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陈拓汉; 宋爱国;
江苏省仪器仪表学会;
力觉反馈; 触觉反馈; 血管介入手术系统; 虚拟现实;
机译:基于力-视觉反馈的血管介入手术机器人系统
机译:具有力和视觉反馈的新型机器人导管系统,用于血管介入手术
机译:基于VR基础的机器人辅助导管训练系统的设计与特性评估,用于血管介入手术的力反馈
机译:基于反馈基于反馈的机器人导管训练系统,用于血管介入手术
机译:机器人手术中触觉反馈系统的微型,三轴,基于电容的微分力传感器的分析
机译:虚拟血管介入手术中力反馈控制系统的性能优化
机译:一种用于提供基于虚拟环境的指导的触觉反馈的手术机器人遥操作框架
机译:虚拟现实环境的力/触觉反馈系统
机译:混合虚拟内窥镜和带有触觉反馈的手术工具,可进行虚拟虚拟视觉和触觉手术集成仿真
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