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Journal of robotics

中文名称：机器人学报

ISSN：1687-9600
出版周期：-

发文量：287

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1.Dynamic Surface Adaptive Robust Control of Unmanned Marine Vehicles with Disturbance Observer

机译：具有扰动观测器的无人机动态表面自适应鲁棒控制。
- 作者：Pengchao Zhang
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2018年第2018期
2.Allocating Multiple Types of Tasks to Heterogeneous Agents Based on the Theory of Comparative Advantage

机译：基于比较优势理论的多种任务分配给异构主体
- 作者：Toma Morisawa;Kotaro Hayashi;Ikuo Mizuuchi
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2018年第2018期
3.Modeling and Kinematics Simulation of a Mecanum Wheel Platform in RecurDyn

机译：RecurDyn中麦克纳姆轮平台的建模和运动学仿真
- 作者：Yunwang Li;Sumei Dai;Yuwei Zheng;Feng Tian;Xucong Yan
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2018年第2018期
4.Dynamic Path Planning of Unknown Environment Based on Deep Reinforcement Learning

机译：基于深度强化学习的未知环境动态路径规划
- 作者：Xiaoyun Lei;Zhian Zhang;Peifang Dong
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2018年第2018期
5.Path Planning with Obstacle Avoidance Based on Normalized It-Functions

机译：基于归一化It函数的避障路径规划
- 作者：Songqiao Tao;Juan Tan
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2018年第2018期
6.A Low-Cost Model Vehicle Testbed with Accurate Positioning for Autonomous Driving

机译：用于自动驾驶的具有精确定位的低成本模型车辆测试台
- 作者：Benjamin Vedder;Jonny Vinter;Magnus Jonsson
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2018年第2018期
7.The Experience of the Robot Programming Network Initiative

机译：机器人编程网络计划的经验
- 作者：Gustavo A. Casan;Enric Cervera
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2018年第2018期
8.Biologically Inspired Robotics 2016

机译：生物启发机器人学2016
- 作者：Liwei Shi;Maki Habib;Nan Xiao;Huosheng Hu
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2018年第2018期
9.Dynamic Decoupling Control Optimization for a Small-Scale Unmanned Helicopter

机译：小型无人直升机的动态解耦控制优化
- 作者：Rui Ma;Li Ding;Hongtao Wu
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2018年第2018期
10.A Single-Way Ranging Localization of AUVs Based on PSO of Outliers Elimination

机译：基于离群点消除的PSO的AUV单向测距定位
- 作者：Xinnan Fan;Zhongjian Wu;Jianjun Ni;Chengming Luo
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2018年第2018期
11.A Control Architecture of Robot-Assisted Intervention for Children with Autism Spectrum Disorders

机译：自闭症谱系障碍儿童机器人干预的控制体系结构
- 作者：Yongli Feng;Qingxuan Jia;Wei Wei
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2018年第2018期
12.A Robust Control for an Aerial Robot Quadrotor under Wind Gusts

机译：阵风下航空机器人四旋翼的鲁棒控制
- 作者：Li Ding;Zhenwei Wang
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2018年第2018期
13.Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System Based Path Planning for Excavator Arm

机译：基于自适应神经模糊推理系统的挖掘机臂路径规划
- 作者：Nga Thi-Thuy Vu;Nam Phuong Tran;Nam Hoai Nguyen
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2018年第2018期
14.A Family of Hyperbolic-Type Explicit Force Regulators with Active Velocity Damping for Robot Manipulators

机译：具有主动速度阻尼功能的双曲型显式力调节器家族，适用于机器人操纵器。
- 作者：Fernando Reyes-Cortes;Cesar Chavez-Olivares;and Emilio J. Gonzalez-Galvan
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2018年第2018期
15.Older Adults' Perceptions of Supporting Factors of Trust in a Robot Care Provider

机译：机器人护理服务提供者中老年人对信任支持因素的看法
- 作者：Rachel E. Stuck;Wendy A. Rogers
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2018年第2018期
16.A Bioinspired Gait Transition Model for a Hexapod Robot

机译：六足机器人的生物步态转换模型
- 作者：Qing Chang;Fanghua Mei
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2018年第2018期
17.Human-Robot Interaction

机译：人机交互
- 作者：Yunyi Jia;Biao Zhang;Miao Li;Brady King;Ali Meghdari
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2018年第2018期
18.Learning by Teaching with Humanoid Robot: A New Powerful Experimental Tool to Improve Children's Learning Ability

