手术难度

摘要： 肾上腺肿瘤是泌尿外科常见肿瘤,以手术切除为主.因其解剖位置处于腹膜后狭小间隙内,手术难度大[1].腹腔镜以创伤小、肾上腺显露好等优势被应用于肾上腺肿瘤切除术[2].为保证手术顺利进行,促进患者术后恢复,患者需采取有效护理干预[3-5].四全照顾包括全人、全程、全家、全队照顾,此方式在临床上得到了广泛的应用[6-7],本文主要探讨四全照顾在腹腔镜肾上腺肿瘤切除术围手术期护理中的护理效果.

摘要： 目的:手术难度关系到手术安全,但长期以来仅作为一种主观感受被描述。目前,对胸外科手术难度进行量化评价的研究较少。本研究旨在使用会议调查结合德尔菲法构建胸外科手术难度量表,并应用于胸部肿瘤手术中以评价其信度和效度。方法:在2次全国性胸外科会议期间,以半开放性问卷的方式向与会胸外科医生代表调查可能影响手术难度的因素,建立胸外科手术难度评价条目池。利用2轮德尔菲专家咨询法对条目池中各指标的重要性进行评分。计算各指标的平均分、满分率和变异系数,采用综合指数法决定是否删除该指标,构建胸外科手术难度评价量表。收集胸部肿瘤患者的手术资料,应用该量表评价胸外科肺部、食管和纵膈肿瘤手术的难度。以目前常用的难度评价指标:手术时间、术中估计失血量、视觉模拟评分(Visual Analogue Scale,VAS)、副损伤率、输血率作为标准,评价量表的信度和效度。结果:2轮会议调查一共发放问卷230份,排除重复问卷后回收有效问卷149份。通过20位专家的2轮德尔菲法咨询对各难度评价指标进行评分及筛选,由此形成的胸外科手术难度评价量表包括5项主要指标(手术决策、操作空间、分离界面、重建方法和手术材料)和16项次要指标[美国麻醉医师协会(American Society of Anesthesiologists,ASA)分级、手术创伤、术者经验、空间大小、空间深度、空间来源、空间毗邻、界面内容、解剖间隙、视野、界面大小、重建复杂度、重建范围、自体材料、人工生物材料及器械]。赋予权重后,胸外科手术难度评价量表的总评分为1~3。1分表示极简单,3分表示极困难。进一步收集127例胸部肿瘤手术资料。肺部肿瘤、食管肿瘤及纵隔肿瘤手术的难度评分分别为1.69±0.26、1.86±0.18及1.56±0.31,胸外科手术难度评价量表在3种手术中应用的Cronbach’sα系数分别为0.993、0.974及0.989,Spearman-Brown系数分别为0.996、0.984及0.996。肺部肿瘤手术和纵膈肿瘤手术中手术难度评分与手术时间、术中估计失血量及VAS的Spearman相关系数分别为0.360和0.634、0.632和0.578,以及0.696和0.875(均P1.85)的术后并发症发生率显著高于非困难手术组(P=0.02)。结论:成功构建了可量化的胸外科手术难度评价量表,并在胸部肿瘤手术中显示出较好的信、效度。胸外科手术难度评价量表在降低手术难度、控制手术并发症和培训外科医生方面具有广阔的应用前景。

摘要： 目前断指再植技术比较成熟,总体成活率在90%以上,但手指比较严重的旋转撕脱性离断再植仍是一个难点,成功率较低。特别是对于拇指旋转撕脱伤并节段性软组织缺损患者,需要同时修复软组织缺损和再植或再造拇指,手术难度极大,更具挑战性且存在很大争论。

摘要： 目的利用术前MRI评估直肠癌开腹低位前切除术手术难度的影响因素。方法回顾性收集确诊为直肠癌且行开腹低位前切除术联合预防性回肠造口术的病人54例,其中男34例,女20例,平均年龄(56.98±10.47)岁。病人均于术前1周内行盆腔MRI检查。分析病人的MRI测量指标、临床病理指标、手术难度指标。MRI测量指标包括坐骨棘间径、坐骨结节间径、盆腔入口前后径、盆腔出口前后径、盆腔深度、肠系膜脂肪面积(MFA)、肿瘤距肛缘距离;临床病理指标包括年龄、性别和肿瘤分期、肿瘤最大径;手术难度指标为手术时间和术中出血量。单因素分析采用Pearson或Spearman秩相关分析,并进行多因素线性回归分析,确定MRI测量指标、临床病理指标与手术难度的相关性。结果单因素相关分析结果显示,坐骨棘间径、盆腔深度、MFA和肿瘤距肛缘距离均与手术时间相关(均P<0.05),肿瘤最大径与术中出血量相关(P<0.05)。多因素相关分析结果显示,盆腔深度、MFA、肿瘤距肛缘距离是影响手术时间的主要因素(P<0.05),肿瘤最大径是影响术中出血量的主要因素(P<0.05)。结论术前MRI可以为直肠癌开腹低位前切除术手术难度的评估提供有用的指标。

