后方交会

摘要： 后方交会是通过在未知点设站,测量相对于已知点的方向或距离以进行测站的定位与定向的方法。在高精度的工程测量中,后方交会的应用越来越普遍。文中讨论了在海洋工程结构测量中,后方交会法的应用以及后视点布局对交会结果的影响。

摘要： 移动式机器人原位加工与装配技术已逐步应用于大型构件制造,而机器人末端定位能力是保证其制造质量的关键。针对机器人末端定位过程存在测量范围大、视线易遮挡和动态位姿变化复杂等问题,提出了基于摄影测量的机器人末端标定方法。首先利用摄影测量离线测量加工区域内的定位点,获取全局坐标系下定位点坐标;然后基于后方交会求解相机空间位姿,并标定相机与机器人末端位置关系;最后通过机器人末端相机的在位测量获取移动机器人末端姿态参数。结果表明,在物距为1000 mm时,三维各向位置精度优于0.19 mm、姿态角精度优于0.011°,验证了所提方法的有效性。

摘要： 位于天津市蓟州区独乐寺观音阁内中央有一尊高约16m的泥塑观音菩萨站像,观音像之上有10个小佛头.塑像初建于辽代,是我国现存的最大的泥塑佛像之一.本次对观音像倾斜做阶段性监测为之后修缮提供必要的数据支持.倾斜监测方法包括极坐标法、前方交会法、投点法等,结合本案例寺院内游客、树木等干涉较多,因而本次使用后方边角交会法观测,然后通过验证该方法可行,为今后类似相关监测工程提供新途径、精度分析方法.

摘要： 满堂支架是现浇桥梁施工中最为常见的支撑形式,为了保障施工安全,桥梁实施过程中必须要实时对满堂支架进行变形监测,准确、高效地完成支架变形监测则显得尤为重要.在桥梁梁体较高时,支架一般较为密集、内部光线较差,此时采用常规悬吊重锤法进行变形监测受人员进出不便和监测光线受阻的制约,实施难度较大、效率不高.本文以某现浇景观桥梁施工为例,通过将自贴式反射片与全站仪后方交会法进行结合,在几乎不增加成本的情况下实现了真正意义上的实时监测,提高了监测效率、降低了监测过程中的安全风险.

摘要： 国家会议中心二期主体结构南北长达456m,施工中保证大跨度轴线的测量精度十分重要,为此通过将大跨度轴线分段,应用后方交会的方法进行轴线投测,保证了轴线的测设精度.

摘要： 竖井联系测量工作的可操作性及准确性对矿山法隧道施工至关重要.以广州市轨道交通21号线某标段2号隧道为研究对象,基于施工竖井结构及现场环境的特殊性,对用于辅助测量的4根钢丝距离和角度进行观测,再利用多点后方交会及钢丝坐标传递原理实现井上和井下坐标传递.研究表明,在隧道开挖至40～60 m、100～150 m、贯通前150～200 m处3个位置开展联系测量工作,可获得井下控制点坐标和方位;利用测量基线指导隧道施工,隧道最大横向贯通误差为38.8 mm,横向贯通限差为±100.0 mm,贯通测量成果良好.结果表明:基于多点后方交会法联系测量技术在地铁竖井联系测量工作中可以快速实现高精度的坐标、方位传递,指导隧道施工,弥补传统常规联系测量方法的不足.

摘要： 因外部施工实际影响地铁隧道范围可能大于监测范围,出现基准点布设区域与监测区域的同步变形,导致平均间隙法、组合后验方差法等基准点稳定性分析的"内复核"方法失效.基于工程实例,在变形区域两端延申300m～500m控制网布设范围,将原自动化监测基准点视为工作基点,采用边角后方交会及三维约束平差的方法对工作基点进行稳定性分析判断.研究结果表明,该方法在控制网复测中精度可靠,外业实施及内业处理简单高效,可通过工作基点坐标的差值关系快速判断其是否稳定,在工程监测上具有一定的实用性.

摘要： 以中石化投建的日照—濮阳—洛阳原油管道下穿郑焦城际高铁项目为例,阐述了在邻近高铁桥墩基坑开挖施工中,利用徕卡TS30高精度全站仪进行桥墩平面位移监测的应用.测量施工方案为现场自由架站,以4个已知控制点进行后方交会设站定向,且仪器架站距监测点的距离约为60 m,然后采用按监测点编号顺序观测的方式对桥墩进行监测测量.按照该方法,利用徕卡TS30高精度全站仪对相关高铁桥墩进行观测,能快速、准确监测高铁桥墩平面位移变化的数据信息.

摘要： 为了解决传统类人足球机器人场地线检测算法在光照不稳定时准确率低的问题,提出一种基于全卷积网络(FCN)改进的场地线检测模型,通过增加卷积层数、构建残差块、在上采样过程中融合更多特征图,提高了检测准确度.实验结果表明,改进模型能够克服光照因素干扰,对场地线进行准确检测,平均像素精度与平均交并比均提高了约5％.为提高机器人自定位精度,提出一种基于后方交会法的机器人自定位方法,通过3个特征点的像面坐标与世界坐标,实现机器人自定位,实验结果表明该方法具有可行性,最大定位距离误差为17.5 mm.

