拖动

摘要： 为加强提升机电控系统,保证煤矿生产效率和安全,分析了TKD电控系统动力制动的自动调节、操作人员参与的手动调节流程及提升机的二级制动、微拖动装置、低频拖动等技术要点.

摘要： 针对固体润滑轴承局部接触固体润滑薄膜在切向作用力下的接触问题,建立了拟静力学蠕滑分析模型,采用局部接触面网格划分法对固体润滑轴承进行局部接触点蠕滑分析.以SKF 7218B角接触球轴承为例的分析结果表明:随自旋率增大,拖动力先增大后减小;随横向和切向蠕滑率增大,接触区各点相对滑动速度方向不变,滑动区域随蠕滑率增大而增大,拖动力区域增大;切向和横向蠕滑率不为零时,两接触体沿局部接触坐标系x,y轴方向均存在相对滑动现象,相对滑动速度与滚动速度方向呈一定夹角.

摘要： 在我国教育体制的不断改革与发展中,中职教学所占的比重越来越大,而在现代化教学技术的支撑下,微课教学也逐步深入到中职课堂教学当中,电力拖动作为中职学校的一门电工类学科,不但需要掌握专业的理论知识,更要能够具有一定的实践经验,这样才能使两者相结合,实现课堂教学的有效性.

摘要： 变频器作为恒功率拖动的节能设备,受到各行各业广泛的关注和应用,变频器属于电子器件装置,在实际应用中环境温度决定着变频器的运行稳定性,在使用变频器时按照变频器安装要求达到变频器散热条件环境温度在40°C以下最适合.

摘要： 变频器作为恒功率拖动的节能设备,受到各行各业广泛的关注和应用,变频器属于电子器件装置,在实际应用中环境温度决定着变频器的运行稳定性,在使用变频器时按照变频器安装要求达到变频器散热条件环境温度在40°C以下最适合。

摘要： 蚂蚁国的达里,是个有名的大力士。他能独自拖动比自己身体重600倍的东西,而别的蚂蚁咬着牙,拼着命,也只能拖动比自己身体重500倍的东西。一次,达里居然抱着一只死蜻蜓,走了八百里。

摘要： 低压变频器已经取得企业界的认可，高压变频器市场正在启动，前景十分好，市场需求迅速增加。本文介绍了拖动电机用高压变频器研制过程中的一些关键技术问题.

摘要： 在力矩电动机辅助拖动系统中，由于环境温度高、设计使用转差率大、控制方法不当、易损坏等原因，致使春设计功能得不得有效发挥。该文提出了用变频调整器作为力矩电动机电源等解决方法。

摘要： 该文简要评述了集装运输在线无损检测实时成像概况，并提出了一些看法供探讨、交流。

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摘要： 本发明公开了一种机器人的拖动示教装置、机器人及其拖动示教方法，该装置包括：控制单元，在拖动示教前，发送开启指令；发光单元(1)，在接收到所述开启指令的情况下，开启并发光，以提供光源；检测单元(2)，在拖动示教开始，即拖动所述机器人的机械臂末端往所述当前示教目标点处移动的情况下，检测所述发光单元(1)发出的光，并转换为电压值；控制单元，还接收所述电压值，并根据所述电压值，控制所述机器人的机械臂末端往所述当前示教目标点处移动以进行拖动示教的过程。该方案，通过采用光检测方式检测机器人拖动示教时的拖动情况，能够减小示教的位置与实际位置之间的误差，提升机器人示教拖动的示教精度。

摘要： 一种拖动装置，包括驱动件及与所述驱动件直接或间接连接的两个拖动组件，每个拖动组件包括由所述驱动件带动旋转的主动轮，所述两个拖动组件的主动轮相对间隔设置，所述两个拖动组件的主动轮的转动方向相反。本发明还提供一种使用上述拖动装置的封装机，上述拖动装置的结构简单且拖动动作可靠。

摘要： 本申请适用于机器人控制技术领域，提供一种拖动示教方法、装置及拖动示教机器人，包括：所述关节受到外力时，所述关节带动与所述关节对应的电机执行第一动作；通过与所述电机对应的传感器检测第一目标位置，其中，所述第一目标位置为所述关节受到外力时，所述关节带动与所述关节对应的电机执行第一动作后，所述电机的位置；通过与所述电机对应的电机驱动器控制所述电机带动所述关节到达所述第一目标位置；通过本申请可以解决机器人拖动示教成本高、实现难度大的问题。

