一种基于UWB技术的三基站三维定位方法

摘要

本发明公开了一种基于UWB技术的三基站三维定位方法，其步骤包括：1，将待测标签置于待测载体上，并处在三个基站的环境下，通过基站筛选构建测距系统；2，基于三个基站构建三维定位坐标系；3，基于三维定位坐标系获取三个基站到标签的距离；4，对所获得的距离信息构建四面体，并求得标签的高度及横纵坐标信息，从而实现定位。本发明能进一步提高UWB三维定位的效率，减少硬件开销，降低设备成本，从而提升定位方法的整体性能。