一种具有几何意义的快速单应估计方法

摘要

本发明的实施方式涉及一种具有几何意义的快速单应估计方法，包括以下步骤：提取图像间的对应特征点对；从得到的点对中选取两点分别作为每个图像的双锚点点对，求取两个图像上各自的相似变换矩阵，并对每幅图像中的其他点进行二维相似变换；对除双锚点以外的多个点对，利用夹角的余切值以及交比去求出两个相似变换后平面间的核变换矩阵。本发明能够明显缩短四点或四点以上计算单应矩阵所耗费的时间，以及避免估计参数没有几何意义的问题。