用于农业无人飞行器仿地作业的方法和农业无人飞行器

摘要

一种用于农业无人飞行器仿地作业的方法，包括：获取农业无人飞行器飞行方向上待作业区域的实时点云数据；对实时点云数据进行拟合，以得到待作业区域的植被的冠层包络；基于冠层包络对待作业区域进行地形预测，并基于地形预测的结果控制农业无人飞行器进行仿地作业。该方法对周围环境实时探测，智能感知植被及地形高低落差变化，保障农业无人飞行器在植被冠层灵敏仿地作业，且遇到空地和空当不会随意下降，从而提高作业安全性及作业效率。还包括一种农业无人飞行器和一种计算机可读存储介质。