一种柔性抓持工具、柔性抓持组件以及深海作业机器人

摘要

本申请公开了一种柔性抓持工具、柔性抓持组件以及深海作业机器人。所述柔性抓持工具包括：第一滚筒结构；韧带结构，所述韧带结构的一端与所述第一滚筒结构连接；第二滚筒结构，所述第二滚筒结构与所述韧带结构的另一端连接，所述第一滚筒结构与所述第二滚筒结构相对设置；第一抓持部，所述第一抓持部与所述第一滚筒结构随动连接；第二抓持部，所述第二抓持部与所述第二滚筒结构随动连接。本申请的柔性抓持工具的第一滚筒结构、韧带结构以及第二滚筒结构组成具有左右手性特征的结构，通过三者之间的相互配合工作，提供了一种不需要液压操作的简单安全且可靠的抓持装置，以便在深海作业时穿戴于刚性抓手上对待抓取物品进行抓取。