一种基于信度推理的电推船舶电机PID参数整定方法

摘要

本发明涉及一种基于信度推理的电推船舶电机PID参数整定方法。该方法构造了关于PID控制器参数的信度推理模型；确定信度推理模型的输入特征和输出结果的参考值集合；根据输入特征信号确定PID控制器参数的能力，确定输入信息源的可靠性；计算输入样本特征与参考值的匹配度及每一组输入样本向量激活的证据，对被激活的证据进行融合，得到PID控制器参数的估计值；采用序列线性规划方法对确定PID参数的信度推理模型参数进行实时优化、更新，使闭环控制系统的输出能够实时准确地跟踪输入。本发明能实现对电力推进船舶推进电机转速的智能控制，提高电机控制的实时性和控制精度，降低了PID参数确定模型的复杂性。