三维地图

摘要： 智能技术驱动下的功能创新是改善清洁机器人用户体验的要求,通过设计思维介入打造基于地图与定位的全新使用体验。基于三维点云地图技术特点对扫地机器人的特征与场景进行分析研究,通过文献研究与用户访谈结合的方式提炼用户需求,关注技术背后对未来场景的隐藏诉求。总结关键体验要素与技术融合的方式,描述智能清洁场景的可能性,从设备控制、地图交互、模式拓展、动态呈现等角度提出精细化、协同化、情感化的智能清洁设计策略。三维点云地图与扫地机器人的融合应充分考虑用户活动与家居环境的复杂性,基于点云地图的智能清洁策略为扫地机器人的设计提供新的思路,为构建人性化的家居智能服务系统奠定基础。

摘要： 高精道路地图是智能交通系统的重要组成部分,对于智能驾驶仿真、测试、信息互联等关键新技术具有重要意义。本文提出了一种基于高精地图数据的道路三维建模方法,采取BIM部件装配思路,分别对道路体、道路标线以及道路设施进行建模,拼装完成道路场景模型。根据不同对象的建模特性,提出了平纵横建模方法、外轮廓建模方法、空间交集建模方法以及模型参数化方法。以武汉市二环线部分道路为实验区域,使用高精地图数据进行建模实验。结果表明,本方法可以使用高精地图数据构造出典型道路场景的三维模型,建成的模型表达细节度高,真实性强,具备较好的可视化效果和应用价值。

摘要： 基于Mapbox GL JS进行三维地图可视化开发时,利用其封装的方法无法解决注记在Z轴方向上的偏移问题。鉴于此,结合Mapbox GL JS自定义图层和WebGL开源框架Three.js,提出了基于文本几何对象、基于平面几何对象和基于精灵对象的3种三维注记配置解决方案,并通过实验对3种方案进行了对比分析。结果表明,基于平面几何对象的注记配置方式运行效率更高,有助于改进基于Mapbox GL JS的三维地图可视化效果。

摘要： 为将试验任务中采集到的电台数据进行合理利用,对电台性能及通联情况进行准确分析,建立具有实时监测及试后分析处理的态势评估分析软件。在软件中通过函数调用将采集到的数据结合GIS三维地图进行态势分析,带入位置信息后准确判断出电台通联状况及位置信息等。并在不通联时判断原因,为电台性能的综合评估提供有力支撑。

摘要： 在物联网技术的支持下,实现消防远程监控管理系统构建,能够为城市消防安全提供保障.本文简单介绍了消防物联网远程监控管理系统,就消防物联网远程监控管理系统的构建与实际应用效果进行了分析探讨,希望构建更为高效的现代化消防系统,保障人民群众生命财产安全.

摘要： 2020年7月,斯隆数字巡天计划公布了迄今最完整的宇宙三维地图,也为暗能量的存在提供了更加坚实的证据。在天文学家看来,暗能量研究已经迎来了黄金时期。在美国新墨西哥州东南部的林肯国家森林,大批针叶树木沿着连绵的萨克拉门托山脉(Sacramento Mountains)生长,遮盖住原本裸露的山体。在其中一处海拔2800米的山顶,3台有着圆顶的望远镜紧邻着分布。相比于一些大型的现代望远镜,这3台口径最大只有3.5米的望远镜着实很难让我们眼前一亮,更不用说在附近延伸出的平台上,一栋看上去毫不起眼的白色两层“小楼”了。但每到夜幕临近,一些研究人员都会将这座实则空心的“小楼”移开,露出藏身其中的望远镜。对于这台形似长焦镜头的望远镜来说,是时候睁开眼睛,去窥视上百亿光年外的宇宙深渊了。研究者将它指向天空特定的方向,开始一夜的巡天观测任务。

摘要： 地图是国家版图的重要表现形式。“十三五”以来,自然资源部地图技术审查中心(以下简称“审图中心”)全力做好地图审查工作,特别加大对三维地图、实景地图、智能汽车基础地图等新型地图的安全防控和监控力度,为保障我国地理信息安全、服务经济社会发展提供了坚实保障。

摘要： “星汉灿烂”是从地球上看到的银河系正面的景象,但是它的背后是什么,人们对此充满了好奇。近日,法国一支科研团队利用宇宙三维地图在银河系的背后发现了宇宙中超大的结构之--南极墙,其长度可达十四亿光年。

