多目标控制

摘要： 此处提出了一种改进的有源电力滤波器(APF)模型预测电压控制(MPVC)。将模型预测电流控制(MPCC)价值函数中APF提供的补偿电流转换为逆变器输出电压,以减少逆变器输出电压代入APF的离散化数学模型的计算次数。为了减小价值函数滚动优化次数,并简化算法,提出的控制根据空间矢量脉宽调制(SVPWM)的扇区判断思想,缩小备选电压矢量范围。在价值函数中加入开关频率控制环节,以降低开关频率,减小开关损耗,实现对谐波电流和开关频率的多目标控制。仿真结果和实验结果表明:相对于APF MPVC,改进的APF MPVC的APF开关频率更低,稳态精度更高。

摘要： 针对由轮胎侧偏现象引起的无人车侧向动力学系统非线性问题,采用T-S模糊建模方法,对轮胎侧偏角与其侧向力之间的非线性关系进行解析。而无人车自动转向控制过程包含了路径跟踪与侧向稳定性控制,选取横向位移偏差、航向偏差、质心侧偏角和横摆角速度四个变量作为控制目标,采用高效的多目标控制算法,即模型预测控制来设计控制器。为了进一步提高系统性能,基于路径曲率和前轮轮胎侧偏角,设计了模糊自适应观测器,在线调节预瞄时间。通过Carsim-Simulink联合仿真平台,在较低的轮胎-路面附着条件以及高速条件下进行双移线仿真,验证了所提出的控制方法有效提高了无人车的路径跟踪性和侧向稳定性。

摘要： 以某流域末端的水电站为研究对象,建立日水位控制优化模型,引入最大不弃水概率,分析在多种因素影响下的水电站调度方案,并根据分析结果,对水电站的调度方案进行优化。结果表明,当时间位于6-9月份时,水电站的日水位较低,其最低水位出现在6月20日,其值为269 m。这是由于6-9月份的降雨量较大,此时为了满足防洪要求,需对水电站内的水位进行控制。在发电量、弃水概率和调峰3种因素影响下,水电站的日水位变化集中于6-8月份。其中,6月29日有最低日水位线,其值为293 m;除6-8月份外,水电站的日水位均集中于300 m左右。

摘要： 由于汽车负载质量变化的非线性和摩擦力等扰动因素的存在,传统方法设计的主动悬架性能会受到较大影响。文章设计了一个集成悬架主动控制系统,建立1/4车三自由度振动模型,利用TS模糊模型对非线性的负载质量建模,从而提升控制器的鲁棒性;由于悬架迟滞特性对汽车平顺性能影响较大,使用MTS试验台对悬架进行了力特性分析,建立了精确的悬架摩擦力模型,并设计了一个扰动观测器来估计由实际摩擦力引起的扰动,对摩擦力进行补偿;以人体加速度、悬架动行程和车轮动载荷为控制目标,设计了一个基于TS模糊模型和扰动观测器的集成悬架H_∞状态反馈鲁棒控制器。时域和频域的分析结果表明:与被动悬架、主动汽车悬架、主动座椅悬架相比,该文设计的主动集成悬架能够有效提升汽车平顺性;且在BUMP激励下,集成悬架系统可以快速降低冲击载荷,具有良好的鲁棒稳定性。

摘要： 由于汽车负载质量变化的非线性和摩擦力等扰动因素的存在,传统方法设计的主动悬架性能会受到较大影响.文章设计了一个集成悬架主动控制系统,建立1/4车三自由度振动模型,利用TS模糊模型对非线性的负载质量建模,从而提升控制器的鲁棒性;由于悬架迟滞特性对汽车平顺性能影响较大,使用MTS试验台对悬架进行了力特性分析,建立了精确的悬架摩擦力模型,并设计了一个扰动观测器来估计由实际摩擦力引起的扰动,对摩擦力进行补偿;以人体加速度、悬架动行程和车轮动载荷为控制目标,设计了一个基于TS模糊模型和扰动观测器的集成悬架H∞状态反馈鲁棒控制器.时域和频域的分析结果表明:与被动悬架、主动汽车悬架、主动座椅悬架相比,该文设计的主动集成悬架能够有效提升汽车平顺性;且在BUMP激励下,集成悬架系统可以快速降低冲击载荷,具有良好的鲁棒稳定性.

