基于Kinect深度图像的人体摔倒检测方法及装置

摘要

一种基于Kinect深度图像的人体摔倒检测方法和装置，该方法包括：分析Kinect摄像头拍摄的视频的每一帧深度图像，确定当前深度图像中的人体的骨骼中心点、肩关节中心点和腰部中心点；计算所述当前深度图像中的所述人体的上身躯干中心线与重力线构成的夹角的角度，以得到所述人体的当前重力角的角度，所述上身躯干中心线为所述人体的骨骼中心点和肩关节中心点的连线；当所述当前重力角的角度大于阈值角度时，在预设时间段内，计算每一时间点的所述重力角的变化率和质心高度的变化率，所述质心高度为所述腰部中心点与参考面或参考点的距离；当任意一时间点的所述重力角的变化率大于第一预设值，且所述质心高度的变化率大于第二预设值时确定所述人体摔倒。