摘要： 本发明公开了一种适用于无动力船的多状态拖动设备及其拖动方法，包括：设置在无动力船外周侧面的拖动机构，拖动机构包括：对称设置在无动力船两侧的若干组甲板驳，在甲板驳内设置第一卷收器、第二卷收器和第三卷收器，第一卷收器通过包头揽连接无动力船前端，第二卷收器通过倒揽连接无动力船前部位置，第三卷收器通过拖揽连接无动力船尾部，无动力船尾端设置辅助转向设备；在甲板驳后端连接主拖轮，主拖轮与甲板驳尾端之间通过八字揽连接，主拖轮尾部设置尾揽，尾揽连接无动力船尾端。通过卷收器控制各个揽绳的放缆率，改变甲板驳与无动力船的连接紧密度，调整无动力船的实际重量，以减弱因共振产生的垂荡效应，增强无动力船体拖动时的稳定性。

摘要： 本发明公开了一种拖动架及具有该拖动架的导阀和四通换向阀，该拖动架包括架板，所述架板的一端为滑碗安装部、另一端为芯铁连接部，所述滑碗安装部设有上下贯通的滑碗安装孔；所述拖动架还包括与所述架板一体设置的限位折板，所述限位折板自所述滑碗安装部的内侧边缘或者外侧边缘向上延伸并弯折，且所述限位折板至少部分延伸到所述滑碗安装孔的上方。该拖动架省去了簧片以及铆接簧片的铆接件，因而零件少且结构简单，并且，该拖动架限位可靠，规避了滑碗上下行程波动的问题，因而能够保证四通换向阀的工作稳定性和可靠性。

摘要： 本发明公开了一种机器人的拖动示教装置、机器人及其拖动示教方法，该装置包括：控制单元，在拖动示教前，发送开启指令；发光单元(1)，在接收到所述开启指令的情况下，开启并发光，以提供光源；检测单元(2)，在拖动示教开始，即拖动所述机器人的机械臂末端往所述当前示教目标点处移动的情况下，检测所述发光单元(1)发出的光，并转换为电压值；控制单元，还接收所述电压值，并根据所述电压值，控制所述机器人的机械臂末端往所述当前示教目标点处移动以进行拖动示教的过程。该方案，通过采用光检测方式检测机器人拖动示教时的拖动情况，能够减小示教的位置与实际位置之间的误差，提升机器人示教拖动的示教精度。

摘要： 本发明涉及车辆拖动小车领域，特别涉及车辆拖动系统、射线检测系统及其车辆拖动小车。车辆拖动小车包括行走架和铰接在行走架上用于对车辆车轮进行限位的车轮限位件，行走架具有支撑车轮的车轮支撑面，车轮限位件具有铰接端和活动端，在车轮处于初始位置时车轮限位件的活动端相对于铰接端远离车轮支撑面设置。由于活动端远离车轮支撑面设置，车轮限位件的活动空间不受限制，通过调整车轮限位件的摆动幅度可以对不同大小的车轮进行限位，对车辆的停靠位置精度要求低，解决了目前的车辆拖动小车由于其车轮限位结构对车辆的停靠位置精度要求高造成的检测效率低的问题。

摘要： 本发明公开了一种电缆连接拖动装置及拖动方法，包括底座、箱体和第二固定套，所述底座的下方设置有伸缩杆，且伸缩杆的下方设置有第一固定块，所述第一固定块的下方设置有第二固定块，且第二固定块的下方设置有固定板，所述箱体的右侧设置有消音棉，且箱体的内部右端设置有第一固定套，所述第一固定套的内部设置有电缆，且第一固定套的左侧设置有弹簧块，所述第二固定套的内部设置有凹槽，且凹槽的内部设置有固定柱。该电缆连接拖动装置，能够自由调节底座与箱体之间的距离，能够对电缆移动过程中产生的噪音进行削弱，电缆之间的连接紧密，自带缓冲装置，不容易对装置造成损害，电缆之间的连接结实牢靠。

摘要： 本实用新型涉及OLED玻璃生产制造行业的电缆敷设领域，公开了一种电缆拖动装置和电缆拖动系统，该电缆拖动装置包括：辊轴、滚动机构和U型卡，辊轴的两端均安装有滚动机构；U型卡的尾部垂直贯穿辊轴后安装有螺母，U型卡的头部与辊轴之间形成有锁紧口。该电缆拖动装置可以在小空间或者短距离内方便进行电缆敷设。

摘要： 本实用新型涉及车辆拖动小车领域，特别涉及车辆拖动系统、射线检测系统及其车辆拖动小车。车辆拖动小车包括行走架和铰接在行走架上用于对车辆车轮进行限位的车轮限位件，行走架具有支撑车轮的车轮支撑面，车轮限位件具有铰接端和活动端，在车轮处于初始位置时车轮限位件的活动端相对于铰接端远离车轮支撑面设置。由于活动端远离车轮支撑面设置，车轮限位件的活动空间不受限制，通过调整车轮限位件的摆动幅度可以对不同大小的车轮进行限位，对车辆的停靠位置精度要求低，解决了目前的车辆拖动小车由于其车轮限位结构对车辆的停靠位置精度要求高造成的检测效率低的问题。