基于4‑4dof的轨道线型及不平顺模拟器

摘要

本发明公开了一种基于4‑4dof的轨道线型及不平顺模拟器。其包括4个四自由度运动测试平台，分别为1号运动测试平台、2号运动测试平台、3号运动测试平台和4号运动测试平台，中间过桥(E)和一对钢轨(F)及其固定装置；1号运动测试平台与2号运动测试平台以及3号运动测试平台与4号运动测试平台沿x轴方向对称地布置，2号运动测试平台与3号运动测试平台以及1号运动测试平台与4号运动测试平台沿y轴方向对称地布置；所述的1号运动测试平台或2号运动测试平台或3号运动测试平台或4号运动测试平台结构及尺寸均相同，且主要有横向作动器(H)、一号垂向作动器、二号垂向作动器、三号垂向作动器、运动工作台(G)和反力支座(L)组成。