无人机航测技术

摘要： 在分析无人机影像匹配点云特点的基础上,探讨了无人机航测技术在大比例尺DEM数据生产的关键技术环节。依托实际项目生产,论证了该技术路线在自动化程度、质量控制方面较传统测量手段有较大提高,为水利工程规划设计所需的大比例尺DEM数据提供了一种新的解决思路。

摘要： 伴随着现代科技的不断发展,各类测量技术水平都在随之提高,目前阶段高速公路带状地形的测量中,人们已经积极使用现代化无人机航测技术展开测绘工作,一方面能最大程度上克服地理环境为测绘带来的限制,另一方面还能够提高整体测量的精准度,便于后期识别应用。基于此本文将对无人机航测系统进行简单介绍,并且分析摄区概况、控点布设、三角测量、采集调绘、空间加密计算等无人机航测技术的应用策略,以供参考。

摘要： 水库移民安置区域内元素较多,导致水库移民安置规划效率较低,在各项目的元素位置识别上准确度较低,因此设计一种基于无人机航测技术的水库移民安置规划方法。首先对无人机进行飞行准备,然后采集水库移民安置区域实景,设定探测标准,对规划区控制点校准;在此基础上,建立三维空间坐标系,还原坐标点实际位置,获得水库移民地区各建筑及其他因素的实际位置,依据位置对水库移民安置规划。实验结果表明,无人机航测技术能够较为准确地获得安置规划区域内各元素的位置,并且在一般地形各项目面积获取上与复杂地形各项目面积获取上,所花费的时间都较少,证明所提出的方法解决了水库移民安置规划中存在的问题。

摘要： 近日,禹州市自然资源和规划局利用无人机航测技术完成辖区内26家持证非煤矿山的外业实测任务,通过内业核查比对,出具成果报告,为防范矿山企业超层越界开采提供技术支撑。据了解,面对资源整合后矿区范围不断扩大、重点区域人力巡查监管困难等实际情况,今年以来,禹州市自然资源和规划局组织专业测绘单位,利用无人机航测技术,对矿山企业资源动用情况进行精准实测,协助判定矿山是否存在超层越界开采行为。

摘要： 近年来,无人机航测技术在地质灾害防治领域广泛应用,特别是在突发性地质灾害应急处置中优势显著。免像控无人机航测技术能够快速获取测绘数据,跟传统航测方法相比,极大的节约了时间和人力成本。文中利用大疆精灵Phantom 4 RTK无人机,对甘肃省舟曲县立节北山滑坡-泥石流灾害进行免像控航测数据获取和处理。根据航测成果快速获取了滑坡形态特征、泥石流沟道特征等相关参数,分析了滑坡变形迹象,并应用实地测量数据进行免像控航测精度评价分析。研究结果表明:滑坡形态特征、泥石流沟道特征、变形迹象均与实地相符,检核点精度满足《低空数字航空摄影测量内业规范》(GH/Z 3003—2010)数据生产规范,成果数据可用于灾害体变形特征分析、几何参数快速提取,辅助分析评估险情、灾情。对突发性地质灾害应急处置中无人机测绘数据的快速获取工作具有一定的借鉴意义。

摘要： 传统的人员监管手段进行储备地块监管工作效率较低。以3个储备地块为例,提出了基于无人机航测技术在储备地块监管的工作思路,分析了无人机航测技术辅助储备地块动态变化监管、边界监管、各要素面积测算等的工作内容,并对监管效益进行了分析。利用无人机辅助储备地块的监管具有实际应用意义。

摘要： 随着采矿业的转型发展,对矿山实际测绘技术要求越来越高。为了提高无人机航测技术测量和制图的准确性,需要准确分析无人机航测技术核心应用功能,并结合矿山测绘要求。准确提取矿山相关区域的数据,方便控制点在各个方向实施,提高矿山测量应用需求。保护矿山资源,防止人为破坏。根据航拍技术的自动化,可以实现航拍测量。本文介绍了无人机航测技术原理、特点及其在矿山测绘中的应用,探讨了无人机航拍在矿山测绘中的作用和应用价值。应用无人机航测技术后,矿山测绘成果显著。可用于矿山管理、资源利用和数字矿山的建设。

摘要： 在农村地籍的调查中,应用无人机航测技术可以大幅度提高工作效率,还能更好地保证调查数据的准确性,调查效果良好。文章围绕无人机航测技术在农村地籍调查中的应用进行阐述,为相关人员提供参考。

