工作机构

摘要： 煤矿及其它矿山的实践表明,各种安全事故发生之后,人员伤亡并不全由矿难事故直接造成,很大部分由于现场工况恶劣,抢险救援装备不足,救援工作难以开展,以致被困人员因溺水、有害气体中毒等引起伤亡。本文研究了一种适用于煤矿应急救援的扒装式救援装载机,可用于救援过程中的低矮巷道出矸,主要包括扒装系统、液压系统、行走系统、运输机系统、动力系统等。由于一般救援现场空间窄小,为降低机器高度,将动力装置布置在机器的下部,用法兰固定电机与油泵,并将机器底盘与系统液压油箱设计成一体,有效地利用空间,缩小机器体积。采用装卸分离、由机器的不同机构完成的方式,使机器装载时机身处于静置状态,使机器的工作高度进一步降低,实现了小断面巷道的装、卸载一体化。该装载机适应性强,可靠性高。

摘要： 针对湿喷机喷浆作业的工艺特点和工作空间要求,研究了湿喷机工作机构的工作原理,将湿喷机工作机构简化成8自由度串联型机械结构,根据机器人学理论对工作机构进行了运动学分析,建立了工作机构的运动学方程,求出了工作机构末端相对于基坐标系的位姿方程,获得工作机构末端位置参数,并通过matlab利用蒙特卡洛法,求得了该工作机构的工作范围。运用Adams软件对实际工况进行运动学仿真模拟,得出了喷枪末端的位移随时间变化的运动轨迹曲线,获得工作机构末端的极限位置参数,验证了湿喷机工作机构的工作范围满足了作业要求。

摘要： 提出了一种正铲液压挖掘机工作机构型综合方法——Ⅱ级基本杆组叠加法。针对正铲液压挖掘机工作机构的自由度数目、性质和驱动单元,将其结构分解为基本结构和辅助连杆,并给出了8条构型综合约束条件,进而根据辅助连杆上的运动副数目,分5种情况添加Ⅱ级基本杆组RRR对正铲液压挖掘机工作机构进行了型综合,获得了一系列12杆构型。从中选取了3种构型,针对其多环耦合的结构特点,采用拆杆-等效法分析了其自由度,并建立了相应的仿真模型,开展了运动仿真分析,验证了构型综合方法的可行性。

摘要： 街道人大工作机构的设立,补齐了街道人大工作的制度“短板”,但引发了对其职能定位的长期争论。尽管2015年《地方组织法》第五十三条第三款为这一组织创新提供了明确的法律依据,但受人大集体行使职权原则等组织理论的影响,对于街道人大工作机构能否行使职权、如何行使职权始终难有定论。事实上,街道人大工作机构行使职权并不存在理论上的障碍。由于我国的国家权力组织和运行并不遵循“议事”和“执行”的功能分化原理,而是贯彻民主集中制的原则。因此,人大及其常委会设立工作机构进行合理分工,授权其行使非决定性的职权,并不违反民主集中制下的集体行使职权原则。2015年《地方组织法》明确常务委员会可以设立街道人大工作机构,不仅是对建立这种内部分工的确认,而且从形式和实质两个方面对其职能定位予以明确。在组织形式上,街道人大工作机构是以内部合理分工为基础,以获得授权为条件开展工作的“机构”。在职权权限上,街道人大工作机构是协助常务委员会行使“人大授予职权”的“工作”机构。

摘要： 该文采用模糊PID控制的山地收割机工作机构升降回路为研究对象,设计出收割机工作回路原理图和基于模糊PID的山地收割机控制原理结构图,求得收割机工作机构升降回路的数学模型,利用仿真软件MATLAB中的Fuzzy Logic Designer建立模糊规则,利用Simulink模块搭建仿真模型,将模糊PID控制与PID控制对比分析。仿真结果表明模糊PID控制能够有效地降低系统初期的超调量,提高响应速度,系统达到稳定所需时间更短。基于模糊PID控制的山地收割机相对于PID控制来说振动幅度更低,反应速度更加迅速。研究结果表明山地收割机采用模糊PID控制能够明显地提升机器性能,将模糊PID控制应用于山地收割机是切实可行的。

摘要： 为了进一步提升工作面掘进机的掘进效率和巷道的成型质量,本文完成对掘进机机械系统包括工作分系统、行走分系统以及支撑分系统的机械结构设计和总体结构设计,最后对所设计掘进机在工作时和非工作室的稳定性进行分析,为保证掘进机在动态波动载荷下的稳定运行提供指导.

