手术方案

摘要： 牙槽骨是牙种植修复的重要解剖基础,其不同的缺损程度决定了不同骨增量手术方案的选择,其中牙槽骨缺损骨增量手术是种植修复中非常关键的技术,然而其最终质、量、形重建效果受到诸多因素的影响.为了提高治疗效果,达到美观与功能兼顾的重建目标,临床医师需要掌握诊疗原则与规范的操作方法.为此,本文结合当前国内专家的临床经验与国外的相关临床指南,从牙槽骨缺损分类、骨增量手术方案的选择方面,对牙槽骨缺损骨增量技术进行了总结,形成专家共识.本共识建议:根据牙槽骨缺损与预期种植体植入位点的关系将缺损分为Ⅰ-0、Ⅰ-Ⅰ、Ⅱ-0、Ⅱ-Ⅰ及Ⅱ-Ⅱ五种类型.其中Ⅰ-0型为牙槽骨一侧骨板缺损不超过预期种植体长度的50％,另一侧无明显缺损;首选引导骨再生同期种植体植入术.Ⅰ-Ⅰ型为牙槽骨两侧骨板缺损均未超过预期种植体长度的50％;首选块状自体骨移植术进行骨增量,延期种植或经牙槽嵴顶上颌窦底提升同期种植体植入术.Ⅱ-0型为牙槽骨一侧骨板缺损超过预期种植体长度的50％,另一侧无明显缺损;首选块状自体骨移植术(厚度≤4 mm)或牙槽嵴劈开术(厚度>4 mm)进行骨增量,延期种植.Ⅱ-Ⅰ型为牙槽骨两侧骨板缺损,一侧骨板缺损超过预期种植体长度的50％,另一侧骨板缺损不超过预期种植体长度的50％;首选块状自体骨移植术或自体皮质骨帐篷技术或经牙槽嵴顶/侧壁开窗上颌窦底提升术进行骨增量,延期种植.Ⅱ-Ⅱ型为牙槽骨两侧骨板缺损且均超过预期种植体长度的50％,首选引导骨再生术联合使用刚性支架或侧壁开窗上颌窦底提升术或自体皮质骨帐篷技术,延期种植.本共识可为临床医生在牙槽骨缺损骨增量手术方案选择方面提供参考借鉴.

摘要： 目的 分析MSCT对结肠癌术前诊断及手术方案指导价值。方法 回顾分析,收集本院2017年8月至2019年10月收治的93例结肠癌患者的临床资料为研究对象,均进行MSCT检查。对患者所得MSCT图像进行分析包括患者病灶部位、形态、轮廓边缘情况等;以病理检查为基准,计算MSCT对结肠癌诊断准确率以及分期准确性。结果 MSCT对结肠癌诊断准确率为96.77%,对结肠癌分期Ⅰ期、Ⅱ期、Ⅲ期、Ⅳ期诊断正确率依次为83.33%、97.05%、95.00%、100.00%,与手术检查结果比较均无明显差异,一致性好(P>0.05);MSCT可见:肠壁增厚,肿块、肠腔狭窄和局部肠壁的异常强化。肠壁外缘光滑锐利,表明癌肿仍局限于肠壁之内;肠壁浆膜面模糊不清,或并有浆膜外“索条状影”,表明癌肿已穿透肠壁;邻近脏器间脂肪层消失,表示周围脏器受侵。结论 MSCT对结肠癌术前诊断.价值高,可为结肠癌术前分期提供参考,对患者手术方案指导价值大。