摘要： 在物联网技术的支持下,实现消防远程监控管理系统构建,能够为城市消防安全提供保障。本文简单介绍了消防物联网远程监控管理系统,就消防物联网远程监控管理系统的构建与实际应用效果进行了分析探讨,希望构建更为高效的现代化消防系统,保障人民群众生命财产安全。

摘要： 自从2019年谷歌公司向计算机和手机用户开放浏览台湾地区城市的三维地图功能以来,许多好奇心很重的军迷就利用多张卫星照片的合成地形图与建筑三维地貌来搜寻自己感兴趣的目标,其中就包括台北附近的三个“爱国者”防空反导导弹阵地。尽管台军“爱国者”系统并不是靠阵地位置保密确保安全,而是靠战时机动部署来躲避攻击的,谷歌地图上呈现的只是平时保养与训练的常备阵地,但毕竟“老巢”在此.

摘要： 近年来,随着计算机技术、摄影测量与遥感技术、数据库技术、虚拟现实技术以及其相关技术的飞速发展,使得人们能够快速获取空间信息并重建三维景观.电子地图和三维GIS的发展,使二维地图已经不能满足社会的需求,而需要三维地图.通过研究了三维地图符号的设计的基本理论基础,对二维地图和三维地图进行比较,探讨了二者的联系与区别.从视觉变量的角度讨论了三维符号设计的原则,最后讨论了几种常用的三维建模的方法。

摘要： 目前数据可视化在可视化过程中存在表达不够精确、表达方式单一、不能突出数字信息规律性等问题.针对于此,提出了基于三维地图可视化大数据的研究方案.该方案利用ArcGIS地理信息系统制作专题地图承载数据,Maple控制数据,同时利用相关可视化辅助工具对数据进行辅助分析和表达,进而对数据的规律性进行研究.该方案的研究为数据可视化的多样性和可靠性提供了理论依据,从而在数据可视化的表达方式上有一定的突破.

摘要： 根据智慧城市建设及多维GIS应用需求,充分利用传统规划核实资料并进行技术改进,以三维地图为载体建立统一的测绘建库管理方法,探索二三维一体化管理、更新机制.

摘要： 本文针对三维地理环境中地物要素的表现,研究了不同情况下的符号化方法,并给出了应用实例,验证了方案的可行性.实施三维地图符号化可以有效使用现有的二维矢量数据成果,对于丰富三维环境下地图的表现手段以及建立三维地理信息系统具有实用价值.

摘要： 近年来，随着移动机器人系统的运算能力和图像处理技术的发展，三维地图的创建已经成为SLAM、逆向工程以及机器人社区非常感兴趣的话题之一。工作空间的环境表达方法是移动机器人在环境中自主完成指定作业的基础，而三维地图能够提供更为丰富、准确的广义环境信息。点云数据的配准问题是三维地图构建的核心问题之一.点云数据的高精度、快速匹配对三维地图的构建以及基于此的SLAM、逆向工程等应用有着重要意义.总结了四种被广泛使用的点云数据配准算法,分别是迭代最近邻法、采样一致性初始配准、四点快速匹配方法和正态分布变换算法,介绍了这些算法的原理以及各自的优缺点,且列出了对这些缺点所提出的针对性改进算法.最后,针对部分算法的性质进行验证性实验.

摘要： 现在城市轨道交通已经实现ATO自动运行,技术也相对成熟,目前CBTC(基于无线通信的列车控制系统)在城市轨道交通领域得到了越来越多的应用,运营间隔可以缩短至90～120s.本文提出将三维地图应用在城市轨道ATO系统中,将有效减少列车对电能的消耗.轨道交通列车车辆基数庞大,如果此技术发展成熟并得以在列车上得到实际应用,轨道列车这种运营方式能更加符合绿色节能的目的.同时,此技术也能减少隧道维护保养工程的工作量,提高其工作效率.

摘要： 电力系统容量和规模的不断扩大，电力企业日常生产运营管理所产生的数据信息就呈现明显的复杂性、不确定性、时变性、模糊性和规模庞大等特征，这就对电力行业三维地图信息展示系统的实际可操作性、运行精确可靠性、以及系统问交互能力等提出了更高的要求。在归纳总结了电力行业现有地理信息系统存在的一些不足问题后，对电力系统中的输配电线路、变电站、电厂等电力设施地理信息标识，以及杆塔、土建建筑物、以及违章建筑物等构建物属性信息标识的实现方法手段进行了详细分析研究。并通过一些具体的实例分析，表明基于Google Farth的电力GIS自动化信息系统的建立是完全可行的，具有非常强大的实际应用前景，且能够满足电力企业实际生产运营管理需求。