机译：用人形机器人进行教学中的学习：提高孩子学习能力的强大实验工具
- 作者：Frank Jamet;Olivier Masson;Baptiste Jacquet;Jean-Louis Stilgenbauer;Jean Baratgin
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2018年第2018期
19.On the Direct Kinematics Problem of Parallel Mechanisms

机译：并联机构的直接运动学问题
- 作者：Arthur Seibel;Stefan Schulz;Josef Schlattmann
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2018年第2期
20.A Single-Way Ranging Localization of AUVs Based on PSO of Outliers Elimination

机译：基于离群点消除的PSO的AUV单向测距定位
- 作者：Xinnan Fan;Zhongjian Wu;Jianjun Ni;Chengming Luo
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2018年第2期
21.Information-Fusion Methods Based Simultaneous Localization and Mapping for Robot Adapting to Search and Rescue Postdisaster Environments

机译：基于信息融合方法的机器人同时定位与制图，以适应灾后搜救环境
- 作者：Hongling Wang;Chengjin Zhang;Yong Song;Bao Pang
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2018年第2期
22.Base Detection Research of Drilling Robot System by Using Visual Inspection

机译：视觉检测的钻井机器人系统基础检测研究
- 作者：Zhanxi Wang;Jing Bai;Xiaoyu Zhang;Xiansheng Qin;Xiaoqun Tan;Yali Zhao
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2018年第2期
23.Method for Effectively Utilizing Node Energy of WSN for Coal Mine Robot

机译：有效利用煤矿机器人无线传感器网络节点能量的方法
- 作者：Xiliang Ma;Ruiqing Mao
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2018年第2期
24.A Novel Edge Detection Algorithm for Mobile Robot Path Planning

机译：移动机器人路径规划的新型边缘检测算法
- 作者：Rami Al-Jarrah;Mohammad Al-Jarrah;Hubert Roth
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2018年第2期
25.An Obstacle Avoidance Method for Action Support 7-DOF Manipulators Using Impedance Control

机译：使用阻抗控制的行动支持7自由度机械臂的避障方法
- 作者：MasafumiHamaguchi;TakaoTaniguchi
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2013年第1期
26.Computationally Efficient Iterative Pose Estimation for Space Robot Based on Vision

机译：基于视觉的空间机器人计算有效迭代姿态估计
- 作者：XiangWu;NingWu
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2013年第1期
27.Design and Evaluation of the AIRGAIT Exoskeleton: Leg Orthosis Control for Assistive Gait Rehabilitation

机译：AIRGAIT外骨骼的设计和评估：腿部矫形器，用于辅助步态康复
- 作者：Mohd AzuwanMat Dzahir;Shin-IchirohYamamoto
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2013年第1期
28.Task Allocation and Path Planning for Collaborative Autonomous Underwater Vehicles Operating through an Underwater Acoustic Network

机译：通过水下声网运行的协作式自主水下航行器的任务分配和路径规划
- 作者：YueyueDeng;Pierre-Philippe J.Beaujean;EdgarAn;EdwardCarlson
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2013年第1期
29.A Comparison between Two Force-Position Controllers with Gravity Compensation Simulated on a Humanoid Arm

机译：在仿人手臂上模拟重力补偿的两个力位置控制器的比较
- 作者：Giovanni GerardoMuscolo;KenjiHashimoto;AtsuoTakanishi;PaoloDario
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2013年第1期
30.A Bioinspired 10 DOF Wearable Powered Arm Exoskeleton for Rehabilitation

机译：受生物启发的10 DOF可穿戴动力手臂外骨骼，用于康复
- 作者：Soumya KantiManna;SubhasisBhaumik
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2013年第1期
31.Motion Path Design for Specific Muscle Training Using Neural Network

机译：使用神经网络进行特定肌肉训练的运动路径设计
- 作者：KentaItokazu;TakanoriMiyoshi;KazuhikoTerashima
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2013年第1期
32.Cam Drive Step Mechanism of a Quadruped Robot

机译：四足机器人的凸轮驱动步进机构
- 作者：QunSun;ChongWang;DongjieZhao;CuihuaZhang
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2014年第1期
33.Theory Analysis and Experiment Research of the Leg Mechanism for the Human-Carrying Walking Chair Robot

机译：载人步行椅机器人腿机构的理论分析与实验研究
- 作者：LingfengSang;HongboWang;ShuaishuaiWang;NaChen;YuehuaWen
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2014年第1期
34.Asymmetric Bellow Flexible Pneumatic Actuator for Miniature Robotic Soft Gripper