摘要： 伴随着我国科学技术的飞速发展与不断进步,我国在航测技术方面取得了重大突破,无人机航测技术更是得到了非常大的提升。由于其为许多行业的工作都带来了巨大的便利,目前该技术已在诸多领域中有着十分广泛的应用。尤其是在自然资源测绘工作中,无人机航测技术让测绘工作的效率及质量得到了显著的提高。对此,文章在简要阐述了无人机航测基本情况的基础上,结合相关实例详细地探究了无人机航测技术在自然资源测绘中的应用价值,希望可以为从事无人机航测相关工作人员提供一定的参考与帮助。

摘要： 利用无人机摄影测量技术航测天景山断裂孟家湾的地表地形地貌数据,以获取的数字高程模型为基础,通过构造地貌精细解译进一步提取地震断层的水平位移量及垂直位错量,计算断层的平均水平滑动速率,并分析判识了古地震事件。结果表明:①研究区发育3期河流阶地T_(3)、T_(2)、T_(1),且均被断错,最新的冲沟T_(0)未见错动;②在T_(1)阶地面上提取水平位移量为(7.77±0.98)m,计算得到全新世中期以来的平均水平滑动速率为0.86~0.91 mm/a;③在T_(1)阶地面上跨陡坎提取垂直位错量为(0.61±0.11)m,其坡度存在2个明显拐点,代表2次地表破裂型地震事件,推测在12000 a前,即晚更新世末期或全新世初期以来至少发生过2次地表破裂型地震。

摘要： 目前,无人机航测技术越来越多的应用于石油管道及油气田地面建设的测图任务中.本文主要结合任丘地区的无人机航测大比例尺试验,系统的阐述了具体的作业流程,其中主要包括无人机平台的选取、无人机航测、像控点测量、空三加窘、外业调绘、3D产品制作等几方面的内容,为项目的具体实施提供了技术指导.

摘要： 以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线索，介绍了我单位在无人机航测技术方面的发展。得到了关于无人机航测技术的一些结论和建议：提高无人机航测技术的关键在于航摄技术的提高，无人机航测技术是大飞机航测的有益补充，在灾害应急等方面尤其无可替代的优越性但在航测地形图（DLG）尤其是大比例尺地形图生产方面还存在一些问题。

摘要： 本发明涉及了一种单兵轻小型航测无人机及单兵轻小型航测无人机系统，中心电路板上安装在上盖板、下盖板和侧板组件围成一个用于容纳中心电路板的空腔内，电源组件则安装在上盖板上方，使得整个航测无人机结构紧密，通过大量结构优化与高度集成，将无人机的尺寸和轴距减小，无论是包装、运输还是实际作业时，均可由一人完成，大大提高使用时的便捷性与灵活性，并且在机身主体上设置了进风口，在机身主体尾部设置了散热分机，有效避免中心电路板过于集中导致集体过热失效。通过高度集成的地面站系统，免去了用户准备笔记本电脑、连接地面收发模块、布置天线等繁复的动作，实现了即拿即用，大大提升了易用性。

摘要： 本发明提供一种提高无人机航测精度的方法、系统及无人机通过设置面阵相机和线阵相机，通过面阵相机和线阵相机同时进行拍摄，将面阵相机得到的框幅影像和线阵相机得到的条带影像进行配准、定位再输出，得到高分辨率的最终图像。可以不使用高精度的POS技术产品，来获取无人机的飞行姿态和位置坐标信息，可以降低成本，可广泛使用。

摘要： 本发明公开了一种无人机倾斜航测像控点标识布设方法及倾斜航测方法，像控点标识布设方法包括：(S1)在像控点的地表插设测钉，并测量所述测钉的三维坐标；(S2)在所述像控点上设置具有镂空区域的掩板，所述镂空区域包括与所述测钉相适配的圆形镂空区域以及对称分布于所述圆形镂空两侧的两个三角形镂空区域；并使得所述圆形镂空区域嵌套所述测钉；(S3)对所述镂空区域进行喷漆，从而在所述测钉周围形成像控点标识。本发明标识图案结构合理简便，利用三角形和圆形的组合便于深度学习模型进行识别。

摘要： 本发明属于窗户领域，尤其是一种基于航测无人机的多角度航测装置，针对现有的缺少相机多角度固定安装的结构、相机支架缺少缓冲保护的问题，现提出如下方案，包括中心板，所述中心板的两侧均固定连接有固定管，中心板的内部中心处设置有双头电机，中心板的顶部两端均滑动安装有调节组件，调节圈的内部卡接设置有多个相机模块，相机模块的底部滑动连接有卡块，卡块的底部通过橡胶管与固定管的外壁相互套接，卡块的顶部安装有卡接组件，中心板的底部两侧均转动连接有支撑柱，支撑柱的内部安装有缓冲组件。本发明具有能够方便安装调整相机角度和位置，能够统一的对相机倾斜角进行控制、方便实现缓冲减震保护的优点。

