一种紧迫局面下的船舶自动抛锚避碰方法

摘要

本发明提供一种紧迫局面下的船舶自动抛锚避碰方法，包括如下步骤：利用本船的控制系统对外界进行定量分析，判断与他船是否形成紧迫局面；确定他船进入相对本船的紧迫局面时，控制系统进入接管状态并对本船的锚控系统进行控制；控制系统根据他船相对本船的方位角，计算出本船的前冲距离和出链长度，自动选择落锚点和时机进行抛锚制动，然后利用锚阻改变本船现行航迹；控制系统检测到两船之间距离符合驶过让清规定后，驱动起锚操作，回到原预定航迹继续航行，并解除控制系统的接管状态。本发明利用船舶的AIS系统进行定量分析，自动判定本船紧迫局面是否形成，并及时对抛锚设备进行控制，采用自主抛锚来控制本船前冲距离，实现及时转向避撞。