摘要： 交会测量是测量学中一种常用的测量方法,在摄影测量中单张像片空间后方交会是摄影测量基本问题之一,其基本原理是通过地面已知的若干控制点和其在摄影像片上的相应像点坐标,通过计算的方法求解其摄站参数。本文研究通过使用单像空间后方交会的基于共线条件方程的平差解法,使用安徽省某区域的实验数据,通过matlab软件实现了基于单像空间后方交会的程序设计,计算了其左右像片的收敛情况,结果表明其计算结果的数据精度和收敛情况较好,达到了预期的实验效果。通过单像空间的后方交会的计算结果,文章进而根据其数据结果在matlab中构建了其空间前方交会的程序设计,求解实验区待定点的地面坐标,通过前方交会坐标变换情况,分析了其结果精度和需要注意的问题。从总的研究结果来看,单张像片的空间后方交会是前方交会计算的基础,因此,单张像片空间后方交会成为解决这两个问题以及算法程序实现的关键。

摘要： 本文介绍了利用AutoCAD来进行图解法解算后方交会及的方法,并提出了利用AutoCAD来进行导线计算、贯通解算、前方交会、侧方交会、平行度解算、误差预计等.该方法是一种全新的思路,值得推广.

摘要： 本文分析了在一个角度和一个三角形中进行后方交会时最佳点位的规律,指出了有关后方交会问题的不足之处,给出了一种选择最佳点位的方法。

摘要： 本文介绍了采用单边、双站后方交会法在征地定界控制测量中的应用,对作业流程、计算方法、质量控制和控制点精度进行了较深入的论述和探讨,并给出了这种方法的平差计算程序.

摘要： 本文提出了在机载InSAR天线上布设一定数量的控制点,然后利用内方位元素已精确标定好的数码相机对天线进行实时监测。通过实时得到的控制点图像来建立共线方程,利用后方交会的方法来解算相机所建立的测量坐标系与控制点所在坐标之间的转换参数,最后利用这些参数计算得到天线馈源中心在测量坐标系下的实时三维坐标.利用本文提出的方法我们在实验室进行了模拟实验,取得了较好的结果,验证了本方案的可行性。

摘要： 本文研究了利用正射影像和DEM来获取单张相片定位时所需控制点的信息,快速地获取相片的空间信息和空间位置,免去了传统空三测量中外业点的获取和内业的加密过程,缩短了摄影测量处理流程周期。

摘要： 本文研究了利用正射影像和DEM来获取单张相片定位时所需控制点的信息,快速地获取相片的空间信息和空间位置,免去了传统空三测量中外业点的获取和内业的加密过程,缩短了摄影测量处理流程周期。

摘要： 本文研究了利用正射影像和DEM来获取单张相片定位时所需控制点的信息,快速地获取相片的空间信息和空间位置,免去了传统空三测量中外业点的获取和内业的加密过程,缩短了摄影测量处理流程周期。

摘要： 本文研究了利用正射影像和DEM来获取单张相片定位时所需控制点的信息,快速地获取相片的空间信息和空间位置,免去了传统空三测量中外业点的获取和内业的加密过程,缩短了摄影测量处理流程周期。

摘要： 本文研究了利用正射影像和DEM来获取单张相片定位时所需控制点的信息,快速地获取相片的空间信息和空间位置,免去了传统空三测量中外业点的获取和内业的加密过程,缩短了摄影测量处理流程周期。

摘要： 本文对单目视觉测量方法进行了研究、分析和总结,其中包括几何相似法、几何形状约束法、结构光法、辅助测量棒法和激光辅助测距法，重点对结构光法测量和辅助测量棒法测量作了介绍。

摘要： 本发明属于摄影测量技术领域，公开了一种实现后方交会的新方法、新数据处理系统及存储介质，利用重线性化法实现n_kernel＝4的求解，该结果包含了所有可能的解；构建20个互相独立的约束条件；通过20个约束条件，直接实现未知项的求解；通过投影系数大于零来判断结果是否为可能的解，排除不符合相机成像要求的情况，只保留另外8种可能的候选解；通过重投影误差最小化，确定得到的8种可能的解中的最终解算结果；采用Levenberg‑Marquardt算法，将线性求解结果作为初始值，进行非线性优化处理。本发明可以适应平面场景中的应用，更好地实现基于视觉的相机定位，进一步提高了相机位姿的解算精度及其结果的稳健性。

摘要： 本发明涉及一种单像空间后方交会非迭代方法，与传统后方交会方法相比本发明方法完全不依赖初值，可以适用于任意摄影成像条件；与目前的非迭代方法相比，本发明方法只需要求解一个二元二次方程组，恢复外方位参数时不需要额外求解方程组，在求解过程中可以避免矩阵奇异导致的不稳定因素，更加稳健高效。

