定位方案

摘要： 设计人员通常根据自身经验或某些特定的优化方法获得稳健的夹具定位方案。由于设计人员的经验水平及使用条件等方面的限制,导致该类方法缺乏通用性,为此提出了一种约束多目标优化算法确定夹具定位方案。该算法由稳态演化的可行解搜索阶段和双种群优化阶段构成,将网格约束分解的方法和基于可行性准则的方法结合,以合作的方式求解约束多目标优化问题。经过测试函数的检验以及与其他算法对比验证该算法的可行性,以工程问题为例,完成了夹具定位方案优化设计。研究结果表明,约束多目标优化算法的设计方法具有更好的通用性和实用性,不仅简化了夹具定位方案设计程序,而且揭示了工件在不同方向上偏移方差之间的相互关系。

摘要： 机床专用夹具的定位精度决定着夹具的设计精度,从而影响零件的加工精度.不同的定位方案,其定位误差的分析和计算方法各异.以轴套类零件加工键槽为例,对平面定位、V形块定位及定位销(心轴)定位3种定位方式的定位误差进行比较分析和计算.研究发现:相比于其他两种定位方式,V形块定位方式的定位误差能够同时满足键槽尺寸精度、对称度公差等加工精度的要求.在此基础上,提出合理选择夹具的定位基准、正确设计工序基准、优化定位元件的结构和位置等建议,从而确定最优定位方案.

摘要： 传统枚举算法寻找最佳定位点需要的时间长、计算效率低,为了提高计算效率、减少汽车引擎盖板装配时的重力变形,提出一种基于多目标优化遗传算法及BP神经网络的汽车钣金件定位布局的优化方案。通过NSGA-Ⅱ多目标优化遗传算法优化主定位基准面上的制造误差方差及位置稳定性参数,结合BP神经网络和UG仿真分析减少寻优时间、确定优化后定位点位置。优化后引擎盖外板的变形量比优化前减少了30%,有利于提高引擎盖板装配精度,满足实际生产。

摘要： 近年来,基于位置服务的需求日益增大,针对室内场景的定位技术发展迅速。我国《测绘地理信息科技发展“十三五”规划》也明确提出开展室内外无缝导航与智慧时空技术的研究,从而形成室内外一体化位置服务体系。建立一种稳定可靠、高精度、低成本、易于维护的室内导航系统成为研究热点与挑战。从室内三维高精度定位、室内三维精细化模型构建、三维场景下的路径规划3个方面阐述了室内定位技术国内外研究现状,并分析了室内定位技术的研究难点和发展趋势。

摘要： 由于型钢铰链较冲压铰链具有体积小、质量轻、刚性好等特点,目前各大主机厂都在应用或者考虑应用型钢铰链.阐述了型钢铰链的工位布局、装配流程以及定位方案;分析了型钢铰链的应用技术问题;提出了型钢铰链的调整方案,并对其装配的人机工程进行了优化.结果表明:该方案可以有效提升车门的刚度,提升整车的品质感.

摘要： 沪通长江大桥主航道桥28#,29#主墩钢沉井结构尺寸大,墩位处于水深流急、往复流、潮差大的长江下游区段,施工水域环境复杂,施工技术复杂.钢沉井定位是沉井施工中的关键工序,直接决定沉井的着床精度,对后续施工影响很大.钢沉井定位方案不仅要求在长江急流中稳定钢沉井使其精确定位,还要在钢沉井着床阶段快速调整沉井姿态、偏位直至着床.在综合分析施工环境、钢沉井加工、运输、施工方法等因素后,提出超大钢沉井锚墩定位、超大钢沉井锚桩+重力边锚定位2种方案,通过对2种方案的技术可行性、经济性、施工操作性三方面的比选发现,锚桩+重力边锚的定位方案具有明显优势.此方案可为后续水中超大钢沉井施工提供借鉴.

