一种基于CCTV的管道检测方法

摘要

本申请涉及一种基于CCTV的管道检测方法，该方法包括如下步骤：步骤一：抽水封堵；步骤二：清洗管道；步骤三：敷设轨道，在轨道上放置CCTV管道爬行小车，用防护罩将CCTV管道小车的摄像头罩住，在管道小车上安装紫外线照射灯，在CCTV管道爬行小车上安装喷液设备，CCTV管道爬行小车上位于喷液设备后安装与管道内壁贴合的环形刮板；步骤四：驱动CCTV管道爬行小车在轨道上行驶并从管道一端至另一端，并控制喷液设备在管道周向内壁喷涂感光油墨，使管道均被喷涂感光油墨，喷液设备后方的环形刮板在CCTV管道爬行小车行驶过程中刮除管道周向内壁的感光油墨。本申请具有提高管道破损检测精度效果。

说明书

技术领域

本申请涉及管道检测的领域，尤其是涉及一种基于CCTV的管道检测方法。

背景技术

管道CCTV检测指的是内窥摄像检测系统，也可以理解成市政管道CCTV检测机器人，由控制器、升降台、摄像头、爬行器等部分组成。爬行器带有4个轮子，看起来就像一辆放大版的玩具遥控车，它可以穿越障碍物，在排水管里自由穿行，并及时将管内信息传输给井外的操作平台，并全方位记录管道状况。CCTV管道检测不仅可以检测管道内部的堵塞情况，还可以检测到管道材质、管径、漏水情况、破损情况。

相关技术中，当有管道破损漏水时，可采用管道CCTV检测，令爬行器在管道内移动采集图像，人通过返回的图像来查找管道中破损的位置，破损的情况一般为管道出现了裂缝。

针对上述中的相关技术，发明人认为由于爬行器在管道内移动时，需要通过照明设备来照亮管道内壁，人在看图像时候可能会受到光照设备的的光照不足或管道内的反光而漏看破损的位置，或者裂缝过细也可能导致人无法找到裂缝。

发明内容

为了提高管道破损检测的精度，本申请提供一种基于CCTV的管道检测方法

本申请提供的一种基于CCTV的管道检测方法采用如下的技术方案：

一种基于CCTV的管道检测方法，所述方法包括如下步骤：

步骤一：抽水封堵；步骤二：清洗管道；步骤三：敷设轨道，在轨道上放置CCTV管道爬行小车，用防护罩将CCTV管道小车的摄像头罩住，在管道小车上安装紫外线照射灯，在CCTV管道爬行小车上安装喷液设备，CCTV管道爬行小车上位于喷液设备后安装与管道内壁贴合的环形刮板；步骤四：驱动CCTV管道爬行小车在轨道上行驶并从管道一端至另一端，并控制喷液设备在管道周向内壁喷涂感光油墨，使管道均被喷涂感光油墨，喷液设备后方的环形刮板在CCTV管道爬行小车行驶过程中刮除管道周向内壁的感光油墨；步骤五：取下防护罩，启动摄像头和紫外线照射灯，驱动CCTV管道爬行小车从管道一端返回至另一端，摄像头将图像传输至系统控制终端；步骤六：根据控制终端接收到的图像中颜色变化集中区域确定管道破损区域，根据颜色变化集中区域出现在图像中靠近CCTV管道爬行小车的位置时CCTV管道爬行小车的行驶距离，来判断破损区域在管道中的位置。

通过采用上述技术方案，在管道轴向内壁喷涂感光油墨后用环形刮板刮除感光油墨，而管道破损的位置由于产生了裂缝，感光油墨堆积于裂缝内，因此环形刮板不会刮除裂缝中的感光油墨。当紫外线照射灯发出的紫外线照射在管道内壁上时，由于裂缝中堆积有感光油墨，且感光油墨受到紫外线照射颜色发生变化，因此裂缝处与完好的管道内壁之间会产生颜色反差，用摄像头采集图像时后，人眼更容易分辨出破损区域。