摘要： 目的:探讨术前ERCP对腹腔镜胆囊切除手术难度的影响.方法:将2018.11-2020.11收治的胆囊结石、胆囊结石合并胆总管结石的共104例患者分为观察组(ERCP联合LC,52例)和对照组(单纯LC,52例),对比结果.结果:两组患者的手术持续时间、术中出血量、胆囊次全切除率、术后胆道相关并发症及胆汁细菌培养结果对比后,P值均大于0.05,无统计学意义;观察组得分数值较对照组得分数值高,且P值均小于0.05,有统计学意义.结论:术前ERCP会增加腹腔镜胆囊切除手术的难度.

摘要： 目的 评估术前应用CT肾周脂肪粘连评分对后腹腔镜肾部分切除术手术难度的预测价值.方法 对行后腹腔镜肾部分切除术的232例患者的临床资料进行分析.术前均怀疑肾脏恶性肿瘤,根据术前增强CT图像对肾周脂肪粘连程度进行梅奥粘连概率?(MAP)?评分,并将患者分为MAP低分组、MAP中分组、MAP高分组.对不同MAP评分组患者的一般资料、合并症、肿瘤情况和术后并发症、围术期临床指标进行比较.结果 3组患者的年龄、性别比例、肿瘤左/右比例、体质量指数、高血压患者比例、糖尿病患者比例、肿瘤最大直径、美国麻醉师协会评分、RENAL评分和术后3个月并发症发生率的差异均无统计学意义?(均P?>?0.05).MAP低分组和MAP中高分组比较,术中肾脏热缺血时间和术后住院时间无统计学差异?(均P?>?0.05),手术时间、术中出血量和分离脂肪时间有统计学差异?(均P?手术难度有一定的预测价值,MAP中高分的患者手术时间、术中出血量和分离脂肪时间增加,但对术中肾脏热缺血时间、术后住院时间及短期并发症无明显影响.

摘要： 目的:探究前列腺突入膀胱的程度对良性前列腺增生患者行TURP的手术难度和并发症的影响.方法:回顾性分析我院2016年3月-2019年7月采用经尿道前列腺电切术的120例患者,根据患者术前彩超测定数值,分成突入组(IPP≥10mm,n=60)和对照组(IPP<10mm,n=60).分析比较两组患者的手术时间、术中出血量、术后血尿持续时间、拔出导尿管后尿路感染发生率、低钾血症发生率以及住院时间.结果:两组患者的平均年龄分别为(66.7±8.6)和(66.9±8.7)岁,差异无统计学意义(P=0.899).突入膀胱组的手术前后国际前列腺症状评分的变化值、手术时间(min)、术中出血量(ml)、术后血尿持续时间(d)、拔出导尿管后尿路感染发生率、低钾血症发生率、住院时间(d)分别为(12.4±4.5)分、(68.8±16.5)min、(289.8±20.5)ml、(4.0±1.5)d、30.0％、13.3％、(12.0±1.5)d,明显高于对照组[(8.4±3.9)、(57.5±18.2)、(260.1±19.5)、(3.0±1.0)、(10.0％)、(1.7％)、(10.0±1.0)],且差异均有统计学意义(P<0.05).手术前后最大尿流率变化值差异无统计学意义(P=0.785).结论:前列腺突入膀胱明显增加良性前列腺增生患者使用经尿道前列腺电切术的手术难度,同时增加患者的住院时间及术后并发症的发生率,需引起临床医师的重视.

摘要： 后腹腔镜肾上腺切除术是治疗肾上腺占位病变的一种常用术式,诸多研究表明后腹腔镜肾上腺手术难度与多项因素有关.高BMI、直径大的肾上腺肿瘤会造成手术时间延长、术中出血量增多;肾上腺嗜铬细胞瘤或者恶性肿瘤会增加中转开放率;粘连严重的肾上腺周围脂肪、既往手术史会增加并发症的发生;术者的技术水平也对手术进程有一定影响.本文对影响后腹腔镜肾上腺手术难度的因素进行综述.