摘要： 目的 探讨CT三维重建及3D打印技术在复杂的腹膜后肿瘤手术中的应用价值。方法 回顾性分析2020年7月至2021年11月广东省中医院收治的13例复杂的腹膜后肿瘤患者临床资料。患者术前均行增强CT检查和三维重建并采用3D打印技术建立肿瘤模型。通过观察CT三维图像与3D打印模型仔细研究肿瘤的大小、位置及其与周围脏器的关系,并进行模拟切除,制定个体化手术方案。观察记录模拟手术方案与实际手术方案符合情况,肿瘤完整切除情况,周围脏器联合切除情况,肿瘤最大径、重量,手术时间、术中出血量、术后住院时间、病理检查结果、术后并发症及随访结果等指标。结果 13例患者术前均完成肿瘤CT三维重建并3D打印肿瘤模型,清晰显示肿瘤部位、立体解剖形态及其与周围血管的位置关系。术前模拟手术方案与术中实际手术方案符合比例为13/13。所有病例均实现肿瘤完整切除,13例患者中单纯切除肿瘤3例,联合脏器切除10例,共切除32个脏器,切除肿瘤中位最大径为21.5(11.4,29.9)cm,中位重量为4 130.0(585.5,11 300.0)g,中位手术时间为193(154,266)min,中位术中出血量为200(150,600)mL,中位术后住院时间为6(5,7)d。术后病理诊断:脂肪肉瘤8例、血管肉瘤2例、神经母细胞瘤1例、囊性间皮瘤1例、嗜铬细胞瘤1例。围手术期发生肠瘘1例、无死亡病例。术后中位随访时间为9(4,15)个月,无肿瘤局部复发或远处转移病例。结论 CT三维重建及3D打印技术可精准显示腹膜后肿瘤与其周围脏器的复杂解剖关系,并可在术前进行模拟手术,有助于术前制定个体化的手术策略、术中精准导航及术后结果对比,可提高腹膜后肿瘤手术治疗的安全性和有效性。

摘要： 甲状旁腺属于人体内分泌器官,93%以上的人有4个甲状旁腺,少数人存在5个或2个甲状旁腺,其主要位于甲状腺侧叶背侧上下极,主要呈扁平状或卵圆形;。甲状旁腺增生主要是由于患者存在低血钙、磷潴留等导致甲状旁腺主要细胞数量显著增加,增大腺体体积,出现甲状旁腺增生。甲状旁腺增生的治疗主要以手术切除为主,但需要与甲状旁腺腺瘤相鉴别,二者手术方案存在明显差异。因此,选择合适的检查方式明确甲状旁腺具体情况,是制定手术方案的前提。

摘要： 冷冻切片技术是临床病理学诊断中常用的一种技术方法,其主要原理是在低温环境下使组织在较短时间内达到适合的硬度,随后进行快速切片、染色完成制片工作,进而于显微镜下观察切片对肿瘤性质进行判定,为临床医师在手术中确立手术方案提供强有力的支撑[1]。冷冻切片质量直接影响了术中病理医师快速诊断的速度及准确率,因此,在短时间内完成一张优质的冷冻切片非常重要。该文根据2016~2021年云南省肿瘤医院病理科使用德国徕卡CM1950恒冷冷冻切片机进行术中冷冻制片过程中的一些操作体会及常见问题进行总结及探讨。

摘要： 临床上复杂牙槽骨缺损的重建对医生与患者双方而言,均是巨大的挑战。而针对复杂牙槽骨缺损,医生肩负着制定最合适手术方案的责任,这就要求其充分掌握现有骨增量技术的适应证与技术要点,进而选择合适的方法重建骨缺损,完成种植体植入与修复。笔者结合临床经验与文献回顾,概述牙槽骨缺损分类,并针对临床上最常用的骨增量技术,例如外置法骨移植术、骨片技术、香肠技术与应用不可吸收膜的GBR技术、利用钛网的GBR技术等进行复杂骨缺损重建的阐述与总结,供口腔种植医生参考与讨论。