摘要： 研究一种抓臂式清污机器人工作机构电液伺服控制在常值激励下的响应.建立工作机构三维实体模型,使用ADAMS建立动力学分析模型,用MATLAB进行控制算法计算与激励信号施加,AMESim建立液压系统仿真模型.分别对工作机构的不同伺服缸组进行常值信号激励,观测工作机构的位移跟踪情况及液压力的变化.研究结果表明:联合仿真接口稳定,得到了工作机构位移响应与液压力变化情况;仿真的初始瞬时均出现了非稳态的振荡情况,并随着时间逐渐收敛至稳态;工作机构同时运动时,出现了一段近似正弦规律波动的液压力变化,在实际操作时应极力避免;仿真结果符合实际变化情况,为进一步改进信号激励、机械结构设计及优化、液压缸设计等提供了依据.

摘要： 多元社会及经济环境对城乡居民养老保险工作及人力资源管理提出了非常高的要求.一直以来,政府相关部门都很关注城乡居民养老保险,该背景下,人力资源管理也发生了相应的变化.本文简要介绍城乡居民养老保险工作机构改革和人力资源管理作用,分析该过程中存在的问题,给出具体实施方法及建议,以期促进城乡居民养老保险工作改革,推进人力资源管理工作的有序进行.

摘要： 畜牧兽医工作机构的改革和人力资源的管理对畜牧兽医工作的顺利开展有着重大的意义。改革开放以来,我国在畜牧兽医工作上取得很大进展,但在工作机构和人员管理上仍存在一些问题,需要有针对地加以解决。

摘要： 以桥式起重机工作机构为研究对象,从能量流分析出发,全面研究了起重机各工作机构的能耗特性;结合功率传输规律,建立了各工作机构的能耗数学模型,进一步分析了桥式起重机的能耗机理及能量损失特性,为桥式起重机能耗评价打下了基础.

摘要： 降低伺服电机容量是伺服压力机发展的关键,针对单伺服输入工作机构存在的机械利益与滑块最大行程相互制约问题,提出了一种双伺服输入多连杆工作机构;进行了基本结构和运动控制原则设计;进行了运动学和动力学分析,以及滑块最大行程调节、下死点漂移补偿与近似停歇区调节等调整特性分析.仿真结果表明,该工作机构具有优秀的运动学和动力学特性,以及独特的调整性能.

摘要： 本文运用缆索式起重机理论,以明州大桥的400t缆索吊为例,对该缆索式起重机的主索、工作索、缆风索、扣索、跑车、驱动机构等工作机构进行了验算,旨在提供缆索式起重机的验算方法.

摘要： 近一段时期,地方志系统一些人士疾呼:地方志事业要转型升级.何为转型升级?笔者认为地方志事业慎言"转型升级",目前地方志事业发展面临的问题主要有修志队伍人才缺乏，致使修志工作参差不齐，地方志工作机构管理体制变化，挫伤修志人员工作积极性，地方志理论研究“宽、深”不够，学科体系不完整。

摘要： 塔机没有了四大工作机构将成为废铁一堆,其重要性可见一斑,因此,必须极度重视对于四大工作机构的操作行为,只有在操作中遵守了相关的要求及注意事项,才能基本保障塔机的安全运行.

摘要： 档案管理工作是地方志管理工作的一部分,是提高地方志工作质量和工作效率的必要条件,是维护历史真实面貌的一项重要工作.科学规范的管理档案,是衡量一个单位业绩与管理水平的重要尺度.方志馆档案记载着这个单位发展史上的优秀成果,对研究本单位的经营业绩和科学发展提供了第一手材料,是进行科学分析、扬长避短、制定发展方向的好教材.做好档案管理工作非常重要,每份档案都要经过档案工作人员去粗取精、分析归纳、分类编目、认真整理形成的,也是研究改进单位发展不可多得的宝贵资料.本文以方志馆为例,就做好档案管理工作进行深入的探讨.提出提高重视程度，健全工作机构，重视档案收集，加强管理，常抓不懈，做好促进档案定级工作，加强档案培训，提升业务素质。

摘要： 地方志工作机构必须在地方历史研究和传承方面充分发挥主渠道、主阵地作用.一方面,在城市区志编纂过程中,注重深度挖掘,理清文化元素,传承历史文脉,做好基础性工作;另一方面,要积极运用志书编纂过程中形成的研究成果,服务地方经济文化建设,提升城市文化品位,为资政育人发挥积极作用.

摘要： 介绍了煤矿用无轨辅助运输胶轮车广泛使用的3种快速更换工作装置的结构型式和操作过程,并分析了它们的特点.