可选的，所述步骤一具体方法为：依据先上游、交汇井各个入水口进行封堵，封堵的管道采用橡胶气囊封堵，封堵前应先进行有毒有害气体测试，且由专业单位潜水员封堵。

通过采用上述技术方案，用橡胶气囊封堵入水口后，防止上游的水进入待检测的管道中。在进行封堵前进行有毒有害气体测试，防止进入交汇井内的人员吸入有毒有害气体而影响身体健康。

可选的，所述步骤二的具体方法为：采用冲洗头子喷射水流对管道内除了混凝土块以外的淤泥和各种生活垃圾造成的堵塞进行彻底疏通。

通过采用上述技术方案，冲洗头子的水流冲力可将管道内的淤泥和各种生活垃圾冲出，并不会损坏混凝土管道。

可选的，所述环形刮板由橡胶制成。

通过采用上述技术方案，橡胶制成的环形刮板与管道内壁紧密贴合，可较为彻底得刮除管道内壁的感光油墨。

可选的，所述涂感光油墨中添加胶黏剂。

通过采用上述技术方案，胶粘剂可提高感光油墨的粘性，感光油墨能够粘附于管道内壁上端出现的裂缝中，避免感光油墨由于重力脱落。

可选的，所述轨道安装时采用多段拼接的方式，将轨道分成多段子轨道，将子轨道从交汇井送入管道中，在管道口进行拼接。

通过采用上述技术方案，由于轨道的长度要与管道的长度相适应，而交汇井的大小无法使整根轨道放入管道中，因此需要分段放入交汇井中，在管道口完成拼接。

可选的，所述喷液设备采用旋转喷头。

通过采用上述技术方案，旋转碰头可使感光油墨喷涂于管道周向内壁。

可选的，所述步骤二清洗管道后用烘干机将管道烘干。

通过采用上述技术方案，管道烘干后可避免感光油墨与水混合而降低浓度。也使感光油墨更容易吸附于管道的裂缝中

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

在管道轴向内壁喷涂感光油墨后用环形刮板刮除感光油墨，而管道破损的位置由于产生了裂缝，感光油墨堆积于裂缝内，因此环形刮板不会刮除裂缝中的感光油墨。当紫外线照射灯发出的紫外线照射在管道内壁上时，由于裂缝中堆积有感光油墨，且感光油墨受到紫外线照射颜色发生变化，因此裂缝处与完好的管道内壁之间会产生颜色反差，用摄像头采集图像时后，人眼更容易分辨出破损区域。

附图说明

图1是本申请实施例一种基于CCTV的管道检测方法的方法流程框图。

具体实施方式

以下结合附图1对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种基于CCTV的管道检测方法，参照图1，基于CCTV的管道检测方法包括如下步骤：

步骤一：抽水封堵。

具体的，依据先上游、交汇井各个入水口进行封堵，封堵的管道采用橡胶气囊封堵，封堵前应先进行有毒有害气体测试，且由专业单位潜水员封堵。

步骤二：清洗管道。

具体的，采用车载式高压疏通机，车载式高压疏通机适合各种街道运行，不受街道条件的限制，不受气候的影响，全机械操作，安全简单，配备各种冲洗头子可以适用于200mm-1500mm的各种管径，自由配置的高压管可以疏通管道最大距离150米左右，适合部分采用顶管工艺长距离的污水管道。此设备最大特点就是高压产生的水流喷射能够对管道内除了混凝土块以外的淤泥和各种生活垃圾造成的堵塞进行完全疏通彻底，并能清除管道壁上的锈垢、腐蚀物等附着物，减少污水中的酸、碱对管道的腐蚀。冲洗头子通过高压产生的向后和向前水流，可以自由冲洗头子在管道内运行，向后喷射的高压水流可以把管道内的淤泥和垃圾冲刷到交汇井中，然后抽至储泥罐内运到指定地点排放，可最低限度降低淤泥和垃圾对周边环境的污染。