摘要： 目的 探究在进行高龄高危急性结石性胆囊炎患者治疗时,选择介入超声联合胆道镜双通道"一步法"进行治疗的效果分析临床可用性.方法 选取2017年10月—2019年6月在该院所收治的高龄急性结石性胆囊炎患者,对该时段该院数据库中患者基本资料进行抽取调选后,在其中方便选取60例患者的基本资料作为实验对象,根据患者手术方案将其进行两组均分,每组30例,分别为对照组与实验组.对照组患者在入院后选择传统腹腔镜下胆囊切除术进行治疗,实验组患者则应用介入超声联合胆道镜双通道"一步法"进行治疗.对两组患者的手术时间、术中出血量、术后排气时间以及拔管时间等多项手术指标进行评价,同时记录所有患者的术后并发症状况,分析患者的治疗效果.结果 在治疗完成后,两组患者的康复率均为100.00％,所有患者均未出现手术失败或手术中转开腹状况.实验组患者中共有4例患者出现术后并发症,发生率为13.33％,低于对照组患者的36.67％,组间差异有统计学意义(χ2=5.639,P=0.002);两组患者在治疗完成后,手术指标相比,实验组各指标数据优于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05).结论 在对高龄高危急性结石性胆囊炎患者进行治疗时,选择介入超声联合胆道镜双通道"一步法"的治疗方法,具有简便、高效以及创伤小的特点,并且手术后的不良反应较少,具有较高的安全性,值得推广应用.

摘要： 目的 探究在对7～14岁学龄期儿童进行扁桃体切除手术时,选择低温等离子射频辅助方式的手术效果,及其临床可用性.方法 将2017年9月—2019年5月作为研究时段,方便选取该时段内需要接受扁桃体切除的7～14岁学龄儿童68例作为实验样本.通过两组随机均分法记录为实验组与对照组,单组内设置34例实验样本.对照组患儿采用常规剥离法将扁桃体进行切除,实验组患儿则在全麻状态下应用等离子射频辅助切除方案,在治疗完成后对比两组患儿的各项手术指标,评价手术效果.结果 所有患儿在手术完成后,扁桃体均得到切除,手术成功率为100％.而在实验结果中,实验组患儿的手术指标[手术时间(60.95±9.98)min、术中出血量(7.34±0.8)mL、切口大小(2.4±0.9)mm]均优于对照组[手术时间(95.98±7.68)min、术中出血量(19.33±0.6)mL、切口大小(6.5±1.3)mm],差异有统计学意义(t=11.562、69.913、15.120,P<0.05);而在结果中实验组患儿的术后指标(术后VAS评分、术后住院时间、术后住院费用)均优于对照组,数据对比差异有统计学意义(P<0.05).结论 在对学龄儿童进行扁桃体切除时,选择低温等离子射频辅助方案能够有助于缓解患儿的疼痛,缩短患儿的住院时间,同时这种手术辅助方案还能改善患儿的手术指标,对于患儿的病情康复有积极意义.

摘要： 探究在对高血压脑出血患者进行治疗时,选择神经内镜下血肿清除术与经外侧裂入路血肿清除术进行治疗的效果,分析临床可用价值.将2019年1月至2019年12月间庆阳市人民医院数据库存在资料登记的高血压脑出血患者90例作为实验样本,录入本次实验数据库中进行计算机抽签法两组均分,单组样本量设置为45,分别命名为对照组与实验组.对照组患者在进行手术时,选择经外侧裂入路血肿清除术进行治疗,实验组患者则应用神经内镜下血肿清除术作为手术方案,在手术完成后对两组患者的血肿清除率、治疗后日常生活能力进行记录,分析患者的病情治疗效果.在实验结果中,实验组患者的血肿清除率为(94.8±11.3)％,相较于对照组患者的(81.4±10.9)％来说明显更高,数据对比差异显著(P＜0.05).而在对患者治疗完成后,实验组患者的生活能力相较于对照组来说明显更高,患者的自主生活能力、肢体运动能力、认知能力相较于对照组评分更高,组间差异显著(P＜0.05).在对高血压脑出血患者进行治疗时,选择神经内镜下血肿清除术作为手术方案,能够有助于提高患者的血肿清除率,对于患者愈后恢复来说也有积极意义,能够改善患者的自主生活能力、肢体运动能力和认知功能,能够帮助患者术后病情康复,具有高度的可推广性.

