基于局部姿态先验的深度图像3D人体运动捕获方法

摘要

本文提出一种基于局部姿态先验的从深度图像中实时在线捕获3D人体运动的方法.关键思路是根据从捕获的深度图像中自动提取具有语义信息的虚拟稀疏3D标记点,从事先建立的异构3D人体姿态数据库中快速检索K个姿态近邻并构建局部姿态先验模型,通过迭代优化求解最大后验概率,实时在线重建3D人体姿态序列.实验结果表明,本文方法能够实时跟踪重建出稳定、准确的3D人体运动姿态序列;并且只需经过个体化人体参数自动标定过程,能跟踪身材尺寸差异较大的不同表演者;帧率约25fps.因此,本文方法可应用于3D游戏／电影制作、人机交互控制等领域.