多车道快速路出口匝道分流区智能车队换道引导方法及系统

摘要

本发明涉及多车道快速路出口匝道分流区智能车队换道引导方法及系统，该引导系统包括交通信息采集设备、路侧单元、主控设备、车载单元、LED灯控制器、车载信息交互设备、LED灯；路侧单元与车载单元和主控设备进行通讯，主控设备包括数据存储模块、数据处理模块、交通状态检测模块、控制模块、控制信号发送模块；其中，交通状态检测模块包括识别模块、预测模块、风险评估模块；该引导系统根据交通信息采集设备实时交通流数据，以最大化满足车辆的换道需求为原则，采用队列控制思想，对车辆换道的时机、换道路径进行最优化规划；结合智能车信息提示功能的设计，动态引导换道车辆的驾驶行为，从而降低匝道区车辆换道的交通冲突隐患。