机译：微型机器人软夹的非对称波纹管柔性气动执行器
- 作者：GaneshaUdupa;PramodSreedharan;P.Sai Dinesh;DoikKim
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2014年第1期
35.Humanoid Robot Head Design Based on Uncanny Valley and FACS

机译：基于Uncanny Valley和FACS的人形机器人头部设计。
- 作者：JizhengYan;ZhiliangWang;YanYan
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2014年第1期
36.Design of a Sapling Branch Grafting Robot

机译：树苗分支嫁接机器人的设计
- 作者：QunSun;DongjieZhao;ChongWang;YingZhao
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2014年第1期
37.Path Following of Autonomous Vehicle in 2D Space Using Multivariable Sliding Mode Control

机译：多变量滑模控制在二维空间中自动驾驶汽车的路径跟踪
- 作者：DaxiongJi;JianLiu;HongyuZhao;YiqunWang
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2014年第1期
38.Dynamics Modeling of a Continuum Robotic Arm with a Contact Point in Planar Grasp

机译：平面接触中具有接触点的连续机器人手臂的动力学建模
- 作者：MohammadDehghani;S. Ali A.Moosavian
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2014年第1期
39.Kinematics and Dynamics of an Asymmetrical Parallel Robotic Wrist

机译：非对称并联机器人手腕的运动学和动力学
- 作者：GuangleiWu
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2014年第1期
40.Improving Inverse Dynamics Accuracy in a Planar Walking Model Based on Stable Reference Point

机译：基于稳定参考点的平面行走模型逆动力学精度的提高
- 作者：AlaaAbdulrahman;KamranIqbal;GannonWhite
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2014年第1期
41.Design, Fabrication, and Swimming Performance of a Free-Swimming Tuna-Mimetic Robot

机译：自由游泳金枪鱼模拟机器人的设计，制造和游泳性能
- 作者：Sayyed FarideddinMasoomi;AxelHaunholter;DominicMerz;StefanieGutschmidt;XiaoQiChen;MathieuSellier
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2014年第1期
42.Bra.Di.P.O. and P.I.G.R.O.: Innovative Devices for Motor Learning Programs

机译：Bra.Di.P.O.和P.I.G.R.O .：运动学习计划的创新设备
- 作者：GuidoBelforte;GabriellaEula;SilviaSirolli;PaoloBois;ElisabettaGeda;FedericoDAgata;FrancoCauda;SergioDuca;MarinaZettin;RobertaVirgilio;GiulianoGeminiani;KatiusciaSacco
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2014年第1期
43.Rehabilitation Robotics 2013

机译：康复机器人2013
- 作者：KazuhikoTerashima;ShigeyukiSuzuki;OliverSawodny;RyojyunIkeura;KenichiYano;RyoSaegusa
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2014年第1期
44.An Ethnomethodological Study of a Museum Guide Robot’s Attempt at Engagement and Disengagement

机译：博物馆向导机器人参与和脱离接触尝试的民族方法研究
- 作者：MadhumitaGhosh;HideakiKuzuoka
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2014年第1期
45.Biological Immune System Applications on Mobile Robot for Disabled People

机译：残疾人移动机器人生物免疫系统的应用
- 作者：SongminJia;XueZhao;WenbinQu;YuchenLi
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2014年第1期
46.Exponential Tracking Control Using Backstepping Approach for Voltage-Based Control of a Flexible Joint Electrically Driven Robot

机译：基于Backstepping方法的指数跟踪控制用于柔性关节电驱动机器人的基于电压的控制
- 作者：Jean BoscoMbede;Joseph Jean-BaptisteMvogo Ahanda
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2014年第1期
47.Kinematics, Singularity, and Workspaces of a Planar 4-Bar Tensegrity Mechanism

机译：平面四杆张紧机构的运动学，奇异性和工作区
- 作者：ZhifeiJi;TuanjieLi;MinLin
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2014年第1期
48.A Large-Scale Multibody Manipulator Soft Sensor Model and Experiment Validation

机译：大型多臂机械手软传感器模型及实验验证
- 作者：WuRen;YunxinWu;ZhaoweiZhang;FanHu
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2014年第1期
49.Swarm Robot Control for Human Services and Moving Rehabilitation by Sensor Fusion

