公开/公告号CN106067269B
专利类型发明专利
公开/公告日2019-03-15
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院自动化研究所;
申请/专利号CN201610317810.9
发明设计人 张大朋;
申请日2016-05-13
分类号
代理机构北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人宋宝库
地址 100080 北京市海淀区中关村东路95号
入库时间 2022-08-23 10:27:49
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-03-15
授权
授权
2016-11-30
实质审查的生效 IPC(主分类):G09B23/28 申请日:20160513
实质审查的生效
2016-11-30
实质审查的生效 IPC(主分类):G09B 23/28 申请日:20160513
实质审查的生效
2016-11-02
公开
公开
2016-11-02
公开
公开
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