导航信号

摘要： 在复杂背景下易混入随机噪声,导致无人机导航信号检出率较低、跟踪误差较大。为此,本文提出了基于改进图像特征块匹配的无人机导航信号稳定跟踪方法。利用图像传感器、CCD摄像机等设备采集序列图像;采用Harris算法提取特征点确立匹配准则,选取估计量最优值完成特征点匹配;使用改进的图像模块匹配法计算目标模块与子模块的相似度,同时匹配当前模块与周期更新模块,在模块更新过程中获取无人机导航信号,实现稳定跟踪。仿真实验证明,所提方法对目标信号检出率为96%,跟踪距离误差处于-0.5~0.5 m。

摘要： 针对传统导航信号捕获算法资源消耗大、多普勒分辨率低的问题,提出了一种基于预平均处理的变系数匹配滤波的快速捕获方法.该方法将经过预平均处理后的导航中频信号和本地信号主码存入相应存储器,然后经变系数匹配滤波器完成相关累加,再经快速傅里叶变换(FFT)频率估计器完成数据的频谱分析,最后利用验证模块对FFT输出结果的最大值进行二次验证,完成捕获检测.所提方法在达到相同积分时间的同时节省了50%硬件资源,能够提高捕获多普勒分辨率以提高转跟踪成功率,通过软件灵活配置可以实现多系统多频点全球卫星导航系统(GNSS)信号的兼容处理.

摘要： 针对导航卫星在研制中识别与控制中断风险的工程需求,分析了导航信号中断的复杂性,针对现有中断分析方法的不足,提出了全层级、多维度且融合了危害时间模型的中断分析方法,并给出中断分析流程。通过相关性分析快速定位导致卫星信号中断的底层单元清单,解决了中断关键环节识别全面性的问题;针对传统技术未考虑中断相关性及中断传播不确定性的问题,提出了综合考察中断风险评估三要素并引入中断传播概率的危害时间模型进行定量评估的方法,实现对中断关键环节的准确识别。该方法适用于星座和卫星的各类中断关键环节识别,已应用于北斗导航卫星系统。

摘要： 针对导航信号干扰存在性检测中,由于噪声和交叉项导致的误检和漏检问题,提出了一种基于深度学习的干扰检测方法。对于瞄准式和扫频式干扰,以及两种模式的混合,将其检测视为信号分类问题。首先通过仿真建立了含有近40000个样本的信号数据集,再利用成熟的深度学习图像分类模型对信号的时频图像进行学习,最后实验验证了在不同信噪比下对3种干扰类型的识别率。实验显示,对于需要检测扫频干扰的情形,有必要进行降噪和信号增强。

摘要： 北斗三号卫星导航系统是我国自主研发的具有完全知识产权的导航系统,相对于美国全球定位系统(GPS),北斗系统开放得比较晚。我国在2020年建成北斗三号全球卫星导航系统,称之为BD-3。BD-3一共拥有30颗卫星,通过这些卫星星座编织出的覆盖地球每一个角落的信号天幕,将为全世界的社会发展和经济增长注入新的活力。

摘要： 近日,卡车司机金德强因途经唐山市丰润区超限检查站被罚款2000元而自杀使“北斗”成为关注焦点,金德强被罚款原因是“北斗定位系统掉线”。4月8日,一位要求匿名的研究北斗应用的专家表示,北斗系统为用户提供导航信号,由北斗终端接收导航信号并进行定位,车辆监控型终端还须带有移动通信功能,以便将定位数据实时传送至车辆监控平台,由运输企业和交通运输监管部门对车辆运行状况和司机的驾驶行为进行监控和管理。

摘要： 太阳射电爆发是无线通讯特别是卫星导航通讯的潜在影响因素之一.2015年11月4日的太阳射电爆发事件在1415 MHz点频的流量达到了峰值5800 SFU(Solar Flux Unit,太阳射电流量单位,1 SFU=10-22 W/(m2·Hz)),位于日下点的欧洲全球定位系统(Global Positioning System,GPS)和瑞典的航空导航系统均受到了影响.分析了此次事件产生源活动区的X射线流量变化与射电流量变化之间的时间关系;通过比对,X射线的流量抬升时间较射电阈值有30 min的提前量.随后讨论了提前量之间的物理背景,即软硬X射线分别对应热电子和非热电子辐射,而非热电子是产生能够造成此类空间天气事件射电爆发的物理条件,X射线由软转硬的过程中流量的抬升变化,为进一步防控这类空间天气事件提供了一种有效的手段.

