堆叠

摘要： 相同的物体彼此堆叠,形成独立的塔.通过施加突然的水平力来卸下底部物体,以使塔架的其余部分下降到地面上,并且塔架保持直立.本实验将研究该现象并确定允许塔保持直立的条件.从项目本身出发,选择不同形状的物体进行实验,采用控制变量法对块的数量、块的规格,水平力的大小等相关变量进行实验和探究.先利用所学的动力学知识从理论上分析,再进行具体实验得出相关数据.进一步通过对实验结果的分析和建模,建立对其他类似现象的描述.

摘要： 目的为实现快递交叉带分拣机的自动供包,设计一款基于多模态的无序堆叠快递包裹机械臂视觉抓取系统。方法将堆叠快递包裹RGB图像和深度图多模态信息送入全卷积残差网络模型进行识别,经过模型后处理、抓取策略设计、模型训练与部署,实现快递包裹抓取区域精确识别;结合包裹姿态估计,控制机械臂完成快递包裹的抓取和搬运。结果实验证明,文中提出的视觉识别方法实现了快递包裹抓取区域的精确识别,测试准确率达到了95.73%。结论基于该方法构建的快递包裹机械臂视觉抓取系统,可以完成快递交叉带分拣机的自动供包操作。

摘要： 针对堆叠汽车零件识别检测与分割速度慢、精度低及鲁棒性差等问题,提出一种基于改进Mask R−CNN算法对堆叠汽车零件快速检测与实例分割的方法.首先,对Mask R−CNN中的特征提取网络进行优化,将ResNet+特征金字塔网络(Feature Pyramid Networks,FPN)替换成MobileNets+FPN作为骨干网络,有效减少网络参数并压缩模型体积,提高模型检测的速度;然后,通过在Mask R−CNN的ROI Align结构后加入空间变换网络(Spatial Transformer Networks,STN)模块,保证模型的检测精度.试验结果表明,改进后压缩了模型的尺寸,识别检测速度提升了1倍;模型的平均精度均值(Mean Average Precision,mAP)较改进前也有所提升.对未经训练的新样本进行检测,结果表明该模型速度上优于Mask R−CNN,且更轻量和精准,能够快速准确地实现对堆叠汽车零件检测与分割,验证了改进模型的实际可行性.

摘要： 针对视频会议系统,本文提出一种新型的视频会议主分会场网络架构设计.首先介绍了系统整体架构,然后就主分会场的网络架构从分会场接入、核心汇聚、主会场接入三个层面深入分析,并进行具体介绍,重点从网络安全性方面进行要点解析,为视频会议系统网络架构建设及运维提供了指导和借鉴.

摘要： 近期,针对主流用户,美光旗下存储品牌英睿达推出了新款P 2 N V M e固态硬盘,其价格非常诱人。1T B产品在本文截稿时的售价仅669元左右,500GB产品的售价仅369元,比同级主流产品便宜了约50~100元。而且它没有采用降低成本的Q LC颗粒,而是选用了编号为“MT29F1T08EMHAFJ4-3R:B”的美光96层堆叠TLC颗粒。除了比64层堆叠闪存增加50%,存储密度更高外,96层堆叠的美光闪存还采用了带宽可达800MT/s的Toggle 3.0闪存接口,理论上能为用户提供更好的性能。主控方面,由于定位主流,所以英睿达P2采用的是来自群联的E13T无缓存型四通道主控。E13T采用28nm工艺制造,工作频率在667MHz左右,单核心设计,支持NVMe 1.3技术规范,以及APST、ASPM、L1.2三套节能机制,令SSD在移动平台上能实现更低的能耗。

摘要： 本文设计了开滦融合通信系统的整体架构并绘制架构图,详细分析了核心架构设计思路,实现了基于堆叠架构的核心交换网络、基于区域隔离的安全策略、基于链路聚合的防火墙接入、基于BONDING技术的业务服务器接入、适配器分组技术的话单服务器接入、基于NIC组合技术的网管服务器接入等关键技术的规划设计,更好地保证融合通信系统的安全性、可靠性、可用性.

