工作阻力

摘要： 霍宝干河煤矿2-126工作面选用ZY9000/25.5/55型和ZY13000/26/55型液压支架进行支护,本文分别从液压支架承压、支护强度、工作阻力、初撑力、泵站供液压力、采高、底板比压等八个方面验证了支架选型的合理性。现场监测液压支架工作阻力变化,结果表明:工作面回采期间,液压支架运行良好,所选支架满足现场的安全生产需求。

摘要： 铲刀形状对土壤推运过程的工作阻力有显著影响,且这种影响通常采用试验对比的方法获得,为了对不同形状铲刀之间的工作阻力进行比较,引入刃缘位置为量化参数进行对比分析。以砂土为推运介质,以Ⅰ型铲刀和C型铲刀为推运作业工具,针对2种铲刀共确定了4个相同的刃缘位置,在自行设计的试验装置上开展土壤推运试验研究。通过对比分析发现:在刃缘位置相同的条件下,C型铲刀的工作阻力在逐渐增加阶段的增速明显大于Ⅰ型铲刀,并很快达到推运稳定阶段;当2种铲刀的刃缘位置较小或较大时,工作阻力较为接近,最大相差不超过4.2%。当刃缘位置确定的作业倾角与实际铲刀相近时,2种铲刀的工作阻力在不同作业深度下呈现相反的结果,即作业深度较小时,Ⅰ型铲刀的工作阻力相对较小,最大可减小13.8%;作业深度较大时,C型铲刀更有利于推运作业,工作阻力最大可减小16.1%。因此,铲刀的工作阻力与刃缘位置密切相关,但在一定条件下需要考虑作业深度的影响,当铲刀形状不同时,其工作阻力对比可以将刃缘位置视为量化参数开展研究。

摘要： 文章以15104工作面为研究背景,采用现场实测的方法,并根据观测结果,分析了15104综采面矿压显现规律。结果表明:15104综采工作面初撑力呈双正态叠加分布特征,工作面顶板仍为“O-X”破断形式,工作面中部支架受力较大,动载系数平均为1.53,来压步距较小,平均为17.22 m。

摘要： 为满足大采高液压支架高支撑力和工作阻力条件下快速移架和安全支护的要求,亟需解决7m以上大采高工作面供液系统成套装备的高压大流量乳化液泵难题。以神东高端开发中厚煤层项目市场对大流量集成供液系统技术的定制化需求为契机,北京天玛智控科技股份有限公司通过自主创新与多年的系统开发技术积累,研制出了1250 L/min、40 MPa高压大流量乳化液泵(以下简称BRW(1250/40)乳化液泵)。

摘要： 以关岭山煤矿30102复采综放工作面为工程背景,通过现场调研和资料分析,对复采综放工作面顶板的断裂特征及矿压显现规律进行了研究。对复采工作面空巷及类别进行统计分类;研究复采综放工作面顶板来压特征,包括来压步距、来压强度、顶底板位移变化以及支架的工作阻力特性等;研究工作面两顺槽围岩的变形情况,实测得出残煤复采综放工作面的矿压显现规律,以及工作面超前支护压力分布特征。

摘要： 为确定大采高工作面超前液压支架工作阻力,以2021工作面为研究背景,采用现场工程地质调查、理论分析计算、数值模拟分析等方法,对不同超前液压支架工作阻力下的工作面巷道破坏情况及顶板位移情况进行了研究。研究结果表明:超前液压支架工作阻力大于0.3 MPa时,巷道顶板破坏高度、两帮破坏深度及顶板下沉量均未发生明显变化,因此2021工作面应选择额定工作阻力不小于0.3 MPa的超前液压支架。

摘要： 综采液压支架选型对于工作面的设计十分重要。通过介绍液压支架工作阻力的计算方法,结合斜沟煤矿23105综放工作面的实际情况对液压支架选型进行了具体分析,可为煤矿工作面液压支架选型提供一定的参考。

摘要： 木瓜煤矿10-201工作面主采9号煤层厚度较大,为了解采场覆岩破断规律,借助UDEC数值模拟软件进行研究,结果表明工作面回采20 m时,直接顶岩层全部垮落充填采空区,初次来压步距为35 m,周期来压步距为20 m,裂隙带发育高度为45 m。通过现场监测工作面液压支架工作阻力变化情况及采场“两带”高度观测,得出结论:工作面推进20 m后,直接顶岩层全部垮落充填采空区,初次来压步距为38 m,周期来压步距为20 m,裂隙带发育高度为47 m,与数值模拟结果基本吻合。

摘要： 为掌握四老沟矿8406大采高工作面矿压显现规律及支架承载特征,通过现场矿压监测对工作面支架工作阻力进行统计并对工作面支架适应性进行分析。结果表明:工作面初次来压步距为56.3 m,动载系数为1.44,周期来压步距为18.7 m,动载系数为1.42,工作面来压强度中部最强,下部次之,上部最弱。对工作面支架工作阻力的分析表明支架选型合理,能够保证工作面安全回采。