摘要： 导航信号是连接空间卫星和地面用户端的枢纽,是卫星导航定位系统中最重要的部分之一,其优劣直接影响后续的定位、测速、授时等性能.该文利用国家授时中心40?m高增益天线对GPSⅢ首星进行多次信号采集及比对分析工作,从GPSⅢ?L1频点调制矢量及频谱分布入手,对L1频点载波相位存在"滑动"现象进行了深入剖析,得出该现象主要源于L1M信号.利用C/A码解析出授权信号M码,定量分析了L1频点信号分量的S曲线过0点偏差以及功率占比,其中L1M?S曲线过0点偏差达到0.058?ns,信号功率占比最高可达6.78.该文研究成果可为研究新一代GPS信号的调制方式提供支撑,也可为后续北斗导航卫星系统信号体制设计以及信号质量评估方法提供参考.

摘要： 姓名:谷晨雨学校:湖南省宜章县第一中学年龄:17岁兴趣爱好:文学、生物、历史最喜欢看的书:《文化苦旅》最喜欢看的电影:《流浪地球》最想做的事:掌握更多的知识技术最自豪的事:拍摄了一部科学DV口头禅:据我所知座右铭:绝不放弃个人作品:《绿萝之泪》《高中生课本回收利用现状及对策研究》《生物菌肥对小白菜和种子萌发的影响及其机理研究》《导航信号哪家强》。

摘要： 地基增强系统(Ground Based Augmentation System,GBAS)通过播发差分改正量和完好性信息消除飞机和参考站间的公共误差.导航信号伪码标称失真和接收机差分群延时会引入伪距标称偏差,该偏差无法从多径等噪声中分离,导致ρp_gnd较大,增大完好性风险.为满足精密进近的可用性需求,需要对该偏差进行定量分析.本文设计了一种导航信号标称测距偏差分析方法,对BDS B1I和GPS L1信号进行了分析.首先以二阶阶跃模型(2nd Order Step,2OS)为基础,给出信号标称失真模型;其次分析典型滤波器差分群延时对鉴相结果的影响,得到不同接收机配置下标称测距偏差的分布.本文全面分析了导航信号标称测距偏差的产生机理,为增强系统信号质量监测(Signal Quality Monitor,SQM)的优化提供了有效思路.

摘要： 航空器在空中执行飞行程序飞行,航路航线需要覆盖于通信信号范围内.本文以大连空域导航信号为实例,对飞行程序计算的各项要素进行分析,最后在三维地理信息系统平台上对导航信号进行三维可视化仿真.

摘要： 基于笔者自20世纪80年代以来对GPS卫星导航定位/卫星激光测距技术的研究及其获奖成果,本文提出了下列北斗卫星导航信号与激光测距的协同应用建议:①多个BDS基准站的机载激光测深/BDS定位测量方案;②用于海底定位的船载DBDS/激光测距协同系统;③船载BDS/双色激光测距系统;④机载北斗/激光测深快速跟踪潜艇位置报告系统.供研讨.

摘要： 北斗卫星导航系统采用BPSK及BOC等多种调制方式的导航信号,采用BOC调制新型信号体制的考虑之一是提高系统的抗多径性能.北斗卫星导航系统将试验多种BOC信号调制模式,包括TMBOC、AltBOC、BOC等,对各种BOC调制信号的抗多径性能进行评估是系统试验过程中的重要环节.本文基于非相干超前减滞后码跟踪环路建立多径误差包络模型,仿真分析了不同前端带宽条件下北斗B2频点TD-AltBOC和AltBOC调制方式的抗多径性能;仿真分析了B1频点数据通道BOC(1,1)、导频通道TMBOC(6,1,4/33)与B2频点AltBOC(15,10)三种不同BOC调制方式的抗多径性能,给出了多径误差包络及平均多径误差.为了对实际卫星信号的多径误差特性进行分析,使用地面接收机同时接收B1、B2频点BOC信号,通过双频伪距、载波相位组合法提取实际伪距测量值中的多径误差,实测数据表明AltBOC(15,10)的抗多径性能优于TMBOC(6,1,4/33)、优于BOC(1,1),与仿真试验结果一致.

