对接技术

摘要： 空间交会对接是发展航天事业、探索未知空间的必要技术,针对航天工程中载人送货或在轨维修的航天器交会对接技术需求,重点梳理了多年来国内外空间交会对接机构的研究进展与成果。将利用火箭发动机推进技术实现航天器结合的机械式空间交会对接机构区分成锥杆式、周边式、三爪式3类,并对比阐述了它们工作模式的不同。沿着空间交会对接技术的发展主线,概述了大小型航天器、在轨可更换模块的对接机构形式、锁紧结构和工作原理。通过国内外的综述内容对比,揭示了国内空间交会对接机构发展的技术差距,提出了空间交会对接机构发展的关键方向与核心技术,为我国航天事业的发展提供参考。

摘要： 当前,全球经济一体化进程不断加快,食品行业在走向国际、开拓海外市场过程中,必然需要掌握食品知识和英语技能的复合型人才,从而开展海外业务,对接技术研发、国际交流等工作项目。在此情况下,高校食品专业应当充分认识到行业的人才需求,加大食品类学生的英语能力培养,创新英语教学模式、探索更加有效的英语教学机制,切实培养一批专业素养优秀、跨文化交际能力良好的现代化人才。

摘要： 同济大学交通运输工程学院教授杨新安从事“隧道工程、城市地下工程”等方面的教学与研究工作30多年,承担国家、省部级、企业级科研项目数十项,主持了“京张高铁八达岭长城地下车站施工关键技术研究”“狮子洋复合地层盾构掘进姿态控制与对接技术”“壁板坡特长隧道施工关键技术研究”“深圳地铁11号线宝碧区间复杂条件下盾构施工关键技术与风险控制研究”“复杂环境下合肥地区浅埋暗挖隧道关键技术与风险控制研究”等课题研究,在隧道支护与加固理论、长大隧道及深埋地下车站修建技术、城市隧道施工风险控制等方面作出突出贡献。

摘要： 目的探讨对接技术在消化道重建术后行常规内窥镜逆行胰胆管造影(ERCP)治疗困难患者中的应用价值.方法回顾性分析我中心2014年10月至2022年4月收治的消化道重建术后行内窥镜逆行胰胆管造影(ERCP)的169例患者资料,其中行常规ERCP治疗失败的21例,采用对接技术治疗.结果21例采用对接技术治疗的患者中,16例经通过经皮经肝胆管引流(PTCD)与ERCP对接成功(PE-RV),1例经超声内镜穿刺胆管(EUS-BD)与ERCP对接成功(EUS-RV),对接成功率达80.9%.4例失败,2例因输入襻肠管冗长扭曲呈锐角,1例输入襻肠管缺血挛缩致肠腔狭窄,致内镜无法到达盲端;另1例因外科手术损伤胆管中段,纤维化而致严重狭窄,未能顺利对接,改行腹腔镜下胆肠吻合术.术后不良反应发生率为23.5%,包括2例胰腺炎,1例胆管炎,1例腹痛,均予保守治疗后缓解.结论对接技术是一种对消化道重建术后行常规ERCP治疗失败患者安全、有效的补救方法,可提高消化道重建术后ERCP治疗的成功率.

摘要： 从2006年开始,隋建国的艺术面貌发生了一次比较明显的转型。具体来说,是以2006年创作的《时间的形状》和《张江艺术摆渡车》等作品作为标志(当然这条思路可能出现得更早,在2000年初的一些作品中就已经萌芽):他在创作中有意识地放弃了之前的符号化形象,转而走向与时间和空间相关的主题。

摘要： 皖北煤电集团钱营孜煤矿W3211工作面受断层的影响,工作面外段切眼比里段切眼长72米,对接困难.本文总结了里段工作面推进到外段切眼时与外段切眼对接的施工方案和经验.该方案可提高煤炭资源回收率,实现工作面持续稳定生产,为条件相似的其他工作面对接提供参考.

摘要： 为了提高地面煤层气井组抽采效率,验证对接钻孔来实现煤层瓦斯的立体式联合抽采的可能性,以保德煤矿施工完成的1个主孔孔深为1 544m对接钻孔为实例,介绍了对接钻孔轨迹的设计方法、设计原则和孔深结构,研究了对接连通技术和定向钻孔轨迹控制技术,分析了对接钻孔与地面“U”型井组直井的联合抽采效果.结果 表明:煤矿井下与地面“U”型井直井对接钻孔可以提高地面煤层气井组抽采效率,对煤矿的瓦斯治理和高效开发利用具有示范意义.