摘要： 为进一步提升综采工作面的生产效率、自动化水平和安全性,以提升综采设备的稳定性为实现基础。以保兴煤矿11073运输巷工作面为例,在研究其顶底板地质条件的基础上,重点对采煤机和液压支架在工作状态、初撑状态和自由状态下的稳定性进行分析,并针对性地提出防倒防滑措施,为今后保证急倾斜综采工作面的安全、高效、自动化生产奠定理论基础。

摘要： 综掘面为事故多发区,随着煤炭资源开采深度的增加,问题更为突出.提出自移式支锚联合机组的综掘巷道超前支护方案,阐述了支护机器人的组成与工作原理,设计了一款超前支架,提出了利用围岩-超前支架力学耦合模型来确定支架工作阻力的方法.以旗山矿地质条件为例,结合理论估算的结果,验证了此方法的合理性.研究成果为深部综掘巷道超前支护问题的研究提供了新的方法和思路.

摘要： 基于现场实测得到的矿压显现规律和微震监测得到的覆岩破坏规律,文章分析了微震事件与工作面矿压显现之间的相关关系,得到覆岩的破断存在层次化分布,提出了"近-远场层次化效应模型",分析认为近场岩层对确定综放支架工作阻力至关重要,给出了基于覆岩破坏层次化效应的综放工作面支架工作阻力确定的相关公式及参数确定方法,对比应用表明,该公式具有较强的实用性.

摘要： 针对浅埋煤层开采周期来压过程中顶板沿煤壁切落时支架工作阻力的确定方法进行研究.根据直接顶岩体在支承压力作用下破坏失稳的非线性变化特征,建立了由基本顶-直接顶-支架-矸石组成的系统力学模型,应用突变理论和岩石动力学相关分析方法,分别推导了系统失稳前静荷载和失稳后冲击动荷载作用下的支架压缩量表达式,获得了切项过程中支架荷载的计算式,分析了其主要影响因素.通过对切顶时支架荷载的研究确定了其工作阻力的计算式.结果表明:直接顶的失稳破坏造成了顶板的切落,直接顶岩体的突跳量决定了冲击荷载的大小,系统失稳时的支架荷载除了与基本顶的周期来压步距、上覆岩层荷载、直接顶厚度有关外,还与支架和直接顶岩体的刚度比、直接顶岩体性质等因素相关.结合工程实例,验证了理论推导的合理性.理论研究成果对于分析切顶发生时的支架工作阻力大小,合理选择支架具有重要的工程意义.

摘要： 采用相似模拟、现场实测以及解析法理论分析的综合研究手段,对特厚煤层综放开采顶板运动特征与支架工作阻力确定进行了研究.分析认为:特厚煤层综放工作面顶板岩层活动范围大,开采期间顶板岩层呈"组合悬臂梁—铰接岩梁"的结构型式运动,工作面存在小、大周期来压现象.提出了特厚煤层综放采场直接顶、基本顶的新定义并给出了特厚煤层综放支架工作阻力下限值解析计算式,依此认为有4个主要因素影响支架工作阻力,其影响程度排序:基本顶厚度＞基本项断裂步距＞直接项长度＞直接顶厚度.

摘要： 本文针对山地浅埋煤层开采过程中工作面出现的矿压显现强烈，支架被压死或支架尾梁与顶梁分离等现象，通过建立山地浅埋煤层基本顶初次垮落时岩块触矸前控制基本顶滑落失稳的结构力学模型对山地浅埋煤层开采工作面支架合理工作阻力进行了研究。研究表明:山地浅埋煤层开采过程中基本顶出现滑落失稳的可能性相对较大，且基本顶的初次破断具有不对称性，通过计算得出发耳井田1,3煤层山地浅埋煤层工作面液压支架工作阻力应大于5773kN。

摘要： 通过分析我国10 m以下和10 m以上煤层综放开采矿压显现的主要特征,可知10 m以上煤层综放开采矿压显现强烈并有周期性;顶煤体对于综放开采矿压显现起着重要作用,在顶板变形压力作用下顶煤体可转变为"似刚性顶煤体";顶板可形成"组合悬臂梁—铰接岩梁"的结构,该结构的周期性运动使工作面产生"小、大"周期来压现象,并阐述了其发生机理；通过理论分析得到了支架工作阻力下限值解析计算式，分析可知支架工作阻力主要影响因素为直接顶岩块长度与厚度、基本顶断裂步距与厚度、矸石刚度、岩层破断角和冒落矸石碎胀系数。

摘要： 针对平朔安家岭煤矿煤层埋藏条件,为了确定其合理的开采模式,通过数值模拟和现场观测:提出了浅埋煤层综放开采顶板结构断裂力学模型并确定了液压支架合理工作阻力;在高工作阻力情况下,顶煤滞后冒落的现象减少,支架对顶板的切顶作用较好,顶板冒落较理想;加大割煤高度有利于顶煤的破坏与垮落;浅埋深两硬特厚煤层条件下,采用较长工作面、大割煤高度、高工作阻力的技术措施,将会极大改善顶煤的冒放性,能较好地控制顶板围岩.