摘要： 阑尾炎作为一种临床常见的腹部疾病,具有发病率高、起病急的特点,患者临床表现为体温升高、腹痛、中性粒细胞升高等临床表现.目前临床治疗阑尾炎多以手术治疗为主,传统多以开放式手术治疗为主,随着医疗技术的发展,微创手术逐渐被应用于阑尾炎治疗中.不同手术方案治疗会对阑尾患者临床治疗效果和预后产生不同影响,基于此,本次研究通过检索有关阑尾炎手术治疗的相关文献进行综述.通过对阑尾炎患者手术治疗的临床疗效和最新进展进行研究、总结,以期为提高临床治疗效果提供参考.

摘要： 目的：总结阴茎再造手术方案的灵活选择原则。方法：回顾了6种需进行阴茎再造手术的典型病例的手术方案设计及手术效果。结果：先天性性别畸形、阴茎后天丧失和女转男易性病，经过灵活设计的手术方案，均取得了较好阴茎再造效果。结论：由于各种疾病的会阴部条件、全身条件不同，以及患者对于再造阴茎的主观要求不同，医生在设计手术方案时，需灵活多变，以最大程度恢复阴茎的性别象征、排尿功能和性功能。

摘要： 复拇指畸形在多指畸形中所占比例最大，其表现形式多种多样。对每一个复拇指畸形的矫形治疗都要根据其畸形的具体情况，设计个性化的手术方案，具体考虑以下几方面情况：1、关于多指切除问题；2、关于拇指对掌功能重建问题；3、关于保留的拇指轴线偏曲问题；4、关于截骨矫形的年龄存在不同观点。同时提出了特殊病例处理。指出在手术中应注意的问题。

摘要： 胎盘植入是当前产科难治性产后出血导致子宫切除的主要原因,亦是孕产妇死亡主要病因之一(归类于产后出血),孕产妇死亡率可高达7％.子宫内膜创伤是胎盘植入的主要原因,其中最重要的是剖宫产史.随着剖宫产率的增加和二孩政策的开放,胎盘植入发生率显著增加,较前增加了10倍之多.孕期明确诊断胎盘植入并对于严重程度进行准确评估,以此制订手术方案,可以极大的减少不良结局的发生.超声做为主要的诊断和评估手段具有非常高的价值.近来有学者进一步通过六个征象和病史特点如剖宫产次数评估植入的深度，再进一步结合植入的面积、是否累及膀胧、宫旁组织和是否累及宫颈并结合病史等评估其严重程度，以更好的做术前准备和制定手术方案。

摘要： 本文分别介绍周围神经电刺激(peripheral netve stimulation,PNS)、脊髓电刺激术(Spinal cord stimulation, SCS)、脑深部电刺激术(deep brain stimulation, DBS)、运动皮层电刺激术(motor cortex stimulation，MCS）四种神经调控技术对于疼痛的治疗机理、手术适应症、手术方案以及临床疗效。

摘要： 目的: 探讨64排多层螺旋CT(MSCT)和血清淀粉样蛋白A(serumamyloid A protein，sAA)联合术前评估直肠癌进行术前分期的准确性及临床应用价值。rn 方法: 前瞻性纳入2007年10月至2008年10月期间四川大学华西医院肛肠外科住院的直肠癌患者，随机分为MSCT和SAA联合组术前行MSCT和sAA联合评估，MSCT组术前只行MSCT评估。分别将2组术前T、N、M、TNM分期与术后病理分期的准确度进行分析比较，并比较2组手术方案的预测符合率。rn 结果: 本研究实际纳入病例225例，MSCT和SAA联合组110例，MSCT组115例，2组基线情况一致。分析MSCT和sAA联合组术前T、N、M和TNM分期的准确度分别为87.27％、85.22％、100％和86.36％；MSCT组的术前T、N、M和TNM分期的准确度分别为85.22％、66.96％、100％和66.09％。2组术前N分期和TNM分期准确度差异有统计学意义(P值分别为0.009和0.001)。2组手术方案的预测符合率分别为94.67％和81.72％，差异有统计学意义(p=0.003)。rn 结论: SCT和SAA联合评估直肠癌患者的策略可以提高术前分期N、TNM的准确性，提高肛肠外科医师预测手术方案的符合率。

