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公开/公告号CN114355924A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-15
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN202111630228.5
发明设计人 齐志权;吴世南;王浩;刘晶;任宏斌;
申请日2021-12-28
分类号G05D1/02;
代理机构北京启知服知识产权代理有限公司;
代理人肖丛
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2023-06-19 14:57:41
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-15
公开
发明专利申请公布
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