差动轮系

摘要： 针对传统指南车的缺点和不足,并在对行星齿轮及差动齿轮原理研究的基础上,本设计改进了一种改进了的差动轮系指南车.本文涉及到的机械设计领域,包括机械传动轮系、指南轴、车身底板和车身支架.机械传动轮系又包括内部十字形锥齿轮系、空心交错轴斜齿轮系和外部锥齿轮传动轮系.该指南车通过在内部十字锥齿轮轮系外部嵌套空心交错轴斜齿轮,进而利用外部锥齿轮系进行运动的这一系列啮合传动实现指南的功能.该指南车不仅大大提高了传输效率,可靠性和引导精度,而且整体结构更加紧凑,模块化程度轮系结构改善,使机械齿轮系的维护难度降低,并改进轮系的通用功能性,适用于不同尺寸的车身.

摘要： 为了简洁有效地实现所需的往复运动,提出了一种非圆齿轮差动轮系组合并配以齿条来实现往复直线运动的新型机构,通过合理的节曲线设计,可得到理想的输出运动曲线,该机构形式简单、运行可靠.完成了机构运动学分析,并分析了节曲线对运动特性的影响机制.以执行部件遵循余弦加速度和正弦加速度运动规律输出为例,反求得到了该机构非圆齿轮的节曲线,研究了输出齿轮的摆动角度、差动轮系传动比以及节曲线阶数等参数对节曲线的影响规律和设计准则.比较了上述两种运动规律对节曲线、传动比以及急回特性的影响规律.搭建了非圆齿轮差动轮系传动系统原理样机,并验证了新型传动系统的可行性.

摘要： 介绍一种新型的行星差动无级变速的双螺杆减速器,可以实现主机双螺杆的三种传动形式,尤其是实现主机双螺杆在一定范围内的无级变速,以满足塑料不同熔融指数生产要求。

摘要： 文章采用行星齿轮差动轮系,设计了一款新型行星轮减速器,使减速器有较大的传动比.借助CAXA与SolidWorks对行星轮减速器结构进行可行性分析,确保设计方案具有可行性.

摘要： 针对精梳机机械式分离罗拉传动机构振动限制车速提高的问题,提出了由双伺服电动机单向驱动分离罗拉的方案.首先,根据精梳工艺要求,对分离罗拉运动状态中的位移关键点进行优化拟合,得到满足分离罗拉运动规律的曲线.其次,基于混合驱动的思想,将运动规律合理地分配到2个动力源.最后,在Adams环境中建立虚拟样机进行仿真分析并进行实验验证.结果表明:该方案能够准确实现分离罗拉的运动规律,并且2个伺服电动机中角加速度最大值相比伺服电动机直接驱动分离罗拉方案减小72.05％,有利于降低能源消耗;该设计不但消除了机械结构振动限制车速提高的问题,还可根据不同棉花种类的工艺对车速进行调节,增加了机构的柔性.

摘要： 随着私家车数量的不断增长,城市小区停车难问题愈发突出,规划的停车位不能满足现实停车需求,间接导致车辆的乱停乱放,加剧了小区停车难问题.针对小区中停车位不足问题,提出一款小型差动轮系式立体车库,基于差动轮系的原理设计了闭式差动型混合轮系,驱动车库的运转并保持载车板的稳定,提高车库安全稳定性和存取车速度,结合网络化带给用户良好的使用体验;载车板通过优化设计的进出车策略达到平衡负重,能够降低能耗和损耗.

摘要： 在NGW型差动机构的基础上,提出一种新的差动机构,运用Matlab仿真其四维曲线图,并结合实例提供设计方法.

摘要： 以2K-H 差动轮系为研究对象，计及时变啮合刚度的影响，建立了纯扭转振动动力学方程。以 LMS Virtual.LabMotion 为仿真平台，采用扭振模型描述非线性啮合力，建立了差动轮系虚拟样机模型，并进行仿真计算，并与理论计算值进行了对比验证，分析了啮合振动产生的原因。得到的关键零部件的载荷谱为差动轮系的强度校核、优化设计和疲劳寿命预测打下了基础。

摘要： 本文建立了差动轮系液粘调速装置的仿真模型,确定了PID控制器的最佳参数,并进行了仿真.

摘要： 研究了差动轮系基本构件的主从动性质与有关传动比之间的关系,得到了基本构件的主从动性判定公式,为差动轮系设计时合理选择主从动构件奠定了理论基础.