摘要： 文章分析了一种基于多目标的高性能低油耗汽车发动机的设计方案的热力学性能,该汽车发动机能够在对空气进行压缩和内燃运行两种情况下实现良好的汽车发动机动能供给.借助于对不同运行模式下的汽车发动机热力学性能的分析,得出发动机性能在不同动力状况下的稳定发挥的结果,为基于多目标控制的高性能低油耗汽车发动机的进一步深入应用与研究奠定基础.

摘要： 传统软件运行风险控制方法忽略了对软件属性实现排序和权重排查,导致无法获取软件运行的潜在风险.为解决上述问题,提出基于属性排查的软件运行风险多目标控制方法.将软件可信度作为软件质量评估标准,计算软件属性之间的直接影响数值,完成软件属性排查.以风险损失预期值最小与风险控制成本最小为目标,组建软件运行风险多目标控制模型,利用Choquet积分计算风险目标相关性水平.构建多目标粒子群算法,求解软件运行风险多目标控制模型.实验结果验证了所提方法可有效分析出软件运行潜在风险,并以最小风险控制代价完成风险控制.

摘要： 针对具有非线性、耦合和约束等复杂特性的循环流化床锅炉(CFBB)燃烧过程,考虑经济性能指标可变情况下其多目标优化控制问题,提出一种变经济性能多目标经济模型预测控制(MPC)策略.为了保证经济性能指标发生改变后CFBB燃烧过程在稳态工况下的稳定性和燃烧经济性,首先引入关于最优经济稳态点的正定辅助函数作为最高优先级目标,其次考虑床温设定值跟踪目标和经济性目标.进一步,应用广义终端约束、字典序多目标优化和滚动时域控制原理,设计CFBB燃烧过程变经济性能多目标经济预测控制器.最后,通过仿真验证了本文提出策略的可行性和有效性.

摘要： 控制目标多样化是提高有源电力滤波器应用效能的重要措施,而如何快速、精确检测出有源电力滤波器控制所需的各种指令信号是保证有源电力滤波器高性能工作的基础。本文提出了一种基于广义正交变换的指令信号检测新方法,详细阐述了广义正交变换的基本理论及检测各种指令信号的实现原理,最后给出了仿真结果。理论分析和仿真结果证明了该方法的有效性,为开发多目标控制的有源电力滤波器提供很有效的信号检测新方法。

摘要： 文章对转炉炼钢过程操作优化问题,建立多目标函数并求解.为了减小误差,建立基于遗传算法的多目标规划模型,得到目标函数最优解及各变量最优取值.完成了转炉炼钢操作优化的任务,实现了对转炉炼钢生产过程操作的多目标控制.

摘要： 文章对转炉炼钢过程操作优化问题,采用K-mean聚类将已知数据分为四类,并进行t检验,剔除差异数据.建立多元回归模型,得到相关控制变量之间拟合关系.最后采用基于LM的BP神经网络多目标规划模型,求解出确定相关控制变量的最优取值,实现了对转炉炼钢生产过程操作的多目标控制.

摘要： 舰船工况大范围变化时,蒸汽动力装置的快速响应与安全性之间的矛盾,决定了舰船蒸汽动力装置控制的特殊性。为此本文在结合舰船蒸汽动力装置的安全运行要求的基础上,论述了舰船蒸汽动力装置的调节,保护的基本思想,给出了舰船蒸汽动力装置调节/保护的控制结构,并提出了一种基于Max/Min的切换规则并在此基础上设计PI控制器。最后通过仿真验证了-基于切换控制的舰船蒸汽动力装置调节/保护的控制方法能够较好的解决舰船蒸汽动力装置工况大范围变化时的快速响应与安全性之间的矛盾。

摘要： 本文针对一类线性范数有界不确定系统,讨论H∞干扰抑制和鲁棒特征结构配置的多目标控制问题.基于扩展的有界实定理,所设计的状态反馈控制器对所有允许的不确定性,同时满足H∞范数界和极点配置要求.采用线性矩阵不等式的方法,将问题转化为一个线性凸优化算法.数值例子说明了该方法的可解性和有效性.

摘要： 针对目前绝大多数群控系统都采用厅呼叫分配方法来调度电梯,文中提出一种基于模糊控制的多目标控制算法,该算法不仅考虑了候梯时间和乘梯时间,还考虑了电梯拥挤度.并且以重庆大学罗克韦尔自动化实验室的4台电梯模型为对象,采用罗克韦尔自动化先进的工业控制网络来控制整个系统的运行,验证了算法的有效性.

摘要： 根据近年来多目标控制的研究成果,给出了一种多目标控制综合算法.为了减少保守性,采用独立的Lyapunov函数.利用Youla参数化方法构造基于观测器结构的控制器,通过变量代换将相应的非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式来描述性能约束.对Benchmark问题进行仿真,证明了该方法的有效性.