摘要： 卫星导航信号出现数字异常会降低导航系统的服务性能.针对国际民航组织(ICAO)提出的卫星导航信号异常模型中的数字异常,对其时域进行理论分析,并深入分析了数字异常对导航信号产生的影响,如相关峰的平顶现象和频域异常尖峰,并对其影响进行量化分析.通过仿真分析了数字异常导致的伪距误差,得出当延迟0.12个码片时,会导致8m的伪距误差.提出的分析方法与分析结果可以用于指导导航信号异常现象的检测.

摘要： 北斗全球卫星导航系统(BDS)将于2020年起为用户提供多达四个导航信号服务.本文基于高精度多模多频接收机观测的北斗全球系统导航卫星信号(B1I、B3I、B1C、B2a)和GPS导航信号(L1C/A、L5C)数据,通过与北斗区域系统、GPS信号质量的对比,评估了北斗全球系统导航信号质量,包括伪距观测量多径误差时域、频域特征,以及载噪比特征,说明北斗全球系统导航信号的水平.通过分析,北斗全球系统的B1I信号质量提升最多,多径误差性能比北斗二号B1I信号提升一倍(从北斗二号的0.38m提升到0.18m),并且消除了北斗二号B1I信号的周期趋势变化特征,也好于GPS的L1C/A信号；B3I信号质量基本北斗二号保持一致；B1C和B2a采用新的信号体制,B1C信号质量与B1I相当,B2a比GPS L5C信号质量要稍好(有更小的多径误差),不足之处是北斗信号在低仰角的载噪比稳定性不如GPS信号,需要北斗系统建设中有更多关注.

摘要： 导航卫星空间信号质量评估是GNSS(Global Navigation Satellite System)信号体制设计和论证的关键环节,直接关系到系统的PVT(Position,Velocity and Time)基本功能实现.利用监测接收机观测量对导航信号稳定性进行评估对保证空间信号的连续性和可靠性有着重要的意义.为了验证稳定性分析方法中多项式拟合参数选取的合理性,本文采用无周跳与接收机失锁等异常现象的北斗二号系统地球同步轨道卫星数据,通过选择不同阶数与不同拟合时间长度的组合来对该卫星一天24小时的数据进行了深入分析.最后根据试验结果,提出针对北斗卫星导航系统的稳定性分析主要参数设置的建议.该文的试验结果可为GNSS导航信号长期监测评估提供有价值的参考依据.

摘要： 载体在高速运动的情况下,会使北斗接收机接收到的导航信号受到很大影响,甚至会造成无法定位,因此生成载体运动条件下的北斗信号是检测接收机性能的关键.在建立了径向运动和旋转运动的数学模型,综合分析了它们对信号产生的多普勒频移、相移和幅度变化等影响的基础上,推导出了载体运动条件下的北斗信号模型,并利用Matlab平台模拟仿真了高动态旋转的北斗信号.该方法可用于北斗导航模拟器中的信号生成,为导航接收机的研制、测试提供仿真环境.

摘要： 对复近似消息传递(CAMP)算法中参数的最优选择问题进行了研究.针对不同情况,给出了不同的性能评价准则:若为无噪观测,则选择使相变点最大的参数;若为有噪观测,则选择使系统噪声增益最大的参数.对于感知矩阵为各元素独立同分布(i.i.d.)高斯矩阵的情况,通过状态演化(SE)进行理论分析,仿真验证;对于感知矩阵为其他类型i.i.d.矩阵或部分傅里叶矩阵的情况,则主要采用经验分析法,通过仿真实验来确定最佳的参数值.主要结论:具有"良好"分布的i.i.d.矩阵与高斯矩阵具有"等效性";部分傅里叶矩阵与高斯矩阵对应的最优参数并不相同;当欠采样率较大时,部分傅里叶矩阵要明显优于高斯矩阵.

