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公开/公告号CN101739031B
专利类型发明专利
公开/公告日2011-07-20
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江大学;
申请/专利号CN200910155796.7
发明设计人 韩柯;向甜;朱小丰;屠斌杰;王昊;金仲和;
申请日2009-12-18
分类号G05D1/08(20060101);
代理机构33200 杭州求是专利事务所有限公司;
代理人林怀禹
地址 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
入库时间 2022-08-23 09:07:26
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2011-07-20
授权
2010-09-01
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20091218
实质审查的生效
2010-06-16
公开
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