摘要： 目的 探讨疾病诊断相关分组(DRGs)指标在选择以及计算中应注意的问题,为有关部门提供参考.方法 以中山大学附属第七医院(深圳)2019年8月至12月病案首页资料作为基础数据,采用DRGs分组器对病例进行分组,并计算总权重、病例组合指数(CMI)、DRGs组数、费用消耗指数、时间消耗指数、低风险病死率、床均权重、医师工作负荷、总手术难度共9个指标.结果 除低风险病死率以外,其余8个DRGs评价指标在不同科室间均有较大差异.不同科室间的床均权重存在较大差异,最高可达2倍以上.科室的床均权重和校正后的总权重相关系数仅为0.015,可认为两者间不存在相关关系.而将不入组病例计入总权重(P＜0.001),这说明不入组病例的权重会对总权重产生显著影响,而转科因素仅会对个别科室的总权重产生显著影响.不同科室的医师工作负荷存在显著差异,其中,外科的理论人均权重上限在170～275,要显著高于内科120～ 169.不同科室的总手术难度存在较大差异,且采用不同的方法计算总手术难度,会对分析结果产生影响.结论 医院管理部门应从实际工作需要出发,结合医院发展导向选择考核指标,同时,可对DRGs评价指标的计算方法进行灵活调整.在进行科室间评价时,应注意指标的公平性与合理性.

摘要： 肝胆胰,人体内的“总化工厂”,身体最重要也是最复杂的区域之一,这里血管分布众多,一旦损伤,危及生命.这片区域,曾被称为“外科手术的禁区”,这里进行的手术难度高、危险性高、死亡率高。陈孝平从医40余载,以一颗医者仁心在科学领域不懈耕耘,掌握了肝胆胰外科领域的多项核心技术,推动了该领域的巨大发展,为无数病人带去希望和福音。

摘要： 目的:运用DRGs技术,对不同专业手术难度程度的制定方法进行探索研究,为手术绩效考核提供依据. 方法:运用BJ—DRGs版DRGs分组软件对32026例病例进行DRGs分组,按手术名称重新计算的手术病例组合指数表示手术难度程度. 结果:32026例病例分为342个DRGs组,其中属于手术部分DRGs组有7359例病例,57个DRGs组,占总DRGs组的16.67％.不伴有合并症和或伴随病的四级手术有42个DRGs组1809例病例,占手术病例数的24.58％.手术难度程度较高的常见手术包括全食管切除术、食管部分切除术、根治性胃切除术、右半肝切除术、贲门部分切除伴食管-胃吻合术、胃大部切除术[毕罗特Ⅱ式]、右半结肠根治性切除术等. 结论:应用DRGs技术制定不同专业手术难度程度的做法是可行的,为手术绩效考核提供参考价值.

摘要： 多器官移植(multiple organ transplantation or multiple visceral transplantation,MOT或MVT)是指三个以上器官保持原有解剖和功能相互关系的整块移植(en bloc visceral graft).而器官联合移植(combined organ transplantation)指将两个器官移植给同一个受者,多数情况下同期进行,亦可分期进行.其概念不同于多器官移植,其明显的外科特点是需分开的、独立的吻合两个脏器的动、静脉血管主干,直接源于单个器官移植成功的基础之上.显然,多器官移植和器官联合移植均建立在单个器官移植技术上,而且大多数移植先驱都预见性的在研究单个器官移植的同时探讨了多器官移植和器官联合移植相关理论和技术,使得它们的发展历史与单个器官移植的发展历程紧密交织在一起.联合器官移植与多器官移植比较难度相对稍低，因此开展临床研究较早，也多已应用于临床。

摘要： 多器官移植(multiple organ transplantation or multiple visceral transplantation,MOT或MVT)是指三个以上器官保持原有解剖和功能相互关系的整块移植(en bloc visceral graft).而器官联合移植(combined organ transplantation)指将两个器官移植给同一个受者,多数情况下同期进行,亦可分期进行.其概念不同于多器官移植,其明显的外科特点是需分开的、独立的吻合两个脏器的动、静脉血管主干,直接源于单个器官移植成功的基础之上.显然,多器官移植和器官联合移植均建立在单个器官移植技术上,而且大多数移植先驱都预见性的在研究单个器官移植的同时探讨了多器官移植和器官联合移植相关理论和技术,使得它们的发展历史与单个器官移植的发展历程紧密交织在一起.联合器官移植与多器官移植比较难度相对稍低，因此开展临床研究较早，也多已应用于临床。

