一种基于纯方位多假设跟踪（MHT）的目标检测跟踪方法研究

摘要

研究了纯方位的多假设跟踪方法，证明了 MHT 在高虚警条件下完成检测跟踪，且较好的解决了实际算法中新目标与轨迹交叉出现时的多目标自动跟踪。