摘要： 本次研究对工作面相关情况进行分析,对大倾角综采工作面大小切眼对接技术实践情况作以研究,主要针对对接前准备工作、施工要点、对接过程中相关需要注意事项等进行研究,目的为合理应用并发挥出大倾角工作面大小切眼对接技术的最大作用.

摘要： 在水平定向钻进施工中,传统的导向孔施工技术采用轨迹可控的单向钻进方式,这种方式仅限于短距离穿越,在长距离穿越中有许多弊病.因此,为适应长距离穿越,产生了对接技术.本文主要对对接技术的机理及施工过程进行介绍.在水平定向钻进中运用对接穿越技术突破了穿越距离局限的“瓶颈”，理论上可以达到5OOOm的穿越距离，在穿越含有砾石层的岩石时，也可应用对接穿越技术使入土点侧钻机钻头顺利通过出土点套管。因此水平定向对接穿越技术使水平定向钻进技术的应用得到了扩展，而其中关键的导向技术的突破保证了对接穿越的成功实施，将对国内的穿越市场产生深远的影响。

摘要： 在钢结构建筑体系中,钢结构的安装是一个重要环节,也是决定性环节,安装质量的好坏直接决定整个建筑的成败.钢结构安装中的柱子对接技术在钢结构安装中又是一个难点,所有其他构件的安装都要以柱子的安装为基准,所以钢柱对接技术的研究对整个钢结构建筑体系有着非常重要的意义.钢柱对接丝杆技术是我公司近年来采用的安装技术,在我公司创奖工程中多次提到的钢柱快速对接法,就是钢柱对接丝杆技术.采用丝杆对接技术可加快钢柱对接时的速度,缩短钢结构的整体施工工期,充分体现钢结构建筑施工速度快的特点.同时,利用丝杠对接技术能更好的控制钢柱安装的标高和垂直度,使其精度更高,提高了钢结构安装的质量.

摘要： 本文结合狮子洋隧道盾构的“相向掘进、地中对接、洞内解体”的方案研究和施工过程进行分析和总结，本技术是通过在对国外的盾构对接技术进行充分分析研究和经验吸收的基础上，逐步形成了适合本工程特点的技术方案，并通过在施工中加强过程控制和采取辅助措施，达到安全顺利实现洞内拆机的目的，解决了对接精度要求高、对接面地层涌水量大及洞内拆机空间狭小等技术难题，取得了很好的效果。

摘要： 本文总结了白庄煤矿-150南风井新建主通机风峒与风井井筒对接施工期间,利用矿井多风井的资源优势,通过矿井通风网络解算,建立矿井通风网络基本模型，确保了多风井矿井在水平主通风设备停运状态下,井下影响区域不停风。采用钢制临时井壁的风峒与井筒对接施工新工艺,将矿井主通风机停运时间缩短一半,实现安全、快速施工的主要做法。

摘要： 我公司承建的马来西亚沐胶工程新装机组在汽发联轴器连接设计上与以往机组不同,其半挠性联轴器波形连接件是直接套装在汽轮机低压转子上,发电初转子穿入汽轮机低压转子波形连接件内深度为460m,径向可活动间隙仅有8mm,所以从技术E要求汽舱机高低压缸扣盖后再穿发电初转子。因此如何实现穿装过程平稳准确就成为重点考虑对象,本文根据现场实际情况和设备构造,提出技术性探索和指导。

摘要： 猎手号水下机器人在南海成功打捞了134.8m水深的海底沉物,水下机器人采用前视声纳在水下搜索目标,水下电视进行观察、识别、确认目标,由GPS定位系统和水下跟踪定位系统对目标进行综合定位,标定目标大地坐标,水下机器人装配捕捉器夹持沉物,采用引导索导放打捞索和捕捉器引导头进行对接技术,使沉物离开淤泥并浮出水面,一气呵成完成了整个打捞作业,创造了我国水下机器人深水打捞沉物的纪录.

摘要： 空间交会对接(RVD)技术是未来航天开发活动所必不可少的关键技术.本文介绍了有关RVD的一些概念,并且重点通过对日本宇宙开发事业团(NASDA)1997年发射的ETS-Ⅶ实验卫星的无人全自主RVD系统主要组成部分的介绍与研究,探讨了一个理想的RVD系统应必须具备的几个因素.