摘要： 行政效能监察是监察机关依法对国家行政机关及国家公务员和国家行政机关任命的其他人员行政管理中依法履行职责的能力、效率、效果、效益问题的监督检查及对行政管理工作中违法失职行为的查处。本文是针对测绘系统行政效能监察工作情况进行调研，形成了包括测绘系统开展行政效能监察工作的基本情况及其特点、存在的主要问题及原因分析，对今后工作的建议三个方面内容的调研报告。

摘要： 行政效能监察是监察机关依法对国家行政机关及国家公务员和国家行政机关任命的其他人员行政管理中依法履行职责的能力、效率、效果、效益问题的监督检查及对行政管理工作中违法失职行为的查处。本文是针对测绘系统行政效能监察工作情况进行调研，形成了包括测绘系统开展行政效能监察工作的基本情况及其特点、存在的主要问题及原因分析，对今后工作的建议三个方面内容的调研报告。

摘要： 行政效能监察是监察机关依法对国家行政机关及国家公务员和国家行政机关任命的其他人员行政管理中依法履行职责的能力、效率、效果、效益问题的监督检查及对行政管理工作中违法失职行为的查处。本文是针对测绘系统行政效能监察工作情况进行调研，形成了包括测绘系统开展行政效能监察工作的基本情况及其特点、存在的主要问题及原因分析，对今后工作的建议三个方面内容的调研报告。

摘要： 本发明涉及一种通过内摆线齿轮传动来传动的非轴向工作内含物排空机构。EoC机构包括带有具有第一内径（D）的第一内表面（36、136）的第一元件（30、109）以及带有第二外表面（56、156）的EoC元件（50、150），该第二外表面（56、156）具有小于第一内径（D）的第二外径（d）。所述EoC元件（50、150）位于第一元件（30、109）的第一内径（D）内部，并且所述第一元件（30、109）和所述EoC元件以一定齿轮传动比相对于彼此旋转。该EoC元件（150、150）因此作为计算相对旋转数目的内摆线的内滚动圆而操作。EoC机构还具有止动结构（45、55；113、155），其是为了使相对旋转在预定位置处停止而提供的，该位置与注射装置中的药物的初始可注射含量相关，使得用户在任何时间不能设定在任何时间大于留在注射装置中的量的剂量。

摘要： 本发明提供一种工作台升降机构，包括升降臂、用于驱动且锁定升降臂的升降动力机构和用于控制升降动力机构的控制开关；升降动力机构与升降臂连接且两者之间具有角度。本发明还提供一种包含上述升降机构的升降工作台，包括工作平台一、底架、升降臂、用于驱动且锁定升降臂的升降动力机构和用于控制升降动力机构的控制开关；升降臂两端分别与工作平台一和底架连接，且升降臂与工作平台一和底架之间具有摆动角度；升降动力机构与升降臂连接且两者之间具有角度。该升降工作台可减少占用空间和操作空间，实用性强和使用范围广。本发明还提供一种便于操作的工作台升降方法。

摘要： 本发明公开了锁紧机构、连接机构、连接总成以及锁紧机构的工作方法，用于连接第一连接部和第二连接部的锁紧机构包括异型轴、第一垫片和第二垫片；异型轴由其外壁上沿圆周方向设置的凸缘和台阶面顺次划分为第一轴部、第二轴部和第三轴部；第一连接部的末端和第二连接部的首端均开设有通孔，第一连接部的末端、第一垫片、第二连接部的首端和第二垫片之间间隙配合且顺次套设在第二轴部上；第三轴部上套有第三垫片和螺母，第三垫片通过螺纹配合在第三轴部上的螺母抵在台阶面上；第二轴部的外壁分别与第一连接部的末端的通孔内壁、第一垫片的内孔壁、第二连接部的首端的通孔内壁和第二垫片的内孔壁间隙配合，第一垫片和第二垫片均由软制耐磨材料制成。

摘要： 本发明提供一种工作台升降机构，包括升降臂、用于驱动且锁定升降臂的升降动力机构和用于控制升降动力机构的控制开关；升降动力机构与升降臂连接且两者之间具有角度。本发明还提供一种包含上述升降机构的升降工作台，包括工作平台一、底架、升降臂、用于驱动且锁定升降臂的升降动力机构和用于控制升降动力机构的控制开关；升降臂两端分别与工作平台一和底架连接，且升降臂与工作平台一和底架之间具有摆动角度；升降动力机构与升降臂连接且两者之间具有角度。该升降工作台可减少占用空间和操作空间，实用性强和使用范围广。本发明还提供一种便于操作的工作台升降方法。