机译：通过传感器融合为人类服务和移动康复提供群体机器人控制
- 作者：TresnaDewi;NaokiUchiyama;ShigenoriSano;HirokiTakahashi
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2014年第1期
50.Nonholonomic Motion Planning Strategy for Underactuated Manipulator

机译：欠驱动机械手的非完整运动计划策略
- 作者：LiangLi;YuegangTan;ZhangLi
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2014年第1期
51.Dynamics Modeling and Control of a Quadrotor with Swing Load

机译：具有回转载荷的四旋翼动力学建模与控制
- 作者：S.Sadr;S. Ali A.Moosavian;P.Zarafshan
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2014年第1期
52.Kinematics Analysis of a Novel Five-Degree-of-Freedom Spatial Parallel Micromanipulator

机译：新型五自由度空间并联微操纵器的运动学分析
- 作者：DanielPrusak;KonradKobus;GrzegorzKarpiel
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2014年第1期
53.Research of a New 6-Dof Force Feedback Hand Controller System

机译：新型六自由度力反馈手控制器系统的研究
- 作者：XinGao;YifanWang;JingzhouSong;QingxuanJia;HanxuSun
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2014年第1期
54.Development and Motion Testing of a Robotic Ray

机译：机器人射线的开发和运动测试
- 作者：JianhuiHe;YonghuaZhang
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2015年第1期
55.Action Selection and Operant Conditioning: A Neurorobotic Implementation

机译：动作选择和操作员条件：神经机器人实现
- 作者：AndréCyr;FrédéricThériault
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2015年第1期
56.Sparse Approximation for Nonrigid Structure from Motion

机译：运动非刚性结构的稀疏近似
- 作者：YamingWang;XiaomengYan;JunbaoZheng;MingfengJiang
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2015年第1期
57.Biologically Inspired Robotics

机译：生物启发机器人
- 作者：LiweiShi;Maki K.Habib;NanXiao;HuoshengHu
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2015年第1期
58.Dynamic Model Identification for 6-DOF Industrial Robots

机译：六自由度工业机器人的动态模型辨识
- 作者：LiDing;HongtaoWu;YuYao;YuxuanYang
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2015年第1期
59.Smart Tendon Actuated Flexible Actuator

机译：智能肌腱驱动柔性执行器
- 作者：Md. MasumBillah;RaisuddinKhan
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2015年第1期
60.Disturbance Observer Based Control of Multirotor Helicopters Based on a Universal Model with Unstructured Uncertainties

机译：基于不确定性通用模型的基于扰动观测器的多旋翼直升机控制
- 作者：YeXie;YunfengCao;BiaoWang;MengDing
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2015年第1期
61.Unified Switching between Active Flying and Perching of a Bioinspired Robot Using Impedance Control

机译：使用阻抗控制在生物启发式机器人的主动飞行和栖息之间进行统一切换
- 作者：ShanshanDu;HepingChen;YongLiu;RuntingHu
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2015年第1期
62.Integrating UAVs into the Cloud Using the Concept of the Web of Things

机译：使用物联网概念将无人机集成到云中
- 作者：SaraMahmoud;NaderMohamed;JameelaAl-Jaroodi
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2015年第1期
63.Inverse Kinematic Analysis and Evaluation of a Robot for Nondestructive Testing Application

机译：无损检测应用机器人的逆运动学分析与评估
- 作者：ZongxingLu;ChunguangXu;QinxuePan;XinyuZhao;XinliangLi
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2015年第1期
64.Simulation of Octopus Arm Based on Coupled CPGs

机译：基于耦合CPG的章鱼手臂仿真
- 作者：JuanTian;QiangLu
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2015年第1期
65.Unmanned Aerial Vehicle Navigation Using Wide-Field Optical Flow and Inertial Sensors

机译：使用广域光流和惯性传感器的无人机导航
- 作者：Matthew B.Rhudy;YuGu;HaiyangChao;Jason N.Gross
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2015年第1期
66.Dual Arm Free Flying Space Robot Trajectory Planning Using Polynomial

机译：基于多项式的双臂自由飞行空间机器人轨迹规划
- 作者：RishikeshRathee;Pushparaj ManiPathak
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2015年第1期
67.Integrated Trajectory Planning and Sloshing Suppression for Three-Dimensional Motion of Liquid Container Transfer Robot Arm