摘要： 介绍了西高厂与瑞士S&S 220kV GIS基本结构特点,结合厦门东渡变220kV GIS成功对接的事实经验,从设计、制造、安装角度分析GIS预留扩建及完成扩建的技术关键.

摘要： 本文简要的阐述了空中加油技术的作用是缩短加油时间,可执行远距离任务、加大飞机航程和作战半径,增加载弹量和载货量,飞机通过空中加油后可以弥补载油量不足的缺点,提高了出勤效率.空中加油技术虽然已被多个国家所掌握,但是对于直升机空中加油来说还是比较困难的,这需要飞行员的正确操作,需要加油机和受油机的密切配合才能安全完成任务.实践证明空中加油技术在执行预警、作战、反潜、侦查和救援任务方面具有极其重要的意义.

摘要： 本文简要的阐述了空中加油技术的作用是缩短加油时间,可执行远距离任务、加大飞机航程和作战半径,增加载弹量和载货量,飞机通过空中加油后可以弥补载油量不足的缺点,提高了出勤效率.空中加油技术虽然已被多个国家所掌握,但是对于直升机空中加油来说还是比较困难的,这需要飞行员的正确操作,需要加油机和受油机的密切配合才能安全完成任务.实践证明空中加油技术在执行预警、作战、反潜、侦查和救援任务方面具有极其重要的意义.

摘要： 本发明涉及用于第一柔性壳体或包封的围护物(12)与第二柔性壳体(16)的无污染连接的对接密封件，包含第一密封装置(14)，其能连接于第一壳体(12)或与第一壳体(12)连接，以及第二密封装置(18)，其能连接于第二壳体或与第二壳体(16)连接，其中，第一密封装置(14)包含第一对接端口(20)、第一端部端口(22)和第一滑块(24)，并且第二密封装置(18)包含第二对接端口(26)、第二端部端口(28)和第二滑块(30)。此外，本发明还涉及利用该对接密封件(10)将第一柔性壳体(12)与第二柔性壳体(16)无污染连接的对接方法。

摘要： 本申请涉及暖通管道连接的技术领域，尤其是涉及一种基于BIM技术的暖通管道对接装置及其对接方法，包括暖通管道的两个端头，暖通管道的内部用于穿设内管，所述端头上均安装有一个连接接头，连接接头包括套接部、导向部和法兰部，套接部连接在端头上，导向部的一端连接在套接部上，另一端与法兰部连接，所述导向部从靠近套接部的一端至导向远离靠近法兰部的一端逐渐增大，所述导向部与套接部连接的一端内径等于暖通管道的内径，两个连接接头通过法兰部相互连接，所述导向部的内侧与内管的外侧之间填充有用于支撑内管的填充物。本申请具有方便内管向暖通管道内穿入的效果。

摘要： 本发明公开是一种基于电力载波技术与5G无缝对接智能组网技术的系统，该发明基于PLC(PowerLineCommunication)，即电力线通信，是指利用电力线传输数据信号的一种通信方式，迄今PLC技术已有几十年的发展历史。现阶段PLC光转电技术日臻完善，传输速率已经达到1200Mbps，2Gbps的已经上市和量产，电力线是覆盖最为广泛的布线网络，特别适合5G在应用过程中穿透力弱，很难满足用户不同的需求，PLC智能的电力载波通信与5G无缝对接的应用可解决互联网的接入建设中入户难、协调难、施工难、周期长、建设成本高、运维难等问题，综上所述，任何企业或个人不劳而获，包括使用任何一个电源插座获取5G信号，窃取我公司技术均属侵权。

摘要： 本发明公开了采用虚幻引擎技术提供技术终端的全平台对接服务系统，包括终端设备启动、数据接收单元逻辑确定单元、计算编辑单元、非线性编辑合成单元、对接服务单元和配音转化制作单元；所述终端设备启动输出端与系统初始化输入端电性连接，所述数据接收单元输入端与动作捕捉单元输出端电性连接，且动作捕捉单元输入端与虚幻引擎建立连接模块输出单电性连接，所述数据接收单元输出端与字节码读取单元输出端电性连接，所述对接服务单元输出单与实现平台输入端电性连接。本发明通过安装有非线性编辑合成单元，可以将配音和动作，动作和动作进行合成，保证了动作与动作，动作与声音的统一性，保证了对接服务系统的稳定。