摘要： 对复近似消息传递(CAMP)算法中参数的最优选择问题进行了研究.针对不同情况,给出了不同的性能评价准则:若为无噪观测,则选择使相变点最大的参数;若为有噪观测,则选择使系统噪声增益最大的参数.对于感知矩阵为各元素独立同分布(i.i.d.)高斯矩阵的情况,通过状态演化(SE)进行理论分析,仿真验证;对于感知矩阵为其他类型i.i.d.矩阵或部分傅里叶矩阵的情况,则主要采用经验分析法,通过仿真实验来确定最佳的参数值.主要结论:具有"良好"分布的i.i.d.矩阵与高斯矩阵具有"等效性";部分傅里叶矩阵与高斯矩阵对应的最优参数并不相同;当欠采样率较大时,部分傅里叶矩阵要明显优于高斯矩阵.

摘要： 一种信号处理模块(50)，包括；差信号生成模块(60)，用于从第一加速度测量矢量信号和第二加速度测量矢量信号(S1，S2)生成至少一个差信号(Δ)，第一加速度测量矢量信号和第二加速度测量矢量信号(S1，S2)分别包括第一序列矢量信号样本和第二序列矢量信号样本，矢量信号样本至少包括第一线性无关加速度测量信号分量和第二线性无关加速度测量信号分量，其中，矢量信号样本将具有可变方位的加速度传感器的测量结果表示为时间的函数，其中，第一序列中的样本具有相应的第二序列中的样本。信号处理模块(50)还包括具有矩阵求逆装置(71)和矩阵乘法装置(72)的逆计算模块(70)，矩阵求逆装置(71)用于通过对从至少一个旋转角度信号得到的矩阵求逆来提供逆矩阵数据(M

摘要： 提供一种在室内多径衰落大的环境下也不降低精确度地提供位置信息的位置信息提供系统。位置信息提供装置(100)通过接收天线RX-ANT接收从室内发送机(200)发送的以不同的PRN码来进行频谱扩展编码并从发送天线TX-ANT1和TX-ANT2分别发送的定位信号。位置信息提供装置(100)分别独立地非同步地搜索发送信号的PRN码。在首先捕捉到第一个PRN码的情况下，使用其同步环来在其它信道中尝试其它PRN码的捕捉。在两个信道中能够进行同步捕捉的情况下，选择一方的信道的信号来实施定位处理。

摘要： 一种信号处理模块(50)，包括；差信号生成模块(60)，用于从第一加速度测量矢量信号和第二加速度测量矢量信号(S1，S2)生成至少一个差信号(Δ)，第一加速度测量矢量信号和第二加速度测量矢量信号(S1，S2)分别包括第一序列矢量信号样本和第二序列矢量信号样本，矢量信号样本至少包括第一线性无关加速度测量信号分量和第二线性无关加速度测量信号分量，其中，矢量信号样本将具有可变方位的加速度传感器的测量结果表示为时间的函数，其中，第一序列中的样本具有相应的第二序列中的样本。信号处理模块(50)还包括具有矩阵求逆装置(71)和矩阵乘法装置(72)的逆计算模块(70)，矩阵求逆装置(71)用于通过对从至少一个旋转角度信号得到的矩阵求逆来提供逆矩阵数据(M

摘要： 本发明提供一种在室内多径衰落大的环境下也不降低精确度地提供位置信息的位置信息提供系统。位置信息提供装置(100)通过接收天线RX-ANT接收从室内发送机(200)发送的以不同的PRN码来进行频谱扩展编码并从发送天线TX-ANT1和TX-ANT2分别发送的定位信号。位置信息提供装置(100)分别独立地非同步地搜索发送信号的PRN码。在首先捕捉到第一个PRN码的情况下，使用其同步环来在其它信道中尝试其它PRN码的捕捉。在两个信道中能够进行同步捕捉的情况下，选择一方的信道的信号来实施定位处理。

摘要： 本实用涉及一种灯光信号导航装置和包括多个灯光信号导航装置的系统，包括一个用于安装在锚桩水上端的主体，所述灯光信号装置包含：固定装置，用于使所述灯光信号装置固定在锚桩的水上端上；至少一个光源，用于产生定向和固定的光束，所述光束用于指向位于第二个锚桩上与所述灯光信号装置有一定距离的第二个灯光信号装置，以及供电装置，用于为所述光信号装置供电，所述灯光信号装置的光源用于产生一束定向的、固定的光束，指向位于与灯光信号装置有一定距离的第二个锚桩上的第二个灯光信号装置。

