拍动

摘要： 阅读主题一:雨过天晴段落一1.争先恐后典雅2.七种红橙黄黄紫青蓝绿3.拟人示例:宁静的夜晚,只有天上的星星还在窃窃私语。4.多美的彩虹,它就像一首诗、一幅画、一段优美的乐曲。段落二1.美妙柔嫩厚积婉转抑扬孤独2.金灿灿红扑扑绿茵茵轰隆隆淅沥沥哗啦啦3.阵阵凉风拂过了窗栏,轻轻拍动着风铃,丁零零地奏出了美妙的旋律;池畔柳树迎风摇曳着,款款地摆动水蛇般的腰身,千丝万缕的柳条羞羞答答地尽往四边躲;微风吹动着白色的窗帘,波动得如风帆一样。这样写更加生动形象。

摘要： 我猛地睁开双眼,发现自己变成了天之骄子——鹰。我高兴极了,想飞上天空,大展拳脚。我来到一个适合起飞的位置,拍动充满力量的双翼,像一道金色的闪电,扶摇直上,穿破云层,在彩虹上滑翔。地上的一切都逃不过我的眼睛。瞧!那儿有一只小兔在奔跑,我鹰翼一摆,鹰头一扭,以迅雷不及掩耳之势,向下俯冲。小兔还没反应过来,就落入了我的鹰爪之中。

摘要： 不是惺忪时闹钟心血来潮的嘶鸣不是楼下婴孩没有休止符的歌声而是悄悄掀起窗帘露出半张脸的阳光用满含爱意的眼神把我叫醒

摘要： 在区域活动中,会看见幼儿许多的＂搞怪＂行为：在＂开心农场＂游戏中把代表农夫的棋子＂横＂在棋盘中前进,或时不时把＂农夫＂棋子当作大炮攻击＂对方＂;在＂小吃店＂游戏中抓一把木薯粉扬起来,说＂下雪啦＂;把和好的芋仔泥捏成＂长鼻子＂粘在自己的鼻子上。其实,上述区域活动中幼儿的＂搞怪＂行为都是他们对游戏材料使用方法的创新,也是他们个性淋漓尽致的展现。

摘要： 11月一个寒冷的早晨,驯鹿的蹄声和不时传来的轻柔的打嗝声打破了白雪皑皑的萨彦岭（亚洲中部山脉）的寂静,我与一群Dukha猎人行走在蒙古的针叶林区,温度总是轻易就跌破-30°C,我的胡子上挂了一层白色的霜,同伴停下来把一些熊脂肪擦在我脸颊上,以防冻伤。过去十年里,我一直在这片土地上拍摄驯鹿部落的生活,拍摄与自然世界对话的人与族群。未来,我会在图像中更加突出动物,人类不再占据图像中心,只是一个在现场的因素。事实上,在那些环境下,没有动物的陪伴,生活很难继续下去,人也会消失不见的。

摘要： 这绿，比女孩还要水灵，这绿，看一眼铁定是有想法的，这绿，再看一眼会缠着你，

摘要： 磁尾电流片在磁尾动力学过程中起着重要作用.卫星观测表明磁尾电流片经常处于拍动状态.但磁尾电流片拍动的特性和产生机制至今仍然没有被完全弄清楚.本文主要利用欧洲空间局Cluster卫星数据,研究一个伴随高速离子流的电流片拍动事件.该电流片拍动事件具有很强的周期性.拍动的周期约是2 min,磁场振荡幅度约为20 nT.能量电子和离子的通量具有周期性增强和减弱的特征.电流密度X和Y分量也具有周期性的振荡,并且振荡周期与磁场振荡周期一致.通过对粒子流速矢量与电流矢量的分析,发现粒子运动具有涡旋的特征.因此可以推断,该磁尾电流片的拍动不是由磁尾等离子体片高速流产生的,而是与局地等离子体不稳定性有关.

摘要： 听说蜘蛛捕蝇很有趣,我在屋后的树林边找了张蜘蛛织的大网,坐等了几次都没等来一只苍蝇。于是,我拿了张硬纸片,上面涂些甜食,用棒支起接近蛛网下方。果然,苍蝇陆陆续续地飞来了。我不知道藏在暗处的蜘蛛会不会在感谢我呢。突然,一只绿头苍蝇＂呼＂的一声,一头扎到网上,蜘蛛网大摆了一下。苍蝇拼命地拍动翅膀,使尽全身力气,呼呼作响想挣脱。