摘要： 城市三维数字地图的兴起是城市勘测行业自身发展和深化城市规划、建设管理要求的必然，系统建成后将广泛应用于城市规划、公共安全、环境监测、旅游交通和消防安全等领域，为城市各行业的信息综合运用提供了三维基础框架，同时为城市建设和社会经济发展提供空间信息服务，完善城市信息化勘测体系，推进城市信息化进程。rn 郑州市三维数字地图管理系统以城市二维空间信息数据资源为基础，综合运用遥感、地理信息、三维仿真、数据库、网络及多媒体等技术，建立三维立体空间数据共享平台，为城市规划、建设与管理及辅助决策支持提供专业服务的应用系统。

摘要： 城市三维数字地图的兴起是城市勘测行业自身发展和深化城市规划、建设管理要求的必然，系统建成后将广泛应用于城市规划、公共安全、环境监测、旅游交通和消防安全等领域，为城市各行业的信息综合运用提供了三维基础框架，同时为城市建设和社会经济发展提供空间信息服务，完善城市信息化勘测体系，推进城市信息化进程。rn 郑州市三维数字地图管理系统以城市二维空间信息数据资源为基础，综合运用遥感、地理信息、三维仿真、数据库、网络及多媒体等技术，建立三维立体空间数据共享平台，为城市规划、建设与管理及辅助决策支持提供专业服务的应用系统。

摘要： 城市三维数字地图的兴起是城市勘测行业自身发展和深化城市规划、建设管理要求的必然，系统建成后将广泛应用于城市规划、公共安全、环境监测、旅游交通和消防安全等领域，为城市各行业的信息综合运用提供了三维基础框架，同时为城市建设和社会经济发展提供空间信息服务，完善城市信息化勘测体系，推进城市信息化进程。rn 郑州市三维数字地图管理系统以城市二维空间信息数据资源为基础，综合运用遥感、地理信息、三维仿真、数据库、网络及多媒体等技术，建立三维立体空间数据共享平台，为城市规划、建设与管理及辅助决策支持提供专业服务的应用系统。

摘要： 本发明实施例提供了一种三维矢量地图的三维矢量数据切片方法及装置，获取待切片的三维矢量地图的三维矢量数据；确定预设的三维矢量地图的多个比例尺级别和各比例尺级别下切分的地图瓦片的数量；针对每一比例尺级别，基于三维矢量地图覆盖的二维地理坐标范围，以及该比例尺级别的地图瓦片数量，确定每个地图瓦片覆盖的二维地理坐标范围；针对每一比例尺级别，基于该比例尺级别的每个地图瓦片覆盖的二维地理坐标范围，对三维矢量数据进行切分，得到与该比例尺级别的地图瓦片一一对应的三维矢量子数据块。能够实现对三维矢量地图的三维矢量数据进行切片处理。

摘要： 本发明实施例提供了一种三维矢量地图的三维矢量数据切片方法及装置，获取待切片的三维矢量地图的三维矢量数据；确定预设的三维矢量地图的多个比例尺级别和各比例尺级别下切分的地图瓦片的数量；针对每一比例尺级别，基于三维矢量地图覆盖的二维地理坐标范围，以及该比例尺级别的地图瓦片数量，确定每个地图瓦片覆盖的二维地理坐标范围；针对每一比例尺级别，基于该比例尺级别的每个地图瓦片覆盖的二维地理坐标范围，对三维矢量数据进行切分，得到与该比例尺级别的地图瓦片一一对应的三维矢量子数据块。能够实现对三维矢量地图的三维矢量数据进行切片处理。

摘要： 本公开涉及地图寻路技术领域，具体涉及一种三维场景寻路方法、一种三维场景地图处理方法、一种三维场景寻路装置、一种三维场景地图处理装置、一种计算机可读存储介质和一种电子设备。获取三维场景地图中多个目标位置；其中，所述三维场景地图划分了瓦片网格，所述瓦片网格包含多个基础网格；基于所述三维场景地图划分的基础网格，确定所述多个目标位置对应的多个目标基础网格；若所述多个目标基础网格属于同一子区域，则基于所述三维场景地图中瓦片网格的连通关系生成寻路路线。旨在提高大场景地图中的寻路效率，减少设备内存空间占用。

摘要： 本发明揭示了三维指示方法。在本发明的三维指示方法中，根据在预定的检测面上使用输入笔的笔尖进行了指示时的指示位置的二维坐标、以及对前述输入笔的笔尖施加的压力即笔压或者进行了持续指示的时间或前述输入笔具有的操作单元的操作，指示表现在显示装置上的三维空间内的期望点。并且，在本发明的三维指示方法中，根据前述输入笔的笔尖或者进行了持续指示的时间或前述输入笔具有的操作单元的操作，使显示在前述三维空间内的三维指针的深度方向的坐标变化来显示在显示装置上。

