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公开/公告号CN104921706B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-02-09
原文格式PDF
申请/专利权人 北京工业大学;
申请/专利号CN201510397424.0
发明设计人 冯金超;魏慧军;贾克斌;
申请日2015-07-08
分类号A61B5/00(20060101);G06T17/00(20060101);
代理机构11203 北京思海天达知识产权代理有限公司;
代理人沈波
地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号
入库时间 2022-08-23 10:07:19
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-02-09
授权
2015-10-21
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B5/00 申请日:20150708
实质审查的生效
2015-09-23
公开
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