摘要： 伽利略导航系统在其卫星上添加搜救有效载荷,称为伽利略搜救系统。本文在分析伽利略搜救系统构成的基础上,提出了系统地面站的定位方案。给出了在共视卫星数量不同的情况下的TOA/FOA定位计算模型,并且通过仿真分析了模型的误差.

摘要： 一种基于浮动车定位数据的交叉口信号控制方案评价方法，首先，对分析时段内交叉口及其上下游有向路段的浮动车定位数据进行预处理得到合格的浮动车行驶轨迹，第二，基于交叉口及其上下游路段经纬度生成交叉口转向矩阵并确定各相位轨迹集合和交叉口整体的轨迹集合，第三，计算每条轨迹通过交叉口时的停车行为和延误时间，第四，计算交叉口以及各个相位的平均延误时间和停车率，最后融合平均延误时间和停车率实现对交叉口信号控制方案的评价。该方法基于浮动车定位数据，通过计算平均延误时间和停车率并将二者融合，可实现交通信号控制方案的准确评价，能够有效解决现有交叉口交通信号控制方案评价难的问题。

摘要： 描述了用于有效地支持第五代无线网络中的用户设备(UE)的周期性和触发定位服务的方法和技术。服务核心网络(CN)节点(诸如AMF)从另一CN实体(诸如GMLC)接收对UE的周期性或触发定位的请求，并将该请求传输到定位服务器(诸如LMF)，其发起并与UE建立周期性和触发定位会话。然后，服务CN节点释放所有用于定位请求的资源。UE监视周期性事件或触发事件，并将每个事件报告给定位服务器，该定位服务器经由CN实体(诸如GMLC)将事件报告(可选地包含UE位置)转发给外部客户端。事件报告可能是有效的，因为服务CN节点实质上没有参与。

摘要： 在此讨论了用于支持使用诸如SUPL的用户平面(UP)定位解决方案定位具有无线接入的用户设备(UE)的技术。为了定位UE，在UE和定位服务器(LS)之间建立初始UP定位会话，在所述初始会话期间LS请求来自UE的位置测量。在向LS指示该意图之后，UE通过结束定位会话并进入空闲状态来获得位置测量。UE通过重新进入连接状态并开始与LS的新UP定位会话来将位置测量发送到LS，所述新会话可以使用公共标识信息与初始定位会话关联。所述技术可以用于仅具有单个RF链的UE(例如，支持NB‑IoT或其他窄带无线接入的UE)。

摘要： 所公开的主题的实施例提供了一种集成基于WLAN的定位系统(WLAN-PS)和基于卫星的定位系统(SPS)来创建混合定位系统的方法。集成或混合系统是指这样的系统，该系统将来自一个或多个系统的测量值组合来提高定位和速度以及方位估计的精度以及期望误差估计的精度，并且与独立工作的各个单独系统相比，减小了消耗功率。集成WLAN-PS和SPS以创建混合定位系统的方法可以将作为WLAN-PS的另一输入的原始SPS测量值以及作为SPS的另一输入的WLAN-PS最终估计相加。来自两个或多个卫星的原始SPS测量值可以有助于WLAN-PS提高位置估计、HPE和固定用户检测的精度。WLAN-PS初始位置估计和其他估计也可以帮助SPS减小首次定位时间和功耗。与WLAN-PS和SPS单独工作相比，通过在增加精度或其它估计方面WLAN-PS或SPS不再添加值时停用WLAN-PS或SPS，混合定位系统还可以减小功耗。

摘要： 本发明涉及一种轨道式小车定位解决方案，包括以下步骤：步骤一：设备安装，采用激光雷达，将激光雷达通过连接部件垂直安装在RGV小车车头顶部；步骤二：建立测量模型，通过步骤一中RGV小车与相应软件建立动车组车头模板与列车车底模板；步骤三：检测机器人实时定位，与现有技术相比，本发明以激光雷达为主，激光测距为辅进行故障检测机器人的高精度自动定位，通过软件构建测量模板与采集信息进行比对补差，减小误差的存在，使其定位更加精确。