摘要： 本文在分析西南空管局管制信息系统网络架构不足的基础上,结合双流国际机场和天府国际机场两场运行的网络需求,根据网络分层原则,整合网络资源,通过交换机、防火墙等网络设备,利用堆叠技术和链路聚合技术,设计出一套可靠性、安全性、扩展性较高的网络,满足当前和未来一段时间的业务网络需求。

摘要： 初春时节,我换了新卧室。洁白的墙壁,淡蓝的窗帘,堆叠的书山,一个人的独立世界,快活惬意。可是孤独和单调很快就无孔不入地渗了进来。爸爸说;“养盆花吧,缺少绿色了。”于是我们驱车专程到野外,在松软的河边挖出油亮的沙泥,又从堤岸边选了一棵经年的老枸杞,截断了大部分枝干,和泥沙一起带回了家。我和弟弟都很兴奋。

摘要： 针对堆叠纱筒在目标分割时易产生过分割、欠分割等问题,提出了一种改进欧式聚类的点云分割方法.以法向量夹角提取并剔除纱筒堆叠接触区域的边缘点,使纱筒点云处于分散状态.建立纱筒欧式距离模型,对纱筒点云进行聚类,补齐边缘点信息,实现对堆叠纱筒的点云分割.实验结果表明,此方法解决了传统欧式聚类分割算法在纱筒点云分割中的过分割和欠分割等问题,算法具有更好的鲁棒性.

摘要： 针对堆叠纱筒在目标分割时易产生过分割、欠分割等问题,提出了一种改进欧式聚类的点云分割方法。以法向量夹角提取并剔除纱筒堆叠接触区域的边缘点,使纱筒点云处于分散状态。建立纱筒欧式距离模型,对纱筒点云进行聚类,补齐边缘点信息,实现对堆叠纱筒的点云分割。实验结果表明,此方法解决了传统欧式聚类分割算法在纱筒点云分割中的过分割和欠分割等问题,算法具有更好的鲁棒性。

摘要： 根据本文所提供的实施例，用于形成光伏器件的方法能够包括使多个半导体层沉积。多个半导体层能够包括掺杂有V族掺杂剂的掺杂层。掺杂层能够包括硒化镉或碲化镉。该方法能够包括使多个半导体层退火以形成吸收剂层。

摘要： 一种以同轴和垂直关系堆叠至少两个轮辋的轮辋堆叠装置(20)，所述装置(20)包括：环状凸缘(23)，该环状凸缘包括朝向内部的大体上圆柱形的壁(24)，该壁的直径大体上与轮辋的外径匹配，从而允许轮辋定位在壁(24)上，环状凸缘具有上边缘(70)和下边缘(80)并且沿径向向内延伸的搁靠腹板(21)处于上边缘(70)和下边缘(80)之间，腹板(21)具有朝向上方的表面(64)以支撑上轮辋和下表面以定位在下轮辋上，环状凸缘(23)在其圆周上具有至少一个装置(31)来将堆叠装置(20)锁定到邻接的堆叠装置上，从而允许两个或更多邻接的堆叠彼此支撑。

摘要： 本申请涉及一种卡堆叠器、卡堆叠器组合件及将卡基底添加到卡堆叠的底部的方法。该卡堆叠器包含支撑卡基底堆叠的堆叠支撑件、卡抬升机构、卡馈送机构和缩回机构。该卡抬升机构配置成在该堆叠支撑件下方将该卡基底支撑在抬升位置，并将该卡基底驱动到升高位置，在该升高位置，该卡基底支撑在该堆叠支撑件上该堆叠的该底部处。该卡馈送机构包含第一输送辊，该第一输送辊具有其中该第一输送辊接合处于该抬升位置的该卡基底的顶表面的馈送位置，及该卡基底处于该升高位置时的缩回位置，在该缩回位置，该第一输送辊在该堆叠支撑件的该底侧上。该缩回机构配置成使该第一输送辊在该馈送和缩回位置之间移动。

摘要： 堆叠板包括：‑沿主平面延伸的基本平坦的基部(2a)，其中设置有第一通道开口(7)和第二通道开口(8)，用于分别通过第一介质和第二介质，以及‑凸起边缘(2b)，其突出超过所述基本平坦的基部(2a)的周边，连续地围绕它。凸起边缘(2b)的第一部分(2b1)和第二部分(2b2)根据彼此不同的第一横向角(α)和第二横向角(μ)突出超过基部(2a)的周边。交换器包括多个根据本发明的堆叠板(1)，它们一个在另一个之上交替地堆叠并附接。