摘要： 航天用的空间展开机构要求其关节驱动系统具有较高的可靠性，采用冗余驱动是提高可靠性的有效措施。提出并设计了一种冗余驱动用差动轮系式切换传动机构，为了减少该机构的体积和质量，建立了轮系的多目标优化模型，利用Matlab进行了优化计算，并通过实例验证了优化模型和计算方法的有效性；最后根据优化结果设计并制作了原理样机，给出了样机的部分性能测试结果。

摘要： 本文基于行星传动技术，研究了一种高效、可靠的调速装置，它的运行是基于在大转速范围内确保高效的功率分配原理，即大部分的功率直接通过主轴和行星齿轮以机械形式传递，只有从动机有必要调速的那一部分功率通过某种调速装置重叠到转动的行星齿轮上。本文主要对功率分配原理进行详细的表述，通过对行星轮系特性方程的分析，提出如何确定差动轮系功率流的流向和设计行星齿轮时避免功率封闭的方法，依据差动轮系的固有特性导出功率分配的关系，并得出功率分配只与调速范围有关。

摘要： 该文论述了应用磁粉制动器的航空高压直流启动/发电系统。这是依据中国发明专利（专利号：ZL911O7509-7）经作者改进形成的新型启动／发电方案。应用该系统，可以利用机载小容量蓄电池使工作于电动机状态的启动发电机先空载启动，而后在按照最佳启动曲线可控启动。启动时，启动电流小，对电网和航空发动机无冲击。可以解决在飞机无地面支持时的自启动问题。启动后，启动发电机转化为高压直流发电机运行，启动、发电共用，提高了电机的利用率，降仔了重量。该文阐述了此系统的结构、原理、特点及应用前景。

摘要： 本文介绍了一种利用热流体作为动力的热量表的设计思路和机构原理，文中讨论了该热量表的数学模型和物理模型，介绍了该热量表三维建模结果。

摘要： 本文介绍了一种利用热流体作为动力的热量表的设计思路和机构原理，文中讨论了该热量表的数学模型和物理模型，介绍了该热量表三维建模结果。

摘要： 本文介绍了一种利用热流体作为动力的热量表的设计思路和机构原理，文中讨论了该热量表的数学模型和物理模型，介绍了该热量表三维建模结果。

摘要： 本文介绍了一种利用热流体作为动力的热量表的设计思路和机构原理，文中讨论了该热量表的数学模型和物理模型，介绍了该热量表三维建模结果。

摘要： 本实用新型公开了一种差动AGV车的驱动轮系结构，包括：驱动组连接件、固定连接组件、驱动轮组件及从动轮；驱动组连接件的两端分别设有驱动连接板及从动连接板，驱动组连接件的中部设有连接轴孔；固定连接组件包括轴及固定座，轴的中间与驱动组连接件旋转连接，轴的两端分别与差动AGV车的车架底盘固定连接；驱动轮组件用以驱动差动AGV车行驶；从动轮用以与驱动轮组件共同支撑差动AGV车在驱动轮组件的带动下移动。本实用新型通过在固定连接组件中设置轴与驱动组连接件之间旋转连接，驱动组连接件可以沿轴转动，且驱动轮及从动轮在驱动组连接件的两端形成跷跷板结构，从而可以在不平地面上行驶时，保证驱动轮与从动轮始终与地面着地。

摘要： 本发明公开了一种行星轮系传动系统机械特性测试实验台，包括固定在底板上的轮系传动箱，轮系传动箱的输入端和输出端分别连接有转速扭矩传感器A和转速扭矩传感器B，转速扭矩传感器A通过联轴器与电机A连接，转速扭矩传感器B与磁粉制动器连接，本发明还公开了一种差动轮系传动系统机械特性测试实验台，其中，轮系传动箱的具体结构为：包括轮系传动箱箱体，轮系传动箱箱体上加工有限定轮系自由度的定位销孔，定位销通过定位销孔限制轮系中太阳轮轴、行星架齿轮或者内外齿圈的轴向运动，本发明解决了现有技术中存在的缺乏用于行星轮系机械特性实验的测试系统的问题。

摘要： 本发明公开了一种基于锥齿轮差动轮系的倾转机构，包括固定传动组件、倾转传动组件和联轴器。固定传动组件包括固定箱体、发动机输入轴、第一传动轴、减速传动组件、以及第一至第四箱体轴承；倾转传动组件包括倾转箱体、第二传动轴、输出轴、锥齿轮差动组件、倾转输入轴、第五至第八箱体轴承、第一至第二机身轴承、以及第一至第二转动轴承。发动机输入轴为系统动力输入，输出轴为系统动力输出，倾转输入轴为系统倾转输入。通过控制倾转输入轴转速大小和方向实现倾转旋翼机模式切换。本发明利用齿轮和轴实现系统的动力传动和倾转过渡，结构简单；并通过倾转输入轴间接控制系统倾转过渡，控制方便，可靠性高。