机译：液体容器转移机器人手臂三维运动的综合轨迹规划和晃动抑制
- 作者：WisnuAribowo;TakahitoYamashita;KazuhikoTerashima
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2015年第1期
68.Fixing Device for a Planar Object by Incorporating Jamming Transition Phenomenon and a Suction Unit

机译：结合了干扰过渡现象和抽吸单元的平面物体固定装置
- 作者：AkiraBekku;YoshikazuNakajima
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2015年第1期
69.Bioinspired Tracking Control of High Speed Nonholonomic Ground Vehicles

机译：高速非完整地面车辆的生物启发式跟踪控制
- 作者：AdamShoemaker;AlexanderLeonessa
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2015年第1期
70.A Framework for Multidisciplinary Optimization of a Balancing Mechanism for an Industrial Robot

机译：工业机器人平衡机制的多学科优化框架
- 作者：Johan A.Persson;XiaolongFeng;DanielWappling;Johan?lvander
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2015年第1期
71.Dynamic Modeling and Nonlinear Position Control of a Quadruped Robot with Theo Jansen Linkage Mechanisms and a Single Actuator

机译：具有Theo Jansen连杆机构和单个执行器的四足机器人的动力学建模和非线性位置控制
- 作者：ShunsukeNansai;Rajesh ElaraMohan;NingTan;NicolasRojas;MasamiIwase
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2015年第1期
72.Field Results of a Navigation Architecture with Timing Constraints

机译：具有时序约束的导航架构的现场结果
- 作者：JorgeSilva;JoaoSequeira;CristinaSantos
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2015年第1期
73.Omnidirectional Analysis of Spatial Manipulator

机译：空间操纵器的全向分析
- 作者：YuquanLeng;YangZhang;XuHe;WeiZhang;HaitaoLuo;WeijiaZhou
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2015年第1期
74.Kinematic Analysis of a Partially Decoupled 3-DOF Parallel Wrist

机译：部分解耦的3自由度并联腕的运动学分析
- 作者：FanZhang;YunpingZhu;TomonariFurukawa;WanqingSong
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2015年第1期
75.A Riemannian-Geometry Approach for Modeling and Control of Dynamics of Object Manipulation under Constraints

机译：约束下对象操纵动力学建模和控制的黎曼几何方法
- 作者：SuguruArimoto;MorioYoshida;MasahiroSekimoto;KenjiTahara
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2009年第1期
76.Exploiting Attitude Sensing in Vision-Based Navigation for an Airship

机译：在飞艇的基于视觉的导航中利用姿态感应
- 作者：Luiz G. B.Mirisola;JorgeDias
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2009年第1期
77.Output Feedback NonlinearH∞-Tracking Control of a Nonminimum-Phase 2-DOF Underactuated Mechanical System

机译：非最小2-DOF欠驱动机械系统的输出反馈非线性H∞跟踪控制
- 作者：Luis T.Aguilar
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2009年第1期
78.Collaborative Assembly Operation between Two Modular Robots Based on the Optical Position Feedback

机译：基于光学位置反馈的两个模块化机器人之间的协同装配操作
- 作者：LiyingSu;LeiShi;YueqingYu
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2009年第1期
79.Collaborator: A Nonholonomic Multiagent Team for Tasks in a Dynamic Environment

机译：合作者：一个非完整的多代理团队，负责动态环境中的任务
- 作者：JingRen;MarkGreen
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2009年第1期
80.Humanoid Walking Robot: Modeling, Inverse Dynamics, and Gain Scheduling Control

机译：人形步行机器人：建模，逆动力学和增益调度控制
- 作者：ElvedinKljuno;Robert L.Williams
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2010年第1期
81.Massive Sensor Array Fault Tolerance: Tolerance Mechanism and Fault Injection for Validation

机译：大规模传感器阵列容错：容差机制和故障注入以进行验证
- 作者：DuganUm
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2010年第1期
82.HCBPM: An Idea toward a Social Learning Environment for Humanoid Robot

机译：HCBPM：类人机器人社交学习环境的构想
- 作者：FadyAlnajjar;Abdul RahmanHafiz;KazuyukiMurase
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2010年第1期
83.Skill Evaluation from Observation of Discrete Hand Movements during Console Operation

机译：通过观察控制台操作过程中离散手的动作进行技能评估
- 作者：SatoshiSuzuki;FumioHarashima
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2010年第1期
84.How Can Brain Learn to Control a Nonholonomic System?