摘要： 昆虫飞行具有独特的敏捷性和高效的气动力效应，研究其非定场气动特性具有重要的理论意义和工程价值。本文采用四叉树结构网格自适应算法研究了昆虫拍动翼型气动特性及运动参数的影响，并有效地捕捉到了较为真实、全面的拍动翼型的尾迹和流动细节。通过研究雷诺数对拍动翼型气动特性的影响，发现当雷诺数较低时，垂向力系数的变化对雷诺数较为敏感，随着雷诺数的增大，敏感程度有所降低。

摘要： 关关雎鸠。在河之洲。这河边的鸟儿是人第一次写到的青鸟,它引导人进入春梦和心中的自我安慰。它的出现,与地上的人的幸福之一有关,与青春有关,与青春的爱情有关;总是迷惘,切近又遥远,不可测知,很快变成中年人充满失落感的爱情,又扩展为一个人不可救药的宿命感,以及对缺乏归属的哀叹。＂青鸟殷勤为探看。＂这是李商隐在从梦中醒来。

摘要： 本发明公开了一种拍动角平均位置可调的仿生拍动翼微型飞行器及其飞行控制方法。该装置包含底座、动力装置、传动机构、控制机构及拍动翼。所述底座上固定有动力装置、传动机构给和控制机构，并通过加强梁减小底座震动；所述传动机构包括齿轮减速组和连杆机构，连杆连接齿轮与左、右摇臂形成曲柄滑块机构，左、右摇臂中间开有滑槽，与底座滑槽和线性步进舵机输出臂通过铆钉连接，可绕上述连接铆钉实现往复拍动。所述控制机构通过输出臂带动上述连接铆钉实现拍动角平均位置的调节。本发明通过简易连杆组，实现了仿生拍动运动，降低了机构的复杂程度，便于加工；同时通过对拍动角平均位置的调节，将控制力矩的产生与飞行器升力解耦，能够实现俯仰、盘旋等机动。

摘要： 本发明公开的微型飞行器用仿生扑翼拍动及扭转组合运动的传动装置，属于飞行器设计领域。本发明包括支撑杆、传动机构和扑翼主结构。所述支撑杆垂直安置，其底部固连于微型飞行器的机身，其中部和顶端分别与传动机构和扑翼主梁连接。传动机构包括上套管、下套管、驱动杆、Γ型连杆和限位绳；扑翼主结构包括扑翼主梁、扑翼外梁、扑翼主肋、扑翼副梁和翼膜。本发明能够解决的技术问题是：(1)在保证下拍时的升力在最大值的情况下有效降低机翼上拍时的阻力；(2)通过调整限位绳的长度即能够调整扑翼扭转角度，具有操作简单便利的优点；(3)上拍阶段阻力减小，下拍阶段阻力与传统扑翼并无明显区别，具有能源利用率高的优点。

摘要： 本发明公开了一种拍动角平均位置可调的仿生拍动翼微型飞行器及其飞行控制方法。该装置包含底座、动力装置、传动机构、控制机构及拍动翼。所述底座上固定有动力装置、传动机构给和控制机构，并通过加强梁减小底座震动；所述传动机构包括齿轮减速组和连杆机构，连杆连接齿轮与左、右摇臂形成曲柄滑块机构，左、右摇臂中间开有滑槽，与底座滑槽和线性步进舵机输出臂通过铆钉连接，可绕上述连接铆钉实现往复拍动。所述控制机构通过输出臂带动上述连接铆钉实现拍动角平均位置的调节。本发明通过简易连杆组，实现了仿生拍动运动，降低了机构的复杂程度，便于加工；同时通过对拍动角平均位置的调节，将控制力矩的产生与飞行器升力解耦，能够实现俯仰、盘旋等机动。

摘要： 本申请涉及一种网球拍动态测试装置和方法。包括：第一支撑板；至少两个弹簧片，间隔设置于第一支撑板，每个弹簧片远离第一支撑板的顶端设置有弧形夹片，网球拍的球拍柄竖直设置于两个弹簧片之间，设置于两个弹簧片的两个弧形夹片相对将球拍柄竖直固定；第二支撑板，与第一支撑板间隔设置，连接筒，连接于第一支撑板和第二支撑板之间，连接筒的两端分别与第一支撑板和第二支撑板的边缘接触；传感器安装筒，设置于第二支撑板远离第一支撑板的一侧，传感器安装筒和连接筒同轴设置，第二支撑板开设有通孔，通孔的直径与传感器安装筒的内壁的直径相同，通孔的直径大于球拍柄的直径；传感器安装筒远离第二支撑板的一端的内壁设置有压力传感器。