摘要： 为掌握两柱掩护式综放支架对放顶煤工作面地质条件与放煤工艺的适应性,采用现场实测方法分析了支架工作阻力的循环变化规律、支架外载合力的变化特征及顶梁的位态稳定性.研究表明:与四柱支撑掩护式支架相比,两柱掩护式综放支架的工作特性以增阻为主,支撑效率大幅提高;回采循环内,两柱掩护式综放支架顶梁与掩护梁外载的大小及合力作用点位置随放煤工序的变化而发生较大变化,这种变化易使支架顶梁处于抬头与低头的不同位态,不利于端面顶板的稳定性控制;提高平衡千斤顶的推力,有利于保持支架位态的稳定.研究成果对该架型的完善及现场操作具有指导意义.

摘要： 大同煤矿集团塔山煤矿3～5号煤层平均厚度34.82 m,采用特厚煤层大采高综放开采技术。运用理论计算与数值模拟相结合的方式,确定液压支架的工作阻力为P′Z=15000 kN.选用ZF15000/28/52型大采高综放支架、ZFG15000/28.5/45H型过渡液压支架和ZTZ20000/30/42型端头支架。通过工业性试验对液压支架进行适应性分析,液压支架工作阻力分布较合理,利用率高,对工作面的顶板条件适应性较好；支架平均初撑力7883.17 kN,接近90％工作面支架的初撑力大于5000 kN,分布频率总体呈线性关系；支架前后立柱受力较均衡,立柱受力状况良好。

摘要： 本文通过科学的施工工艺,对复杂地质条件下施工进行探索实践,为今后矿山在复杂条件下巷道掘进积累施工经验.

摘要： 本发明的课题是提供在水中的空气等气体亲和性可长期持续、流体摩擦阻力减少效果大、经济且对环境的影响少的摩擦阻力减少船舶，并且提供可形成在水中与空气等气体的亲和性得到长期持续、起到摩擦阻力减少效果、且航行中和静置条件下都具有防污功能的涂膜的涂料组合物。本发明涉及可形成具有特定的静态水中气泡接触角和特定的水中气泡滚动(滑动)角的涂膜的、用于利用水中的气体润滑功能的摩擦阻力减少船舶的涂料组合物。此外，本发明涉及分别以特定量含有特定的有机聚硅氧烷(A)、特定的有机硅烷(B)、特定的疏水性材料(C)的用于利用水中的气体润滑功能的摩擦阻力减少船舶的防污涂料组合物。

摘要： 本发明涉及一种基于解耦的气动阻力和机械阻力确定列车运行阻力的方法，包括步骤：基于预先构建的列车空气动力仿真模型对列车在不同车速下的运行状态进行仿真，得到列车气动阻力与车速的关系；分别对至少一个转向架在至少一种配重状态下进行惰行试验，得到列车全车机械阻力与车速的关系；其中，至少一种配重状态包括：对应于列车空载状态的第一配重状态；对气动阻力和全车机械阻力进行整合，得到列车运行阻力与车速的关系。本发明无需开展实车试验即可得到列车运行阻力与车速的关系，极大节省了试验成本，且能相应结果反馈到列车的设计过程中，为列车的设计提供有力理论依据。相应的，本发明还基于上述方法提供了一种确定列车运行阻力的系统。

摘要： 变形阻力预测系统、变形阻力预测方法以及变形阻力预测装置，即使是轧制实绩数据的数量较少的钢种也能够高精度地预测变形阻力。变形阻力预测装置具有：轧制数据取得部，其取得轧制装置的操作数据和轧制条件而蓄积为轧制实绩数据，从轧制条件决定装置取得轧制条件候补；预测模型，其预测轧制材料的变形阻力；变形阻力预测部，其使用预测模型来计算轧制材料的变形阻力的预测值，预测模型包含：全局模型，其根据轧制实绩数据的整体决定，预先设定为推定轧制材料的每个钢种的变形阻力的预测模型；类别模型，其根据轧制实绩数据中的轧制材料的合金成分类似或共通的特定钢种的变形阻力的轧制实绩数据决定，预先设定为推定特定钢种的变形阻力的预测模型。