机译：大脑如何学会控制非完整系统？
- 作者：NoriyasuHomma;ShinpeiKato;TakakuniGoto;IvoBukovsky;RyutaKawashima;MakotoYoshizawa
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2010年第1期
85.Evolving Neural Network Controllers for a Team of Self-Organizing Robots

机译：用于自组织机器人团队的不断发展的神经网络控制器
- 作者：IstvánFehérvári;WilfriedElmenreich
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2010年第1期
86.Human Perception Test of Discontinuous Force and a Trial of Skill Transfer Using a Five-Fingered Haptic Interface

机译：使用五指触觉界面的不连续力人类感知测试和技能转移试验
- 作者：TakahiroEndo;TomohiroKanno;ManaKobayashi;HaruhisaKawasaki
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2010年第1期
87.The Kinematics Analysis of a Novel 3-DOF Cable-Driven Wind TunnelMechanism

机译：新型三自由度缆索风洞机理的运动学分析
- 作者：YaoYu;WuHongtao
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2010年第1期
88.Cohesive Motion Control Algorithm for Formation of Multiple Autonomous Agents

机译：形成多个自治主体的内聚运动控制算法
- 作者：DebabrataAtta;BidyadharSubudhi;Madan M.Gupta
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2010年第1期
89.Parameterless-Growing-SOM and Its Application to a Voice Instruction Learning System

机译：无参数增长SOM及其在语音教学系统中的应用
- 作者：TakashiKuremoto;TakahitoKomoto;KunikazuKobayashi;MasanaoObayashi
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2010年第1期
90.Dynamic Obstacle Avoidance for an Omnidirectional Mobile Robot

机译：全向移动机器人的动态避障
- 作者：Robert L.Williams;JianhuaWu
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2010年第1期
91.Motion Intention Analysis-Based Coordinated Control for Amputee-Prosthesis Interaction

机译：基于运动意图分析的截肢假肢互动协调控制
- 作者：FeiWang;ShiguangWen;ChengdongWu;YuzhongZhang;JinchengLi
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2010年第1期
92.Modeling and Control of 2D Grasping under Rolling ContactConstraints between Arbitrary Shapes: A Riemannian-Geometry Approach

机译：任意形状之间滚动接触约束下的二维抓取建模与控制：黎曼几何方法
- 作者：SuguruArimoto;MorioYoshida
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2010年第1期
93.Deep Blue Cannot Play Checkers: The Need for Generalized Intelligence for Mobile Robots

机译：深蓝无法播放跳棋：移动机器人对通用智能的需求
- 作者：Troy D.Kelley;Lyle N.Long
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2010年第1期
94.Robotic Vision with the Conformal Camera: Modeling Perisaccadic Perception

机译：随形相机的机器人视觉：建模百日咳感知
- 作者：JacekTurski
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2010年第1期
95.Computer Simulation Tests of Feedback Error Learning Controller with IDM and ISM for Functional Electrical Stimulation in Wrist Joint Control

机译：腕关节控制中具有功能性电刺激的IDM和ISM反馈错误学习控制器的计算机仿真测试
- 作者：TakashiWatanabe;YoshihiroSugi
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2010年第1期
96.The New Evolution for SIA Rotorcraft UAV Project

机译：SIA旋翼飞机无人机项目的新发展
- 作者：JuntongQi;DaleiSong;LeiDai;JiandaHan;YuechaoWang
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2010年第1期
97.Iterative Learning without Reinforcement or Reward for Multijoint Movements: A Revisit of Bernstein's DOF Problem on Dexterity

机译：无需强化或奖励多关节运动的迭代学习：对伯恩斯坦关于敏捷性的自由度问题的回顾
- 作者：SuguruArimoto;MasahiroSekimoto;KenjiTahara
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2010年第1期
98.Estimating Ground Inclination Using Strain Sensors with Fourier Series Representation

机译：使用具有傅里叶级数表示法的应变传感器估算地面倾斜度
- 作者：WolfgangSvensson;UlfHolmberg
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2010年第1期
99.Solution for Ill-Posed Inverse Kinematics of Robot Arm by Network Inversion

机译：网络反转的机器人手臂不适位置逆运动学解决方案
- 作者：TakehikoOgawa;HajimeKanada
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2010年第1期
100.A Geometric Approach for Robotic Arm Kinematics with Hardware Design, Electrical Design, and Implementation

机译：机器人手臂运动学的几何方法，包括硬件设计，电气设计和实现
- 作者：Kurt E.Clothier;YingShang
- 期刊名称：《Journal of robotics》 | 2010年第1期

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