摘要： 多器官移植(multiple organ transplantation or multiple visceral transplantation,MOT或MVT)是指三个以上器官保持原有解剖和功能相互关系的整块移植(en bloc visceral graft).而器官联合移植(combined organ transplantation)指将两个器官移植给同一个受者,多数情况下同期进行,亦可分期进行.其概念不同于多器官移植,其明显的外科特点是需分开的、独立的吻合两个脏器的动、静脉血管主干,直接源于单个器官移植成功的基础之上.显然,多器官移植和器官联合移植均建立在单个器官移植技术上,而且大多数移植先驱都预见性的在研究单个器官移植的同时探讨了多器官移植和器官联合移植相关理论和技术,使得它们的发展历史与单个器官移植的发展历程紧密交织在一起.联合器官移植与多器官移植比较难度相对稍低，因此开展临床研究较早，也多已应用于临床。

摘要： 多器官移植(multiple organ transplantation or multiple visceral transplantation,MOT或MVT)是指三个以上器官保持原有解剖和功能相互关系的整块移植(en bloc visceral graft).而器官联合移植(combined organ transplantation)指将两个器官移植给同一个受者,多数情况下同期进行,亦可分期进行.其概念不同于多器官移植,其明显的外科特点是需分开的、独立的吻合两个脏器的动、静脉血管主干,直接源于单个器官移植成功的基础之上.显然,多器官移植和器官联合移植均建立在单个器官移植技术上,而且大多数移植先驱都预见性的在研究单个器官移植的同时探讨了多器官移植和器官联合移植相关理论和技术,使得它们的发展历史与单个器官移植的发展历程紧密交织在一起.联合器官移植与多器官移植比较难度相对稍低，因此开展临床研究较早，也多已应用于临床。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器。一种手术系统，包括：手持式手术装置，包括：手柄壳体；驱动电动机，其被布置在所述手柄壳体内并具有旋转轴线；多个可旋转驱动连接器，每个可旋转驱动连接器被可操作地联接到所述驱动电动机，限定了平行于所述旋转轴线的相应的驱动轴线；以及电池；接合器，其被配置为可拆卸地联接到所述手持式手术装置，所述接合器包括：驱动联接组件，以及外管，其从所述驱动联接组件的远侧部延伸；以及装载单元，其被配置为可拆卸地联接到所述外管的远侧部并被所述手持式手术装置的多个可旋转驱动连接器中的至少一个致动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开了手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器及使用方法。公开了包括接合器组件的手术装置。接合器组件选择性地将装载单元与装置壳体相互连接，并且包括至少一个驱动转换器组件以用于将可旋转驱动轴和所述装载单元的可轴向平移驱动构件相互连接。至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的轴向平移。至少一个驱动转换器组件包括驱动元件、驱动螺母以及远侧驱动构件。所述驱动元件限定纵轴线。所述驱动螺母围绕所述纵轴线布置，并且所述远侧驱动构件沿着所述纵轴线布置。

摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法。本公开涉及手术装置，其包括将末端执行器和装置壳体选择性地相接的接合器组件。接合器组件包括至少一个驱动转换器组件，所述至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移的。第一驱动转换器组件包括第一驱动元件、螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承以及关节式运动连杆。可旋转驱动轴的旋转引起第一驱动元件的旋转。第一驱动元件的旋转引起螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承、关节式运动连杆及末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。

摘要： 本发明提供手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法，适配器组件用于选择性地将配置成执行至少一对功能的手术末端执行器和配置成致动所述末端执行器的手术装置相互连接，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，并且其中，所述手术装置包含第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开了一种基于手术难度的手术综合评价方法、系统、设备及介质，方法包括以下步骤：获取手术难度计算算法；获取目标手术项目的手术风险系数、人力消耗系数及时间消耗系数；根据难度计算算法、人力消耗系数及时间消耗系数计算手术难度系数；根据手术难度系数及手术风险系数获取手术综合评价指数；根据手术综合评价指数进行排序以生成第一排序结果本发明可以对手术数据进行统一处理，计算目标手术项目的手术难度系数，根据手术难度系数及手术风险系数可以获取手术综合评价指数，能够得到能够反映医院医疗水平的第一排序结果，医院可以依据第一排序结果提高服务质量，促进良性竞争，患者也可以基于第一排序结果高效且便捷地选择医院。