摘要： 提供一种廉价且可靠地降低地面发送的导航信号的频率偏差的导航信号发送机。一种导航信号发送机，接收发送波，生成与规定的数据帧同步的同步脉冲，基准信号同步部(550)将同步脉冲作为基准信号生成内部时钟基波振荡，根据内部时钟基波振荡生成IMES信号并进行发送，该导航信号发送机的特征在于，上述基准信号同步部(550)包括计数器电路(551)、比较器(553)、低通控制用滤波器(554)、D/A转换器(555)以及电压控制发送器(556)，在将同步脉冲作为基准信号而计数出的由电压控制发送器(556)生成的时钟的脉冲数与基准值之间的大小关系在规定值以内的范围内在一个方向上连续了规定次数的情况下，进行控制以调整上述电压控制发送机(556)的控制电压水平。

摘要： 本申请公开了一种基于码片域观测量的北斗卫星导航系统B1C信号的信号质量监测装置和方法。根据本申请的信号质量监测装置和方法能够获取B1C导航信号的码片波形的多个原始观测量，确定所述码片波形的畸变程度，判断B1C导航信号是否发生失真。此外，还利用了国际民航组织最新采纳的北斗卫星导航系统B1C信号的威胁模型和威胁空间，对本申请公开的信号质量监测装置和方法进行了仿真评估，其性能得到验证。根据本申请，通过检测码片的畸变程度判定信号中是否存在异常波型，能够提高星基增强系统中的信号质量监测灵敏度，有效提升B1C导航信号满足双频多星座星基增强系统要求的能力，更好地保护用户完好性。

摘要： 本发明实施例提供了一种导航信号播发方法和装置、以及导航信号接收方法，应用于通信技术领域，其中，导航信号播发方法应用于低轨卫星导航系统中各个低轨卫星，包括：获取时间参数、星历参数、完好性参数、精密定位参数、电离层参数和历书参数；确定第一数据码；利用低轨卫星对应的数据路伪码对第一数据码进行扩频调制；将第一数据分量与导频分量进行正交相移键控QPSK调制，并通过第一频段播发第一导航信号；利用低轨卫星对应的数据路伪码对第二数据码进行扩频调制；将第二数据分量与导频分量进行正交相移键控QPSK调制，得到第二导航信号，并通过第二频段播发第二导航信号。实现减少精密定位所需时间，即实现快速精密定位。

摘要： 一种基于低轨星座监测GNSS信号与播发GNSS频段导航增强信号的导航增强系统，包括：低轨星座、运控系统、导航终端；运控系统，对导航信号进行监测接收，获取导航信号的监测数据，并将监测得到的监测数据回传至运控系统；运控系统，根据低轨星座回传的监测数据和运控系统监测的监测数据，生成四大GNSS系统的导航卫星和低轨星座各自的轨道、钟差、码偏差(DCB)和载波相位偏差(FCB)的改正参数，进行组帧，得到导航增强数据，上注给低轨卫星，将播发数据进行调制编码后形成导航增强信号，广播给导航终端；导航终端，进行高精度的定位、测速和授时解算,解决了同频收发问题，并实现低轨导航增强。

摘要： 提供一种廉价且可靠地降低地面发送的导航信号的频率偏差的导航信号发送机。一种导航信号发送机，接收发送波，生成与规定的数据帧同步的同步脉冲，基准信号同步部(550)将同步脉冲作为基准信号生成内部时钟基波振荡，根据内部时钟基波振荡生成IMES信号并进行发送，该导航信号发送机的特征在于，上述基准信号同步部(550)包括计数器电路(551)、比较器(553)、低通控制用滤波器(554)、D/A转换器(555)以及电压控制发送器(556)，在将同步脉冲作为基准信号而计数出的由电压控制发送器(556)生成的时钟的脉冲数与基准值之间的大小关系在规定值以内的范围内在一个方向上连续了规定次数的情况下，进行控制以调整上述电压控制发送机(556)的控制电压水平。