摘要： 本发明公开了一种利用粒子群优化算法定位最佳治疗方案的方法及系统，该方法包括：将线圈的位置和旋转角度作为自变量，通过适应度函数得到适应值；根据所述适应值，采用块优化FEBS的ILU算法进行并行化加速的预处理得到电场强度；沿着搜索表面选择一组线圈初始位置和旋转方向作为初始粒子，通过适应度函数得到对应的适应值，并利用适应值更新粒子的位置与速度；根据调整后的粒子的位置计算当前靶区电场强度的个体最优解与全局最优解；根据个体最优解与全局最优解进行迭代到最终最优解，并根据最终最优解得到最佳刺激位置。

摘要： 本发明公开了一种基于CT图像的治疗方案有效定位方法及系统，包括以下步骤：步骤S1、跟踪监测一组使用所述治疗方案的治疗患者样本，依次获取每个治疗患者样本在治疗方案作用过程中的一组肺部CT监测图像，并识别出所述治疗患者样本的病灶变化特征；步骤S2、基于每个治疗患者样本的病灶变化特征量化出所述治疗方案对每个治疗患者样本的有效性作为个体有效性，以及统计群体有效性。本发明基于跟踪监测一组使用所述治疗方案的治疗患者样本的病灶变化特征来验证治疗方案的个体有效性和群体有效性，依据所述群体特征和待治疗患者的个体特征匹配出适用所述治疗方案的待治疗患者，以实现为待治疗患者精准匹配高有效性的治疗方案。

摘要： 用户装备(UE)和安全用户面位置(SUPL)位置平台(SLP)支持用于至少一种上行链路或上行链路‑下行链路定位方法(诸如上行链路抵达角或多往返时间)的SUPL定位会话。为了支持用于上行链路或上行链路‑下行链路定位方法的SUPL定位，该UE在SUPL消息中向该SLP提供服务接入和移动性管理功能(AMF)的标识符以及该UE的标识符。该SLP可使用服务AMF的标识符以及该UE的标识符来与该UE的服务基站交换定位消息。交换定位消息可使得该SLP能够请求服务基站来使该UE发动上行链路定位参考信号的传输，该上行链路定位参考信号可以是上行链路或上行链路‑下行链路定位方法的关键因素。

摘要： 本发明公开了一种基于地理底图的单目无人机绝对视觉匹配定位方案，该方法包括：构建无人机飞行区域的地理底图并进行特征提取，得到模板图像；获取机载相机照片并进行特征提取，得到待测目标图像；基于惯性测量单元对无人机进行运动约束，将模板图像与待测目标图像进行匹配，得到匹配区域；根据机载相机的输出和惯性测量单元的输出，构建视觉惯性里程计并获取无人机的局部位姿；利用扩展卡尔曼滤波算法，将匹配区域与无人机的局部位姿进行状态联合估计，得到无人机实时位姿。通过使用本发明，能够实现无人机在复杂环境下的精准定位。本发明作为一种基于地理底图的单目无人机绝对视觉匹配定位方案，可广泛应用于无人机视觉定位领域。

摘要： 本发明公开了一种红外触控点定位方案，包括以下步骤：设定扫描方向数量k及每个方向的具体角度，设定单边被遮挡光路数量阈值t1、不同方向数量阈值t2、不同方向光路夹角阈值t3,执行一帧的扫描，统计被遮挡光路，若当前同时有X边、Y边被遮挡光路，则跳转至步骤S4，否则若当前仅有X边或Y边单边被遮挡光路，本发明所达到的有益效果包括：本发明提出了只根据X或Y单边光路进行点定位的方案思想，提出了根据单边被遮挡光路数量和不同斜率光路之间夹角等条件判断是否点定位运算的思路，保证了最终输出点轮廓和点位置的准确度，从而降低了细笔书写断线概率，同时有利于触控方案降成本(可以支持减少灯管数量)，达到了提升书写体验的目的。