摘要： 本发明公开了基于惯性测量单元的后方交会动态位姿测量系统及方法，系统包括至少两台相机、一个惯性测量单元和一个时钟同步模块，其中相机用于增大测量装置的视场范围，时钟同步模块用于实现相机和惯性测量单元之间的时间对准和数据同步。本发明利用多个相机拍摄全局控制点，结合惯性测量单元的测量信息进行位姿补偿，并依据空间后方交会原理确定相机实时位姿的方法，以克服由于相机快速运动造成的控制点错误识别、错误匹配问题，在保证测量精度的前提下，提高后方交会动态位姿测量方法的鲁棒性和适用性。

摘要： 本发明公开了一种基于后方交会自由设站水平位移监测方法，在深基坑水平位移监测中不设立工作基点墩，通过坐标系的平移、旋转，将每次观测坐标转换到同一坐标系下进行比较，得到变形量；提供了一种以后方交会与自由设站相结合为基础的变形监测的新方法，并完成了过程的计算推演；工作基地不需要制作桩墩，每次工作基点可在复杂的监测现场择优选取，不但避免了监测过程工作基点被破坏，而且在监测时，更有利于保证工作基点与变形监测点的通视，解决了常规监测通视难的大问题；在满足工程精度需求的基础上，提出了各周期坐标系归化的解决算法，极大的提高了生产效率。

摘要： 本发明提供了一种基于后方交会的云镜摄系统参数测量方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、在固定焦距下，对同一像片获取多组交汇点坐标和前方投影对应点坐标，纠正误差获取交会点坐标；S2、获取相同俯仰角下的多组交会点坐标和前方投影对应点坐标二维点集，进行第二次后方交会和最小二乘光束平差，获得云镜摄系统的轴像距、旋转臂长及其一般方程；S3、利用不同焦距下获得的正交位轴像距和焦距的拟合函数与俯仰角建立焦距‑轴像距‑俯仰角曲面函数。通过云镜摄系统的轴像距参数特性及其求取方法，准确获取了轴像距‑焦距‑俯仰角函数，解决了利用视频流测量三维点云技术中的云镜摄系统的轴像距获取问题。

摘要： 本发明涉及一种移动式监测的后方交会方法及系统，包括以下步骤：测量第一个断面前设置初始基准点，按照初始基准点量测第一个断面上测点坐标，根据测点的空间位置转换坐标系，统一第一个断面上所有测点的其中一个坐标值，任意选取第一断面上两点以及初始基准点中的一点作为新基准点，量测第二个断面上测点的坐标，统一第二断面上所有测点的其中一个坐标值，任意选取第二断面上两点以及上一断面中的一点作为新基准点，量测下一断面上点的坐标值，以此类推，完成整个监控量测过程。利用已测点作为基准点，避免了监测过程中的重新设站，减少了工作量；每一断面上都统一各点的其中一个坐标值，减少了误差累积。

摘要： 本发明提供了一种单像空间后方交会数值计算方法，从像片中选取三个不在同一条直线上的控制点，根据三条摄影光线在像方空间和物方空间相应光线间顶角相等的原理，构建三元二次方程组；将六个外方位元素的待定值分成两个步骤来求解，从而可以确定拍摄影像的摄影中心在拍摄瞬间的位置和姿态信息。该方法无需提供任何初始值，即可准确估计出像片的外方位元素，且针对竖直摄影和大倾角摄影等情况均适用，具有计算过程相对简便、计算速度快、计算结果准确、稳定可靠等优点。

摘要： 本发明涉及一种单像空间后方交会非迭代方法，与传统后方交会方法相比本发明方法完全不依赖初值，可以适用于任意摄影成像条件；与目前的非迭代方法相比，本发明方法只需要求解一个二元二次方程组，恢复外方位参数时不需要额外求解方程组，在求解过程中可以避免矩阵奇异导致的不稳定因素，更加稳健高效。

摘要： 本发明公开了基于惯性测量单元的后方交会动态位姿测量系统及方法，系统包括至少两台相机、一个惯性测量单元和一个时钟同步模块，其中相机用于增大测量装置的视场范围，时钟同步模块用于实现相机和惯性测量单元之间的时间对准和数据同步。本发明利用多个相机拍摄全局控制点，结合惯性测量单元的测量信息进行位姿补偿，并依据空间后方交会原理确定相机实时位姿的方法，以克服由于相机快速运动造成的控制点错误识别、错误匹配问题，在保证测量精度的前提下，提高后方交会动态位姿测量方法的鲁棒性和适用性。

摘要： 本发明提供了一种基于后方交会的云镜摄系统参数测量方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、在固定焦距下，对同一像片获取多组交汇点坐标和前方投影对应点坐标，纠正误差获取交会点坐标；S2、获取相同俯仰角下的多组交会点坐标和前方投影对应点坐标二维点集，进行第二次后方交会和最小二乘光束平差，获得云镜摄系统的轴像距、旋转臂长及其一般方程；S3、利用不同焦距下获得的正交位轴像距和焦距的拟合函数与俯仰角建立焦距‑轴像距‑俯仰角曲面函数。通过云镜摄系统的轴像距参数特性及其求取方法，准确获取了轴像距‑焦距‑俯仰角函数，解决了利用视频流测量三维点云技术中的云镜摄系统的轴像距获取问题。