在管道清洗之后，通过烘干机在管道中走一遍，将管道烘干，从而便于感光油墨的粘连。

步骤三：敷设轨道，在轨道上放置CCTV管道爬行小车，用防护罩将CCTV管道小车的摄像头罩住，在管道小车上安装紫外线照射灯，在CCTV管道爬行小车上安装喷液设备，CCTV管道爬行小车上位于喷液设备后安装与管道内壁贴合的环形刮板。

步骤四：驱动CCTV管道爬行小车在轨道上行驶并从管道一端至另一端，并控制喷液设备在管道周向内壁喷涂感光油墨，使管道均被喷涂感光油墨，喷液设备后方的环形刮板在CCTV管道爬行小车行驶过程中刮除管道周向内壁的感光油墨。

具体的，由于轨道的长度要与管道的长度相适应，而交汇井的大小无法使整根轨道放入管道中，因此需要分段放入交汇井中，在管道口完成拼接。轨道的拼接结构可以是在子轨道两端分别设置卡槽和卡块，相邻子轨道之间通过卡块和卡槽卡接。为了使CCTV管道爬行小车上的摄像头采集的图像居中，轨道两端通过支架支撑，轨道同轴设于管道中。为避免摄像头采集的图像受到轨道的遮挡，摄像头设置有两个，一个安装在CCTV管道爬行小车位于轨道上方的位置，另一个安装于CCTV管道爬行小车位于轨道下方的位置。轨道悬空于管道下内侧壁上方，可防止轨道直接遮挡裂缝，以及便于喷液设备将感光油墨较为均匀地喷涂于管道内侧壁。

喷液设备采用旋转喷头，使感光油墨喷涂于管道周向内侧壁。由于有轨道的遮挡，因此旋转喷头可在CCTV管道爬行小车上安装两个，分别位于轨道两侧。

感光油墨即UV油墨。感光油墨对紫外线敏感，当紫外线照射于感光油墨时，感光油墨的颜色会发生明显的变化。UV油墨中增加胶黏剂，使管道中处于内顶壁缝隙中的感光油墨能够吸附而不滴落。

环形刮板由橡胶制成，环形刮板的周向外侧壁与管道的周向内侧壁相贴，从而在环形刮板移动时将管道内壁的感光油墨刮除。由于感光油墨在喷涂时并不能完全喷涂在管道内壁，因此感光油墨并不一定都会进入裂缝中，而在刮除过程中，在管道出现裂缝的位置，由于环形刮板外侧壁无法接触到裂缝内壁，因此感光油墨会在刮除过车中吸附堆积在裂缝中。

防护罩可在喷液设备在喷涂时，避免感光油墨沾染到摄像头的镜头。

步骤五：取下防护罩，启动摄像头和紫外线照射灯，驱动CCTV管道爬行小车从管道一端返回至另一端，摄像头将图像传输至系统控制终端。

具体的，在CCTV管道爬行小车返回时可将环形刮板取下，减小CCTV管道爬行小车移动时的阻力。摄像头与系统控制终端通过数据线连接，系统控制终端上设有显示器，供人观看管道内的图像。

步骤六：根据控制终端接收到的图像中颜色变化集中区域确定管道破损区域，根据颜色变化集中区域出现在图像中靠近CCTV管道爬行小车的位置时CCTV管道爬行小车的行驶距离，来判断破损区域在管道中的位置。

具体的，当紫外线照射灯发出的紫外线照射在管道内壁上时，由于裂缝中堆积有感光油墨，且感光油墨受到紫外线照射颜色发生变化，因此裂缝处与完好的管道内壁之间会产生颜色反差，用摄像头采集图像时后，人眼更容易分辨出破损区域。系统控制终端可实时监控CCTV管道爬行小车的行驶距离，而采集的图像也是实时的，因此可根据颜色变化集中区域出现在图像中靠近CCTV管道爬行小车的位置时CCTV管道爬行小车的行驶距离，来判断颜色变化集中区域在管道中的位置，颜色变化集中区域的位置即为破损区域的位置。

实际管道内壁也会有部分感光油墨，但由于大部分感光油墨被刮除，因此与裂缝中对接的感光油墨仍会产生颜色反差。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。