摘要： 本发明是关于空间站利用车轮式电磁铁圆盘对接端(以下简称“车轮对接端”)与升降弹簧式圆盘对接端(以下简称“弹簧对接端”)的交会对接方法，属于航天空间站的交会对接领域。当前技术不足：要求精准度特别高、速度特别慢，稍有偏差就容易碰撞损伤，而本发明在交会对接接触时，能承受更大的对准偏差和撞击力，所以更安全可靠，当然，也可以借助机械臂。交会对接简要程序：首先，车轮对接端与弹簧对接端接近后，被开启的电磁吸力吸在一起；然后，车轮对接端利用电动车轮在弹簧对接端的外表面上，像汽车一样，能前后行驶左右调整位置，进行对准；最后，车轮对接端与弹簧对接端被一套升降弹簧拉动下，进行撞锁，成功后开启两个舱门，完成交会对接。

摘要： 本发明公开了一种半挂车自动对接装置、对接方法及无人驾驶对接系统，用于实现牵引车与位于其后方的半挂车之间的自动对接，装置包括雷达装置、无人驾驶控制器、安全销控制器；雷达装置设置在牵引车上，雷达装置被配置为检测待对接的半挂车的点云数据；无人驾驶控制器被配置为接收雷达装置检测到的点云数据，以计算牵引车的倒车路线；以及根据倒车路线，确定牵引车的转向角度、动力驱动量和制动量；安全销控制器被配置为响应于无人驾驶控制器的第一指令而驱动安全销插入销孔。本发明采用激光雷达扫描半挂车，并自动计算倒车路线，实现无人驾驶牵引车与半挂车的自动对接。

摘要： 一种管材对接焊辅助对接装置及对接方法，属于管道焊接技术领域，整个装置由上料定位机构、移动定位机构、活动对接机构、升降轮组机构和移动焊枪组成，通过上料定位机构实现对待焊接管材进行上料，通过移动定位机构对待焊接管材的位置进行定位确认，通过活动对接机构实现两个待焊接管材的同轴对接，通过升降轮组机构对定位后的管材进行支撑并带动管材进行转动，通过移动焊枪实现对管材对接位置进行焊接作业，整个装置适用于不同直径管材的对接焊接，上料、定位、对接工作原理清晰，操作简单方便，进一步提高了对接焊接精度及焊接效率。

摘要： 本发明涉及用于第一柔性壳体或包封的围护物(12)与第二柔性壳体(16)的无污染连接的对接密封件，包含第一密封装置(14)，其能连接于第一壳体(12)或与第一壳体(12)连接，以及第二密封装置(18)，其能连接于第二壳体或与第二壳体(16)连接，其中，第一密封装置(14)包含第一对接端口(20)、第一端部端口(22)和第一滑块(24)，并且第二密封装置(18)包含第二对接端口(26)、第二端部端口(28)和第二滑块(30)。此外，本发明还涉及利用该对接密封件(10)将第一柔性壳体(12)与第二柔性壳体(16)无污染连接的对接方法。

摘要： 本发明公开了一种密封式防脱落单芯导线对接机器人的对接方法及对接方法；本发明采用折弯和压接相结合的连接方式，大大提高了导线连接的可靠性，拔脱力大大提高，能够有效防止导线连接的松脱，且使用方便，同时将导线的压接置于封闭的腔体内，隔绝外界环境中的腐蚀性介质，避免导线压接处的腐蚀氧化，提高导线对接的耐久性。

摘要： 本发明公开了对接头、对接设备、对接方法及控制系统，属于馈源接收机对接技术领域。降低对接部与馈源接收机之间的冲击力，提高对接部对馈源接收机对接的稳定性。对接头包括支撑架、径向调节组件和对接组件。支撑架具有支撑面，支撑面具有相对的第一端和第二端，第一端靠近馈源接收机，第二端远离馈源接收机。径向调节组件滑动设置在支撑面上。径向调节组件包括导轨和滑动板，导轨设置在支撑面，且自第一端向第二端延伸。滑动板滑动设置在导轨上，且能够在第一端和第二端之间做往复直线运动。对接组件设置在滑动板上，对接组件可控的抱合或释放馈源接收机。对接组件相对于滑动板具有可调的俯仰角度α，α的可调范围为：‑5°≤α≤5°。