公开/公告号CN215093710U
专利类型实用新型
公开/公告日2021-12-10
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江康贝尔科教设备有限公司;
申请/专利号CN202121401982.7
发明设计人 李泽林;
申请日2021-06-23
分类号B25J19/00(20060101);B25J5/02(20060101);
代理机构33254 杭州云睿专利代理事务所(普通合伙);
代理人张骁敏
地址 321000 浙江省金华市金东区存统路1818号
入库时间 2022-08-23 03:10:17
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-05-23
专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J19/00 专利号:ZL2021214019827 变更事项:专利权人 变更前:浙江康贝尔科教设备有限公司 变更后:浙江康贝尔实业有限公司 变更事项:地址 变更前:321000 浙江省金华市金东区存统路1818号 变更后:321002 浙江省金华市金东区东孝街道存统路1818号(自主申报)
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
机译: 实验动物的双足行走强迫装置和使实验动物强制进行双足行走的方法
机译: 一种用于行走行走的装置,尤其是行走于防护罩或电池类型的行走装置
机译: 机器人,一种行走控制装置和一种行走控制方法,其通过改变机器人的行走模式来确保行走稳定性