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一种路径跟踪控制方法及路径跟踪系统

摘要

本发明实施例公开了一种路径跟踪控制方法及路径跟踪系统,用于提高路径跟踪的精度。本发明实施例方法包括:获取车辆的当前运动状态信息;根据所述当前运动状态信息计算延时补偿后的位置;确定所述延时补偿后的路径参考点;根据所述延时补偿后的位置和所述路径参考点,计算得到所述车辆的EPS转角。

著录项

  • 公开/公告号CN110398966A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-11-01

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 广州小鹏汽车科技有限公司;

    申请/专利号CN201910663910.0

  • 申请日2019-07-22

  • 分类号G05D1/02(20060101);

  • 代理机构44381 广州德科知识产权代理有限公司;

  • 代理人万振雄;杨中强

  • 地址 510555 广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号245室

  • 入库时间 2024-02-19 14:16:55

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-11-26

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20190722

    实质审查的生效

  • 2019-11-01

    公开

    公开

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