摘要： 本文从可持续发展的观点，对北京市和全国采暖供热方式的优劣进行了评价。并从多目标控制、技术进步和制定政策等方面提出了繁荣供热方式的途径。

摘要： 本文讨论了连续时间线性范数有界不确定系统多目标保代价控制的极大极小法.所设计的状态反馈控制律,对所有允许的不确定性,保证闭环系统的稳定性,同时,在极大极小的意义下,优化多目标代价函数.通过引入一加权因子向量,来解决不同目标之间的竞争问题.采用线性矩阵不等式技术,将问题转化为一线性凸优化算法,可得问题的全局最优解.仿真结果说明了本文方法的有效性.

摘要： 本文讨论了连续时间线性范数有界不确定系统多目标保代价控制的极大极小法.所设计的状态反馈控制律,对所有允许的不确定性,保证闭环系统的稳定性,同时,在极大极小的意义下,优化多目标代价函数.通过引入一加权因子向量,来解决不同目标之间的竞争问题.采用线性矩阵不等式技术,将问题转化为一线性凸优化算法,可得问题的全局最优解.仿真结果说明了本文方法的有效性.

摘要： 本发明属于双馈风力发电机的有限集模型预测控制技术领域，具体为一种DFIG多目标优化控制目标函数的设计方法，解决了背景技术中的技术问题，其包括选择两个被控对象；基于有限集模型预测控制，给出传统分层控制目标函数；将传统分层控制目标函数中的非线性项进行更新，重新构造包括两个被控对象在内的目标函数；根据电机动态反馈的效果，系统动态切换被控对象的权重系数，同时根据被控对象参考值的变化情况调整控制力度，使两个被控对象的控制精度保持稳定。本发明在传统分层控制的基础上，通过进一步改写目标函数中的非线性项，在目标函数中引入相对误差控制思想，可在被控对象参考值变化较大的情况下，实现各被控对象控制精度基本不变的目的。

摘要： 本发明提供了一种基于多目标优化的钻井射孔套管多目标设计方法及装置。所述方法包括：初始化射孔套管有限元参数化模型的参数；根据预设的优化目标、约束条件及所述参数的优化范围，对有限元参数化模型进行应力分析，确定分析结果及对应的参数解集；其中，分析结果至少包括套管应力值及套管通径值，参数解集至少包括：套管的公称外径等、射孔的孔眼大小等，以及水泥环弹性模量与泊松比；判断套管应力值及套管通径值是否满足约束条件，若是，则确定分析结果对应的参数解集为最优解集。本发明应用于开发井射孔套管的优化设计，满足不同复杂地层的套管设计与射孔设计要求，包括套管厚度和钢级的优选、最大过油面积和最少地层出砂量，提高油气产量。

摘要： 本发明公开了一种多目标同时指示的激光多目标指示设备，包括激光器模块、激光频率场调制模块、投影模块、激光光束偏转控制模块、变焦系统模块、物镜组件模块、分光模块、目镜模块、目标图像探测处理及人机交互模块以及同步器及控制模块。本发明从进一步提高激光制导武器系统的首次打击毁伤效果的需求出发，构建可用于多个目标同时指示的激光多目标指示设备；该设备采用新型激光光场频率调制技术和激光光束偏转控制技术，能够有效解决当前激光目标指示设备单指示周期内只能指示一个目标、指示激光信息场频率编码固定不可变、数量有限容易且容易被窃取或破解等问题，大大提高现有激光制导武器系统的首次精确打击能力。

摘要： 本发明实施例提供了一种多目标推荐方法、多目标推荐模型生成方法以及装置，其中，所述多目标推荐方法，包括：获取待推荐对象信息和用户信息；将所述待推荐对象信息和所述用户信息输入预设的多目标推荐模型；其中，所述多目标推荐模型具有多个输出节点；获取所述多目标推荐模型的多个输出节点输出的多个预测值；根据所述多个预测值将所述待推荐对象推荐至用户。在通过预设的多目标推荐模型对待推荐对象进行预测的过程中，并不需要对多个预测目标进行加权处理，因此，调整多个预测目标的权重后不需要重新进行模型训练，避免每次使用多目标推荐模型进行预测时，由于对各个预测目标的权重参数进行调整，需要重新训练多目标推荐模型再进行预测。