摘要： 本发明公开了一种浅埋煤层工作面支架工作阻力预测方法及预警系统和方法，以开采工作面推进到下一阶段的煤层面为铰接点，开采工作面上覆岩层的每一个单独岩层视为一个一端固定在铰接点的悬臂梁，每个单独岩层的自稳定长度由各岩层的岩性决定其悬臂梁长度，预测计算支架工作阻力；预警系统包括三维地质信息系统、采掘实时信息系统和矿压预警系统；该预警方法为：一、构建开采工作面上覆基岩三维地质信息系统模型；二、采掘实时信息录入；三、开采工作面前方覆岩信息预测；四、前方覆岩矿压预警；五、岩体三维图形修正；重复步骤二到五至开采结束。本发明对浅埋煤层工作面支架的工作阻力进行预测计算，然后做出预警，提高超前支架的运行可靠性。

摘要： 一种工作面液压支架合理工作阻力的核定方法，包括以下步骤：工作面支架合理工作阻力核定所需阻力4值p、和的实测和计算；工作面顶板下沉量Δhi的实测和计算；工作面顶板控制效果划分；支架合理工作阻力备选值Ri的确定；工作面顶板来压时支架末阻力ri超过p、和的比例A1的统计；工作面支架合理工作阻力R的核定。本发明可以准确核定已采工作面支架合理工作阻力，从方法系统化和参数定量化方面极大地提升了支架合理工作阻力确定的效率。

摘要： 一种从疲劳阻力状态中恢复工作阻力的煤矿巷道支护方法，包括如下步骤：(1)对围岩或煤体采用锚杆进行锚注支护，得到首次支护的巷道；(2)在所述巷道断面上设置至少四个为一组的监测点，使用固定测枪或钢尺，每一组监测点对应一个监测监控站，所述监测监控站每隔3-20米设置一组；(3)利用所述监测监控站对所述巷道位移量实施实时监控，当巷道位移量达到以下条件时，实施二次注浆适时补强，提振工作阻力：8％≥巷道位移量/巷道空间值≥6％。本发明能够较长时间保持巷道稳定，有利于安全生产，其维护成本低，支护效率高。

摘要： 本发明涉及一种煤层群开采工作面液压支架工作阻力确定方法，包括如下步骤：a、确定覆岩内关键层数量及其具体层位；b、划分顶板结构；c、基于关键层周期断裂步距，确定与亚关键层1存在相互影响的关键层；d、确定各关键层的破断形式以及破断岩块之间的铰接类型；e、确定影响工作面周期来压且协同破断的关键层数量；f、计算周期来压期间工作面支架所受载荷；g.取1.2～1.5Pz作为液压支架的合理工作阻力，对液压支架进行合理选型。本发明可为煤层开采工作面顶板控制、液压支架选型及额定工作阻力确定提供参考和借鉴，避免发生压架冒顶事故，降低矿井综采设备总投资，保障矿井安全高效开采。

摘要： 本发明公开了一种基于LSTM神经网络的采煤工作面液压支架工作阻力预测方法，该方法利用煤矿采煤工作面自开采以来收集到的液压支架所在位置煤层底板中心处P(x、y、z)坐标值、工作阻力记录时间t、液压支架工作阻力值F在LSTM神经网络中进行训练，训练后的LSTM神经网络可根据要求预测工作面任意位置及时间点的液压支架工作阻力。相比传统理论计算，本发明具有预测准确率高、可指导生产等优点，本发明同时为工作面液压支架工作阻力预测提供了一种新思路。

摘要： 本发明公开了一种浅埋煤层工作面支架工作阻力预测方法及预警系统和方法，以开采工作面推进到下一阶段的煤层面为铰接点，开采工作面上覆岩层的每一个单独岩层视为一个一端固定在铰接点的悬臂梁，每个单独岩层的自稳定长度由各岩层的岩性决定其悬臂梁长度，预测计算支架工作阻力；预警系统包括三维地质信息系统、采掘实时信息系统和矿压预警系统；该预警方法为：一、构建开采工作面上覆基岩三维地质信息系统模型；二、采掘实时信息录入；三、开采工作面前方覆岩信息预测；四、前方覆岩矿压预警；五、岩体三维图形修正；重复步骤二到五至开采结束。本发明对浅埋煤层工作面支架的工作阻力进行预测计算，然后做出预警，提高超前支架的运行可靠性。

摘要： 一种工作面液压支架合理工作阻力的核定方法，包括以下步骤：工作面支架合理工作阻力核定所需阻力4值p、和的实测和计算；工作面顶板下沉量Δhi的实测和计算；工作面顶板控制效果划分；支架合理工作阻力备选值Ri的确定；工作面顶板来压时支架末阻力ri超过p、和的比例A1的统计；工作面支架合理工作阻力R的核定。本发明可以准确核定已采工作面支架合理工作阻力，从方法系统化和参数定量化方面极大地提升了支架合理工作阻力确定的效率。