舱智能工作方法及智能化矿山救生舱，智能化矿山救生舱中设置有救生舱智能系统，救生舱智能系统由地下通信装置、RFID读取器、人体状态参数采集器、环境参数采集器、环境参数调节器所构成，智能化救生舱所采用的矿山救生舱智能工作方法使得智能化救生舱中的地下通信装置与地面通信装置之间的双向通信有较强的抗灾性及抗破坏性，在灾害事故发生时，智能化救生舱能够通过其中的地下通信装置与地面通信装置之间保持通信，实时进行相关信息的双向传输，并能自动进行环境参数的调节及方便外部远程监控及救援，对避险人员提供较好的保护措施及救援条件，具有方便实用的特点。

摘要： 本发明公开了一种智能化矿山切石机及矿山开采方法，在行走机构行走过程中，行走轮组受到轨道或矿山表面不平造成行走轮组倾斜或晃动，平衡调整机构可调整行走机构的底板的四个端角，即调整底板的四个端角和对应的行走轮组之间的位置关系，保持底板的四个端角位于同一水平面上，而切割刀具的转动主轴与底板平行，使得切割刀具始终保持垂直切割，切割路线不会发生偏移，切割缝隙小，切割面平整；克服现有行走机构在行走过程中出现倾斜或晃动而影响石材切割的平稳性及切割品质；同时可提高切割刀具的使用寿命和矿山开采效率。

摘要： 本发明提供一种基于5G智能通讯的矿山地质环境智能监测与预警方法，其包括以下步骤：依据地理环境布置多个监测点位，在监测点位部署环境监测设备，通过人工智能或机器学习进行深度学习，采用机器学习对该队列中的异常数据进行训练；自动控制各环境监测设备的采集频率和传输频率，当异常数据超过设定预警条件后，通过5G/北斗卫星通信向关联部门或人员发布预警信息；自动对机器学习的参数进行调整，不断优化智能学习的模型。排除正常的地质变化和异常变化值，进而提高预警的准确度。对各时段的影像数据、其他数据进行计算和比对，输出各个影像之间的毫米级差异变化图，进而再次提高预警的准确度和可视化。

摘要： 本发明提供了一种基于人工智能的矿山环境智能预测系统，包括：环境参数采集模块、数据处理模块、矿山环境智能预测模块与预防报警模块；所述环境参数采集模块用于采集监测区域中的环境参数；所述数据处理模块用于对所述环境参数进行预处理；所述矿山环境智能预测模块用于根据预处理后的所述环境参数进行未来趋势预测；所述预防报警模块根据预测的结果进行报警。本发明基于矿山环境智能预测系统对环境数据进行智能化预测，实现了对矿山环境变化趋势的智能预测与超前预防治理。

摘要： 本发明公开了一种矿山智能开采数字孪生多智能体协同控制方法，实施该方法的系统包括井上设备和井下设备。实施该系统的方法步骤为：(1)通过在Solidworks中建立矿山智能开采工作面采煤机和液压支架的数字孪生体；(2)矿山液压支架通过安装在液压支架的各类传感器，将传感信号通过工业以太网或5G无线网络传输到数字孪生监控平台；(3)数字孪生监控平台采用多头注意力机制算法对采煤机和液压支架多智能体进行特征信息提取；(4)当每个智能体信息提取之后，再同其他智能体进行一个多头注意力机制的信息交流，利用DQN训练模式进行学习策略训练；(5)各个传感器数据传输到数字孪生监控平台，通过已训练好的模型策略进行匹配，从而矫正液压支架动作。

摘要： 本发明公开一种基于人工智能的矿山环境智能监测系统，包括依次连接的：环境信息采集模块、云服务器、智能检测模块、语音报警模块；环境信息采集模块用于采集监测区域内的环境数据，并将环境数据经由通信网络传输至云服务器；云服务器用于将所述环境信息采集模块传来的环境数据进行存储；智能检测模块用于从云服务器调取环境数据以进行智能化数据分析检测，并将检测结果归类输出与保存；语音报警模块用于在检测到不达标的环境数据时启动语音报警；本发明基于人工智能的检测模型对远程获取的环境数据进行智能化分析检测，真正实现了矿山环境的智能化远程监测。

摘要： 本发明的矿山机械的控制系统对驱动矿山机械的行走装置的驱动装置进行控制。该控制系统包括：油门指令值运算部，其计算用于使矿山机械加速的油门指令值；修正值运算部，其基于用于使矿山机械成为目标行走速度的驱动装置的第一驱动力分量、以及用于抵消矿山机械的行走阻力分量的驱动装置的第二驱动力分量，计算针对油门指令值的修正值；加法处理部，其对油门指令值和修正值进行相加处理，来计算修正油门指令值；以及油门指令值输出部，其将修正油门指令值输出至驱动装置。

摘要： 本发明的矿山机械的控制系统对驱动矿山机械的行走装置的驱动装置进行控制。该控制系统包括：油门指令值运算部，其计算用于使矿山机械加速的油门指令值；修正值运算部，其基于用于使矿山机械成为目标行走速度的驱动装置的第一驱动力分量、以及用于抵消矿山机械的行走阻力分量的驱动装置的第二驱动力分量，计算针对油门指令值的修正值；加法处理部，其对油门指令值和修正值进行相加处理，来计算修正油门指令值；以及油门指令值输出部，其将修正油门指令值输出至驱动装置。

摘要： 本发明涉及基于云端的矿山井下智能化供油方法，包括以下：将每个矿山井下加注点作为一个通信子单元并对应设置IP，建立云服务器与每个IP以及油矿库之间的通信连接关系；云服务器持续获取井下油量需求请求，当接收到油量需求请求时，对所述油量需求请求进行解析得到需要加注的油的种类以及需求量，并对应计算得到交易金额；云服务器收取并核验当次交易的支付金额是否与所述交易金额匹配，在核验通过后告知与所述矿山井下加注点关联的油矿库对所述矿山井下加注点进行油量加注。整个过程基于云服务器交互，能够避免因为信息交互困难，需要频繁互动以确认油量需求情况，而给油量供应链带来的麻烦，为井下油量的使用带来了便利。

摘要： 本实用新型公开了矿山智能分选机的皮带快速智能更换装置，涉及分选机技术领域，包括选分机本体和设置在选分机本体顶面一侧的U型安装架，安装块A和安装块B内壁上分别转动连接有从动轴和主动轴，从动轴和主动轴的内端之间设有辊，从动轴和主动轴一端设有驱动机构，矩形槽底部设有移动机构；本实用新型通过限位条将第一螺纹杆和第二螺纹杆连接，使第一螺纹杆和第二螺纹杆同时转动，从而实现调节双槽皮带轮和主动皮带轮之间的距离，进一步便于调节主动皮带的松紧度，通过限位条全部进入第一螺纹杆，实现对第一螺纹杆进行单独转动，从而实现调节双槽皮带轮与从动皮带轮之间的距离，进一步实现调节从动皮带的松紧度。