摘要： 本发明实施例公开了一种三维地图数据库的建立、三维地图数据的传输方法及装置，三维地图数据库的建立方法包括：将至少两个三维道路模型的地图数据分解为私有道路数据以及公有道路数据，每个三维道路模型具有三维道路模型标识；根据与至少两个三维道路模型分别对应的公有道路数据，生成公有道路数据包；根据公有道路数据包，分别确定与至少两个三维道路模型对应的公有数据索引；将公有道路数据包、三维道路模型标识、与三维道路模型标识对应的私有道路数据，以及与三维道路模型标识对应的公有数据索引对应存储于三维地图数据库中。通过本发明实施例公开的上述方案，解决了现有三维导航数据加载过程中需要耗费较多流量且加载延时很长的问题。

摘要： 本发明涉及机器人领域，公开了一种高精度三维地图与二维栅格地图同步构建方法，包括以下步骤：有序存储三维激光雷达扫描到的点云数据；分割地面点与非地面点并对非地面点采取聚类处理；在地面点与聚类后点云中提取高度、边缘、平面特征；利用边缘、平面特征点云配准，建立三维点云地图；对世界坐标系中点云进行高度特征提取，建立二维栅格地图。本发明提出了一种实时三维建图方法，并且基于导航机器人高度特征同步构建二维栅格地图，可直接运用于机器人的导航和定位场景中。

摘要： 本申请适用于信息处理技术领域，提供了三维地图构建方法、三维地图构建装置、终端设备及计算机可读存储介质，该三维地图构建方法，包括：获取至少一帧待处理图像；若所述至少一帧待处理图像中存在目标处理图像，则在所述目标处理图像中确定目标物体所在的第一区域，其中，所述目标处理图像为所述至少一帧待处理图像中存在所述目标物体的图像；获取所述至少一帧待处理图像中，除所述第一区域之外的其他区域的图像数据；根据获取的所述图像数据构建目标三维地图。通过上述方法，能够解决三维地图中存在干扰物体，例如各种运动物体，从而降低了三维地图的精确度的问题。

摘要： 本申请提供的一种三维地图构建方法，包括：根据每个场景图像的特征点信息，确定任意两个场景图像之间的匹配关系；根据所述匹配关系，对所述场景图像进行划分，获得至少两个图像集合；对任意两个图像集合，确定所述两个图像集合之间的匹配点对，其中，所述两个图像集合之间的匹配点对中所包含的两个相互匹配的特征点分别位于第一场景图像和第二场景图像中，所述第一场景图像和第二场景图像分别位于所述两个图像集合中；获取三维子地图，根据至少两个图像集合之间的匹配点对，将各个三维子地图进行拼接，获得目标三维地图，其中，每一个图像集合用于唯一地构建一个三维子地图。通过所述方法，能够提升三维地图的重建效率。

摘要： 本发明实施例公开了一种三维地图数据库的建立、三维地图数据的传输方法及装置，三维地图数据库的建立方法包括：将至少两个三维道路模型的地图数据分解为私有道路数据以及公有道路数据，每个三维道路模型具有三维道路模型标识；根据与至少两个三维道路模型分别对应的公有道路数据，生成公有道路数据包；根据公有道路数据包，分别确定与至少两个三维道路模型对应的公有数据索引；将公有道路数据包、三维道路模型标识、与三维道路模型标识对应的私有道路数据，以及与三维道路模型标识对应的公有数据索引对应存储于三维地图数据库中。通过本发明实施例公开的上述方案，解决了现有三维导航数据加载过程中需要耗费较多流量且加载延时很长的问题。

摘要： 本专利公开了一种基于三维地图辅助的单目视频行人三维定位方法：首先，获取包含待定位动态行人的单目视频图像以及视频域范围内的激光雷达点云；其次，通过提取与匹配单目视频图像与激光雷达点云中的特征点，恢复视频相机的位置、姿态和内方位元素；再次，对该视频图像里的待定位行人进行二维检测获取目标特征点像素坐标值，同时对目标所处场景的点云数据进行处理提取地平面，获取地平面在激光雷达坐标系竖直方向上的坐标值；然后，将目标行人始终垂直于地平面这一约束条件引入共线方程，基于上述过程得到的准备数据构建联合求解方程，恢复视频行人特征的三维坐标及身高信息。