摘要： 本发明公开了一种多目标编批方法，先以各目标的历史观测值建立各目标的目标队列，根据目标的跟踪状态(包括出现新目标、目标持续跟踪、目标航迹消亡等)确定各目标队列的状态信息，实现对所有目标的监控，而后获取当前时刻的有效目标集合，计算有效目标集合中的目标观测值与各目标队列的相关度值，依据各相关度值确定与目标观测值关联的目标队列，再根据关联结果更新各目标队列的编号状态信息，实现了按时刻对多目标进行自动编批，对目标的航迹及航迹消亡情况进行自动判别，相较于人工进行多目标编批，不仅节省了人力成本，还提高了目标测量的效率。本发明还公开了一种多目标编批装置、多目标编批设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

摘要： 本发明属于双馈风力发电机的有限集模型预测控制技术领域，具体为一种DFIG多目标优化控制目标函数的设计方法，解决了背景技术中的技术问题，其包括选择两个被控对象；基于有限集模型预测控制，给出传统分层控制目标函数；将传统分层控制目标函数中的非线性项进行更新，重新构造包括两个被控对象在内的目标函数；根据电机动态反馈的效果，系统动态切换被控对象的权重系数，同时根据被控对象参考值的变化情况调整控制力度，使两个被控对象的控制精度保持稳定。本发明在传统分层控制的基础上，通过进一步改写目标函数中的非线性项，在目标函数中引入相对误差控制思想，可在被控对象参考值变化较大的情况下，实现各被控对象控制精度基本不变的目的。

摘要： 本发明实施例公开了一种多目标跟踪模型的训练方法以及多目标跟踪方法。其中，该多目标跟踪方法包括：根据当前视频帧中的待跟踪目标构建目标图；目标图的顶点对应于待跟踪目标，且两个顶点之间的边的边特征包括两个顶点之间的属性关系；对目标图和已有的轨迹图进行图匹配，以计算待跟踪目标与轨迹图中已跟踪轨迹之间的匹配得分；轨迹图的顶点对应于已有的已跟踪轨迹，且两个顶点之间的边的边特征包括两个顶点之间的属性关系；按照匹配得分确定待跟踪目标的匹配轨迹。在图匹配时全面参考目标图和轨迹图中的边特征，防止某一目标被遮挡时出现跟踪失败的问题，避免视频多目标跟踪的局限性，提高视频多目标跟踪的鲁棒性。

摘要： 本发明公开一种X射线多目标拍摄系统及多目标拍摄切换方法，拍摄系统包括射线源、限束器、第一探测器和第二探测器，限束器设置在射线源的出光口前方，其用于调整射线的照射范围，第一探测器和第二探测器的分辨率不同；所述第一探测器和第二探测器均与射线源相对设置且位置固定，第一探测器不干涉所述射线源对第二探测器的照射，第二探测器不干涉射线源对所述第一探测器的照射，在限束器的调节下，所述射线源单次仅对所述第一探测器和第二探测器中的其中一者进行照射。本发明提供的X射线多目标拍摄系统及多目标拍摄切换方法通过限束器的调整，实现了射线源与两个探测器之间的使用切换，无需转动，简化了整体内部结构。

摘要： 本发明提供了多目标控制方法、装置及多目标驱动控制电路，多目标驱动控制电路，用于驱动多个控制对象；每两个半桥开关电路之间连接至多一个控制对象，每个半桥开关电路连接有一个或两个控制对象，且有至少一个半桥开关电路连接两个控制对象，即这两个控制对象分时复用所连接的一个半桥开关电路。控制器用于任意一个控制对象时，控制与该控制对象连接的两个半桥开关电路内开关管的通断状态，以及，当该控制对象存在共用控制对象时，控制该共用控制对象连接的另一个半桥开关电路关断。与传统技术中为每个控制对象设计两个独立的半桥开关电路的方式相比，该电路大大降低了开关器件的使用数量，从而降低了电路硬件成本。

摘要： 本发明涉及一种用于永磁同步电机的多目标控制方法、控制器及控制系统，获取永磁同步电机q轴电流和转速的参考值，以及转速、d轴电流和q轴电流的反馈值，根据DDPG算法设置多目标奖励函数，并根据所述多目标奖励函数以及环境状态参量，输出动作参量，根据永磁同步电机q轴电流和转速的参考值，转速、d轴电流和q轴电流的反馈值，以及动作参量，计算得到永磁同步电机的d轴和q轴定子电压，根据计算得到的永磁同步电机的d轴和q轴定子电压进行永磁同步电机的控制，同时考虑了电流约束、速度误差小和节能等多目标，实现永磁同步电机的可靠控制。