摘要： 目的：探讨腹腔镜肝门部胆管癌根治术的可行性。方法：2005年4月～2012年1月采用完全腹腔镜肝门部胆管癌根治术治疗3例肝门部胆管癌患者。根据肝门部胆管癌的Bismuth-Corlette临床分型，第1例为Ⅰ型肝门胆管癌，同时合并十二指肠乳头癌(双重癌);第2例为Ⅰ型肝门部胆管癌，第3例为Ⅲb型肝门部胆管肿瘤。手术方式包括腹腔镜下肝外胆管切除，骨骼化清扫技术、左半肝切除、改良Roux-en-Y胆肠吻合术。结果：所有病例均全部在腹腔镜下完成。手术时间420～660min，平均520 min。出血200～500ml，术中均未输血。术后恢复顺利,无死亡病例，术后1例短暂性胆漏，一例吻合口水肿所致呕吐，均经保守治疗治愈，术后10～23d出院，平均16.7d。随访所有病例至今均无瘤生存，最长一例已存活7年余。结论：娴熟肝胆腹腔镜技术的外科医生，选择合适的病例，完全腹腔镜高位胆管癌根治术是安全可行的。

摘要： 目的：探讨腹腔镜肝门部胆管癌根治术的可行性。方法：2005年4月～2012年1月采用完全腹腔镜肝门部胆管癌根治术治疗3例肝门部胆管癌患者。根据肝门部胆管癌的Bismuth-Corlette临床分型，第1例为Ⅰ型肝门胆管癌，同时合并十二指肠乳头癌(双重癌);第2例为Ⅰ型肝门部胆管癌，第3例为Ⅲb型肝门部胆管肿瘤。手术方式包括腹腔镜下肝外胆管切除，骨骼化清扫技术、左半肝切除、改良Roux-en-Y胆肠吻合术。结果：所有病例均全部在腹腔镜下完成。手术时间420～660min，平均520 min。出血200～500ml，术中均未输血。术后恢复顺利,无死亡病例，术后1例短暂性胆漏，一例吻合口水肿所致呕吐，均经保守治疗治愈，术后10～23d出院，平均16.7d。随访所有病例至今均无瘤生存，最长一例已存活7年余。结论：娴熟肝胆腹腔镜技术的外科医生，选择合适的病例，完全腹腔镜高位胆管癌根治术是安全可行的。

摘要： 目的：探讨腹腔镜肝门部胆管癌根治术的可行性。方法：2005年4月～2012年1月采用完全腹腔镜肝门部胆管癌根治术治疗3例肝门部胆管癌患者。根据肝门部胆管癌的Bismuth-Corlette临床分型，第1例为Ⅰ型肝门胆管癌，同时合并十二指肠乳头癌(双重癌);第2例为Ⅰ型肝门部胆管癌，第3例为Ⅲb型肝门部胆管肿瘤。手术方式包括腹腔镜下肝外胆管切除，骨骼化清扫技术、左半肝切除、改良Roux-en-Y胆肠吻合术。结果：所有病例均全部在腹腔镜下完成。手术时间420～660min，平均520 min。出血200～500ml，术中均未输血。术后恢复顺利,无死亡病例，术后1例短暂性胆漏，一例吻合口水肿所致呕吐，均经保守治疗治愈，术后10～23d出院，平均16.7d。随访所有病例至今均无瘤生存，最长一例已存活7年余。结论：娴熟肝胆腹腔镜技术的外科医生，选择合适的病例，完全腹腔镜高位胆管癌根治术是安全可行的。