摘要： 本发明涉及一种通过内摆线齿轮传动来传动的非轴向工作内含物排空机构。EoC机构包括带有具有第一内径（D）的第一内表面（36、136）的第一元件（30、109）以及带有第二外表面（56、156）的EoC元件（50、150），该第二外表面（56、156）具有小于第一内径（D）的第二外径（d）。所述EoC元件（50、150）位于第一元件（30、109）的第一内径（D）内部，并且所述第一元件（30、109）和所述EoC元件以一定齿轮传动比相对于彼此旋转。该EoC元件（150、150）因此作为计算相对旋转数目的内摆线的内滚动圆而操作。EoC机构还具有止动结构（45、55；113、155），其是为了使相对旋转在预定位置处停止而提供的，该位置与注射装置中的药物的初始可注射含量相关，使得用户在任何时间不能设定在任何时间大于留在注射装置中的量的剂量。

摘要： 公开的是用于回转机构特别是用于能够移动的工作机的回转机构的液压静力的驱动装置，它具有与回转机构能够耦合的第一液压机，所述液压机在常规运行中能够通过驱动装置的液压的阀单元供应得到压力介质。针对回转机构的再生运行驱动装置具有液压存储器和为此单独设置的另外的液压的阀单元。通过这个液压的阀单元液压存储器可由第一液压机供给得到压力介质用于存储回转机构的旋转能量或者制动能量，第一液压机可由液压存储器利用压力介质加载用于回收所存储的压力介质能量。此外公开了回转机构和具有这样的回转机构的能够移动的工作机。

摘要： 本发明的课题在于提供一种具有即减薄框架厚度又能顺畅地收放传感器单元，且应对孩子等推回传感器单元的淘气操作的结构的新型传感器单元工作机构。其包括：框架(2)、具有光传感器(41)的传感器单元(3)、沿Y方向伸缩的弹簧部件(6)、通电后反抗所述弹簧部件(6)的回复力而收缩的促动器(5、15)、以及用于使所述传感器单元(3)沿X方向直进移动的导向部件(17)，通过对所述促动器(5)进行通电，使传感器单元(3)从框架(2)内直进移动到测量位置，通过对所述促动器(15)进行通电，使传感器单元(3)从测量位置直进移动到框架(2)内而收纳。

摘要： 本发明涉及一种工作机构，具有机器壳体，所述机器壳体配属有具有能够运动的封闭活门的壳体凹口，具有压缩空气驱动器用于使封闭活门运动并且具有致动控制部用于压缩空气驱动器的至少两个工作腔室的可选的换气或排气，其中，第一阀组件配属有第一压力传感器用于探测在第一工作腔室中的第一流体压力并且其中，第二阀组件配属有第二压力传感器用于探测在第二工作腔室中的第二流体压力，其中，致动控制部包括处理机构，其构造成用于处理压力传感器的传感器信号并且其构造成用于提供操控信号，所述操控信号用于第一阀组件以使工作活塞沿朝着第二终端位置的方向进行加速并且用于第二阀组件以使工作活塞在到达第二终端位置之前进行制动。

摘要： 一种纺纱机(1)，所述纺纱机具有：多个并排布置的工作站(2)，所述工作站分别具有能加载过程负压(PU)的纺纱设备(3)和/或能加载过程负压(PU)的吸嘴；至少一个沿着所述工作站(2)延伸的负压通道(8)，用于给所述纺纱设备(3)和/或所述吸嘴供应所述过程负压(PU)；和至少一个沿着所述工作站(2)可移动的维护装置(12)，所述维护装置具有至少一个气动工作机构(13)以及至少一个负压管路(14)，用于给所述气动工作机构(13)供应负压。所述纺纱设备(3)和/或所述吸嘴分别具有可封闭的连接孔，所述连接孔与所述过程负压(PU)保持连接。所述维护装置(12)具有能接近所述连接孔(15)并且与所述负压管路(14)连接的吸头(16)。在用于给维护装置(12)的气动工作机构(13)供应负压的方法中，通过所述维护装置(12)的吸头(16)来给所述气动工作机构(13)供应过程负压(PU)，其中使所述吸头(16)接近所述纺纱设备(3)或所述吸嘴的可封闭的连接孔(15)。

摘要： 本发明的课题在于提供一种具有即减薄框架厚度又能顺畅地收放传感器单元，且应对孩子等推回传感器单元的淘气操作的结构的新型传感器单元工作机构。其包括：框架(2)、具有光传感器(41)的传感器单元(3)、沿Y方向伸缩的弹簧部件(6)、通电后反抗所述弹簧部件(6)的回复力而收缩的促动器(5、15)、以及用于使所述传感器单元(3)沿X方向直进移动的导向部件(17)，通过对所述促动器(5)进行通电，使传感器单元(3)从框架(2)内直进移动到测量位置，通过对所述促动器(15)进行通电，使传感器单元(3)从测量位置直进移动到框架(2)内而收纳。