摘要： 本发明涉及一种无人机协同航测系统，包括机架，输送装置，所述输送装置固定设置于所述机架上；切割装置，所述切割装置设置于所述输送装置上方，并可上下移动地设置于所述机架上。第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述输送装置，并设置于所述机架上；第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述切割装置上下移动，并设置于所述机架上；压力传感器，所述压力传感器设置于所述输送装置下方并位于所述切割装置的正下方，所述压力传感器与所述输送装置相抵，且与所述机架固定连接；控制模块，所述控制模块设置于所述机架上，并与所述驱动机构和所述压力传感器通讯连接。本发明能在切断橡胶的同时停止运输装置，保证橡胶切断的质量。

摘要： 本发明涉及一种地下管线无人机航测装置及其航测方法，包括装置主体、连接杆、机翼和检测装置，所述装置主体的两侧固定有两对称的连接杆，该连接杆的端部固定有固定座，该固定座的上方转动连接有机翼，该机翼底面的连接轴与固定座的第一轴承座转动连接，所述固定座的内部设置有第一电机，通过摄像头对地下管线进行检测，并实时将检测信息传递至远程监控端，该种设计，可实现对地下管线进行实时检，检测装置的前后端的激光灯对预开挖的地下管线进行测量，并且通过对电磁铁的通放电，实现对检测装置的角度变化，实现激光灯对开挖底面的放线，便于开挖。

摘要： 提供安全性高的无人机。操纵器(401)与无人机(100)通过网络彼此连接并彼此协调动作。无人机具备：飞行控制部(23)；飞行开始指令接收部(51)，其接收来自使用者(402)的飞行开始命令；无人机判定部(53)，其判定无人机本身所具有的构成；以及外部环境判定部(54)，其判定无人机的外部环境，无人机系统具有至少包括起飞诊断状态(S5)的彼此不同的多个状态，通过满足条件来转移到其他的状态，起飞诊断状态至少包括无人机判定部判定无人机本身的构成的无人机判定状态(S51)、和外部环境判定部判定外部环境的外部环境判定状态(S53)，无人机系统在接收到飞行开始命令时，转移到起飞诊断状态后使无人机起飞。

摘要： 本实用新型涉及一种单兵轻小型航测无人机及单兵轻小型航测无人机系统，机身主体由上盖板、下盖板和侧板组件拼接而成，方便拆卸，中心电路板上安装在上盖板、下盖板和侧板组件围成一个用于容纳中心电路板的空腔内，电源组件则安装在上盖板上方，使得整个航测无人机结构紧密，通过大量结构优化与高度集成，将无人机的尺寸和轴距减小，无论是包装、运输还是实际作业时，均可由一人完成，大大提高使用时的便捷性与灵活性。通过高度集成的地面站系统，免去了用户准备笔记本电脑、连接地面收发模块、布置天线等繁复的动作，实现了即拿即用，大大提升了易用性。

摘要： 本实用新型涉及相机安装技术领域，提供了一种用于航测无人机上的相机可快拆装置。其中，该用于航测无人机上的相机可快拆装置，设置在相机舱本体的底部，包括安装底座和支撑底板；所述安装底座固定在所述相机舱本体的开口处，且所述安装底座上设置有两条相对应的抽屉导轨；所述支撑底板用于固定相机，在所述支撑底板上开设有摄像头安装孔，且所述支撑底板的两侧可固定在所述抽屉导轨上并沿着其滑动。该用于航测无人机上的相机可快拆装置设置在相机舱本体的底部，并和相机舱本体一起形成完整的相机舱。在此基础上，由于安装底座和支撑底板之间通过抽屉导轨连接，从而只需要推拉支撑底板就可以闭合/打开相机舱，从而实现相机的快速拆装。

摘要： 本实用新型公开了一种无人机航测系统及植保无人机作业系统，所述无人机航测系统包括地面站、与所述地面站通信连接的航测无人机及实时动态RTK定位基站；所述航测无人机，用于发送针对目标地块的航测影像至所述地面站；所述RTK定位基站，用于发送与所述航测影像对应的所述航测无人机的RTK数据至所述地面站；所述地面站，用于接收所述航测影像及所述航测无人机的RTK数据，并输出与所述目标地块对应的航测结果。本实用新型提升了无人机航测时的航测精度，提高了植保作业的作业精度和植保效果。