摘要： 本发明公开了一种利用翼拍动幅度差动进行滚转控制的仿生扑翼微型飞行器。该装置包含传动系统、控制系统、动力系统和升力系统。所述传动系统通过分布齿轮减速组齿轮、曲柄、中心带轮和分裂式小带轮在较小空间内实现机翼往复拍动。所述控制系统通过两个独立舵机分别带动左、右分裂式小带轮转动，改变等效直径，实现左、右翼拍动幅度调节。本发明采用带传动的方式替代连杆机构，降低了传动机构的复杂程度；同时设计可变等效直径的分裂式小带轮，可利用两个旋转舵机精准、连续地改变左右翼拍动幅度，保证控制力矩产生的同时，飞行器升力保持不变，能实现滚转机动。

摘要： 本发明公开了一种基于翼根弹性储能实现拍动幅度可控的仿生扑翼微型飞行器。本发明在飞行器中引入翼根弹性止挡结构，实现将翼杆拍动的惯性功在拍动结束和开始阶段的储存为弹性势能，并在扑翼下一拍动初始阶段将其释放，一方面提高了飞行器传动效率，减小飞行器的能量耗散，另一方面加速扑翼在上拍和下拍运动转换过程中的运动，减少了扑翼的翻转时间，从而提高了扑翼的气动效率；同时通过三个旋转舵机、滑轮和凸轮，可实现在不改变传动机构运转的情况下，对扑翼拍动幅度的差动调节，实现仿生拍动控制运动，实现仿生扑翼微型飞行器三轴可控飞行。

摘要： 本发明公开了一种有向固定通信拓扑下胸鳍拍动式机器鱼编队控制方法，属于仿生机器鱼的控制技术领域。首先构建多胸鳍拍动式机器鱼群体，设计拓扑关系图。然后基于机器鱼胸鳍与尾部的非对称性特征以及运动关系，建立单个机器鱼的运动学模型，采用最近邻连接方式对每个机器鱼分别构建拓扑网络，确定每个机器鱼各CPG单元间的耦合关系，采用模糊闭环控制策略实现机器鱼的航向和速度的定量控制。最后利用虚拟领导者‑跟随者编队跟踪算法，基于拓扑关系图设计机器鱼群体在有向固定拓扑条件下的编队跟踪控制协议，并与单个机器鱼的运动学模型相结合，实现机器鱼群体运动过程中的编队队形控制。本发明能够快速形成期望的机器鱼编队队形，且队形稳定性高。

摘要： 本发明公开了一种人工肌肉驱动的拍动式水下机器人，包括柔性尼龙支撑骨架、张拉式人工肌肉驱动机构、以及柔性仿生胸鳍，柔性仿生胸鳍对称布设在柔性尼龙支撑骨架的两侧；张拉式人工肌肉驱动机构设在柔性仿生胸鳍的前半部且，二者构成一个整体，张拉式人工肌肉驱动机构的侧面与柔性尼龙支撑骨架相连；张拉式人工肌肉驱动机构内部设有若干条并联布置的镀银尼龙人工肌肉，在镀银尼龙人工肌肉的两侧并联设有交替输入周期性的方波电压。向T型支架上下两层并联布置的镀银尼龙人工肌肉交替输入周期性的方波电压，利用镀银尼龙人工肌肉通电收缩的机理，拉动T型支架根部铰链旋转，驱动柔性仿生胸鳍周期性往复摆动，对外界环境扰动较小，水下隐蔽性高。

摘要： 本发明公开了一种仿昆虫双翼可变拍动幅值的机械扑翼飞行器包括机身骨架、具有前翅和后翅的机翼组件、位于机身骨架内部与机翼组件相连且用于带动前后翅扑动的机身肌肉组件、与机翼组件相连且用于改变前翅扑动幅值的前翅肌肉组件、与机翼组件相连且用于改变后翅扑动幅值的后翅肌肉组件以及位于机身骨架头部且与机身肌肉组件相连并用于产生动力至机身肌肉组件的头部动力组件。发明可以改变前后翅的扑动相位、扑动幅值以及扑动频率，以实现飞行器的纵向和横向姿态控制，解决扑翼飞行器机动性不足，难以悬停的问题。

摘要： 本发明涉及扑翼昆虫气动研究领域，公开了一种可记录蜜蜂扑翼拍动及其气动涡流的实验平台及方法，所述装置包括风扇、进气整流装置、烟雾发生装置、气动观测区、烟雾均匀混合区、固定蜜蜂的支撑、记录扑翼拍动及气动涡流的高速摄像机、尾部烟雾储排装置、实验平台控制器；待测蜜蜂置于所述气动观测区的固定蜜蜂的支撑上；所述记录扑翼拍动及气动涡流的高速摄像机位于实验平台上方和侧方；所示方法包括将待测蜜蜂置于水平来流的气动观测区中：通过烟雾可视化昆虫扑翼拍动及其气动涡流，用高速摄像机记录数据。本发明解决了昆虫扑翼高升力机制研究的实验数据获取问题。