摘要： 本发明公开了基于动轴非圆齿轮差动轮系的双轨迹移栽机构，包括齿轮箱、开穴臂、凸轮、移栽臂和输入轴；本发明在一个动力输入的情况下，通过设计各非圆齿轮节曲线和两个圆柱齿轮的传动比，实现开穴铲和秧针的不同预设轨迹运动；同时，基于轴一和轴二可上下浮动设计，使得开穴臂和移栽臂相对于齿轮箱可上下往复运动，从而更好地调节开穴臂和移栽臂的姿态，使得所开穴口形状和栽植效果更为理想。因此，本发明能实现双目标轨迹和姿态要求，以快速实现蔬菜毯状苗的高效自动化移栽。

摘要： 本发明公开了一种差动轮系传动效率的计算方法，它包括以下步骤：S1，获取差动轮系的相关数据；S2，计算行星架的角速度；S3，绘制差动轮系的功率流图；S4，绘制转化轮系的功率流图；S5，计算转化轮系中的输入功率；S6，计算功率流经过齿轮副的功率损失；S7，计算差动轮系的传动效率。本发明可快速简便计算差动轮系传动效率，计算方法简单，大大提高了计算的效率和准确性。

摘要： 本发明公开了一种行星轮系传动系统机械特性测试实验台，包括固定在底板上的轮系传动箱，轮系传动箱的输入端和输出端分别连接有转速扭矩传感器A和转速扭矩传感器B，转速扭矩传感器A通过联轴器与电机A连接，转速扭矩传感器B与磁粉制动器连接，本发明还公开了一种差动轮系传动系统机械特性测试实验台，其中，轮系传动箱的具体结构为：包括轮系传动箱箱体，轮系传动箱箱体上加工有限定轮系自由度的定位销孔，定位销通过定位销孔限制轮系中太阳轮轴、行星架齿轮或者内外齿圈的轴向运动，本发明解决了现有技术中存在的缺乏用于行星轮系机械特性实验的测试系统的问题。

摘要： 一种基于封闭式差动轮系和非圆齿轮的间歇运动机构，包括差动轮系和定轴轮系。其中，差动轮系包括外啮合中心轮、内啮合中心轮、行星轮和行星架；定轴轮系包括第一、第二、第三、第四齿轮。第一与第二齿轮啮合，第三与第四齿轮啮合，第二与第三齿轮同轴固定连接。外啮合中心轮、内啮合中心轮、行星架三者之一与第一齿轮同轴固定连接，余下两者之一与第四齿轮同轴固定连接。第一与第二齿轮为一对啮合的非圆齿轮副，其传动比函数为分段连续函数，并且其中一段为常数，该常数传动比值恰好使得与第四齿轮同轴固定连接的差动轮系构件转速为0，而当传动比变化时其转速不为0且转向不变，该构件由此输出间歇运动。

摘要： 本发明公开了基于动轴非圆齿轮差动轮系的双轨迹移栽机构，包括齿轮箱、开穴臂、凸轮、移栽臂和输入轴；本发明在一个动力输入的情况下，通过设计各非圆齿轮节曲线和两个圆柱齿轮的传动比，实现开穴铲和秧针的不同预设轨迹运动；同时，基于轴一和轴二可上下浮动设计，使得开穴臂和移栽臂相对于齿轮箱可上下往复运动，从而更好地调节开穴臂和移栽臂的姿态，使得所开穴口形状和栽植效果更为理想。因此，本发明能实现双目标轨迹和姿态要求，以快速实现蔬菜毯状苗的高效自动化移栽。

摘要： 本实用新型公开了一种具有差动轮系的AGV驱动轮，其结构包括减震弹簧、外壳和提升机构，本实用新型通过设置了提升机构在保护罩的顶部，通过驱动电机通电输出轴带动丝杆转动，齿条在丝杆作用下向左移动，并且齿条带动扇形齿轮向左转动，从而使得传动块受到的压力消失，此时传动块受到复位弹簧的弹力向上移动，并且传动块带动连接柱和保护罩向上移动，以及保护罩带动驱动轮向上移动脱离地面，达到了快速稳定的将向上提升，减少安装结构，减少成本的有益效果。

摘要： 本实用新型公开了一种行星轮系传动系统机械特性测试实验台，包括固定在底板上的轮系传动箱，轮系传动箱的输入端和输出端分别连接有转速扭矩传感器A和转速扭矩传感器B，转速扭矩传感器A通过联轴器与电机A连接，转速扭矩传感器B与磁粉制动器连接，本实用新型还公开了一种差动轮系传动系统机械特性测试实验台，其中，轮系传动箱的具体结构为：包括轮系传动箱箱体，轮系传动箱箱体上加工有限定轮系自由度的定位销孔，定位销通过定位销孔限制轮系中太阳轮轴、行星架齿轮或者内外齿圈的轴向运动，本实用新型解决了现有技术中存在的缺乏用于行星轮系机械特性实验的测试系统的问题。