一种基于阶段性特征语义对齐的实时街景图像语义分割方法

摘要

一种基于阶段性特征语义对齐的实时街景图像语义分割方法，涉及计算机视觉技术。首先利用轻量级图像分类网络ResNet‑18和高效空间‑通道注意力模块构建编码器，并使用多个不同设计的特征对齐模块模块与全局平均池化层构建解码器。接着，利用上述得到的编码器与解码器，构成基于编码器‑解码器网络结构的语义分割网络模型。最后将编码器中的特征与解码器的输出特征进行聚合并送入语义分割结果生成模块中，以得到最终的语义分割结果。在维持高分辨率的输入图像且不降低图像分辨率的情况下，能够以实时的速率高效地产生对应的分割结果。比起现有的实时语义分割方法，能够取得更加优秀的分割精度，在速度和精度之间取得更好的平衡。