摘要： 本发明涉及一种用于部件堆叠系统的柔性夹持装置，该柔性夹持装置包括多个支撑臂(20)和附接于所述支撑臂(20)的多个夹持元件(23)，所述夹持元件(23)中的至少一些能相对于相应的所述支撑臂(20)移动。每个所述支撑臂(20)均包括至少一个导轨(21)，并且每个能移动夹持元件(23)均包括能在对应的所述导轨(21)中移动的支架(24)。每个支架(24)和相应的所述导轨(21)之间的静态摩擦力使得在部件堆叠处理期间利用所述静态摩擦力将所述能移动夹持元件(23)相对于所述支撑臂(20)保持固定，并且所述能移动夹持元件(23)克服所述静态摩擦力相对于相应的所述支撑臂(20)定位。本发明还涉及包括柔性夹持装置的部件堆叠系统和用于定位夹持元件的定位方法。

摘要： 本发明公开了一种堆叠结构、堆叠设备、电堆制造方法及堆叠定位方法，堆叠结构包括：电堆壳体(1)，所述电堆壳体(1)上具有避让结构；设置于所述电堆壳体(1)内的移动托盘(2)，所述移动托盘(2)能够沿所述电堆壳体(1)的高度方向移动，外部设备能够通过所述避让结构带动所述移动托盘(2)移动；设置于所述电堆壳体(1)内的定位部件，所述定位部件用于与所述燃料电池电堆的双极板(3)与膜电极(4)定位配合，通过所述定位部件定位的所述双极板(3)及所述膜电极(4)能够叠放于所述移动托盘(2)上。上述堆叠结构，提高了堆叠效率，方便机械手的调控。

摘要： 本发明提供一种堆叠设备、堆叠装置及堆叠方法，该堆叠设备、堆叠装置及堆叠方法包括：至少两夹持组件及第一驱动件，每个夹持组件均包括夹持板和活动件，活动件活动设置于夹持板一侧，并至少部分凸出夹持板一侧表面，至少两夹持组件的设有活动件一侧相对设置；第一驱动件能够驱动至少两夹持组件相向或相背运动，以夹持或释放工件，并在夹持组件夹持工件时，工件能够在外力作用下通过活动件相对夹持板水平移动。该堆叠设备、堆叠装置及堆叠方法，使得工件在堆叠调整位置时互不干扰，利于保护工件。

摘要： 本申请涉及一种卡堆叠器、卡堆叠器组合件及将卡基底添加到卡堆叠的底部的方法。该卡堆叠器包含支撑卡基底堆叠的堆叠支撑件、卡抬升机构、卡馈送机构和缩回机构。该卡抬升机构配置成在该堆叠支撑件下方将该卡基底支撑在抬升位置，并将该卡基底驱动到升高位置，在该升高位置，该卡基底支撑在该堆叠支撑件上该堆叠的该底部处。该卡馈送机构包含第一输送辊，该第一输送辊具有其中该第一输送辊接合处于该抬升位置的该卡基底的顶表面的馈送位置，及该卡基底处于该升高位置时的缩回位置，在该缩回位置，该第一输送辊在该堆叠支撑件的该底侧上。该缩回机构配置成使该第一输送辊在该馈送和缩回位置之间移动。

摘要： 本公开涉及纸片材、具体是用作分配器餐巾的纸片材的堆叠，该堆叠包括多个折叠片材(30)，每个折叠片材(30)沿着第一折叠线(13)被折叠使得与第一折叠线(13)相对的自由边缘的一部分位于折叠片材(30)的外表面上并且位于折叠片材(30)的外周边边缘的内侧，由此形成起始折叠(16)，每个折叠片材(30)进一步沿着不平行于第一折叠线(13)的第二折叠线(18)被折叠，第二折叠线(18)将折叠片材(30)分隔成在第二折叠线(18)处连接的两个面板，其中两个相继的折叠片材(30)交错折叠使得一个折叠片材(30)的一个面板(19)设置在相继的折叠片材(30)的两个面板(19，21)之间。本公开进一步涉及一种用于制造这种堆叠并折叠包括在堆叠中的片材的方法以及容纳这种堆叠的分配器。

摘要： 堆叠板包括：‑沿主平面延伸的基本平坦的基部(2a)，其中设置有第一通道开口(7)和第二通道开口(8)，用于分别通过第一介质和第二介质，以及‑凸起边缘(2b)，其突出超过所述基本平坦的基部(2a)的周边，连续地围绕它。凸起边缘(2b)的第一部分(2b1)和第二部分(2b2)根据彼此不同的第一横向角(α)和第二横向角(μ)突出超过基部(2a)的周边。交换器包括多个根据本发明的堆叠板(1)，它们一个在另一个之上交替地堆叠并附接。