摘要： 目的：探讨腹腔镜肝门部胆管癌根治术的可行性。方法：2005年4月～2012年1月采用完全腹腔镜肝门部胆管癌根治术治疗3例肝门部胆管癌患者。根据肝门部胆管癌的Bismuth-Corlette临床分型，第1例为Ⅰ型肝门胆管癌，同时合并十二指肠乳头癌(双重癌);第2例为Ⅰ型肝门部胆管癌，第3例为Ⅲb型肝门部胆管肿瘤。手术方式包括腹腔镜下肝外胆管切除，骨骼化清扫技术、左半肝切除、改良Roux-en-Y胆肠吻合术。结果：所有病例均全部在腹腔镜下完成。手术时间420～660min，平均520 min。出血200～500ml，术中均未输血。术后恢复顺利,无死亡病例，术后1例短暂性胆漏，一例吻合口水肿所致呕吐，均经保守治疗治愈，术后10～23d出院，平均16.7d。随访所有病例至今均无瘤生存，最长一例已存活7年余。结论：娴熟肝胆腹腔镜技术的外科医生，选择合适的病例，完全腹腔镜高位胆管癌根治术是安全可行的。

摘要： 随着腹腔镜技术的不断发展，腹腔镜手术治疗妇科恶性肿瘤已越来越多，特别是有手术适应症的子宫颈癌和子宫内膜癌，有条件的医院几乎已将腹腔镜手术作为常规和首选的治疗手段。本文概述了宫颈癌的生物学行为特点，综述了宫颈癌治疗选择原则，重点探讨了根治性子宫切除术的难点与对策。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器。一种手术系统，包括：手持式手术装置，包括：手柄壳体；驱动电动机，其被布置在所述手柄壳体内并具有旋转轴线；多个可旋转驱动连接器，每个可旋转驱动连接器被可操作地联接到所述驱动电动机，限定了平行于所述旋转轴线的相应的驱动轴线；以及电池；接合器，其被配置为可拆卸地联接到所述手持式手术装置，所述接合器包括：驱动联接组件，以及外管，其从所述驱动联接组件的远侧部延伸；以及装载单元，其被配置为可拆卸地联接到所述外管的远侧部并被所述手持式手术装置的多个可旋转驱动连接器中的至少一个致动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开了手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器及使用方法。公开了包括接合器组件的手术装置。接合器组件选择性地将装载单元与装置壳体相互连接，并且包括至少一个驱动转换器组件以用于将可旋转驱动轴和所述装载单元的可轴向平移驱动构件相互连接。至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的轴向平移。至少一个驱动转换器组件包括驱动元件、驱动螺母以及远侧驱动构件。所述驱动元件限定纵轴线。所述驱动螺母围绕所述纵轴线布置，并且所述远侧驱动构件沿着所述纵轴线布置。

摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法。本公开涉及手术装置，其包括将末端执行器和装置壳体选择性地相接的接合器组件。接合器组件包括至少一个驱动转换器组件，所述至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移的。第一驱动转换器组件包括第一驱动元件、螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承以及关节式运动连杆。可旋转驱动轴的旋转引起第一驱动元件的旋转。第一驱动元件的旋转引起螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承、关节式运动连杆及末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。

摘要： 本发明提供手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法，适配器组件用于选择性地将配置成执行至少一对功能的手术末端执行器和配置成致动所述末端执行器的手术装置相互连接，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，并且其中，所述手术装置包含第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本实用新型公开了一种可实现DDH型髋关节三维重建的辅助手术模拟和手术方案的智能仿真设备,包括仿真平台本体，仿真平台本体的外侧设置有智能仿真室，控制室内部的顶端设置有制冷器，控制室与智能仿真室的连接处设置有通气孔，通气孔的一端设置有电动阀门，通气孔的另一端设置有过滤网，智能仿真室内部的一侧设置有加热器，智能仿真室内部的另一侧设置有显示板，显示板的一侧设置有温度传感器，显示板的另一侧设置有控制面板,本实用新便于解决布线麻烦和不便移动的问题，便于对手术方案的讨论，可以智能化的提供和维持在做辅助手术模拟的过程中的真实温度，进而便于增加手术时的真实感，便于更好的现场仿真、实验和培训功能。