基于CCTV的管道检测机器人设计

摘要

随着管道在工业生产及人民生活中的广泛应用,我国每年需要耗费大量人力物力进行管道的清洁和维护,大量管道因管内环境或架设地点危险而无法进行维护.为了解决这些问题,本文综合运用嵌入式、自动控制、3D打印等技术设计了一款基于CCTV的管道机器人,该机器人可携带检测及清洁设备,操作人员通过控制台控制机器人进入管道进行管道情况检查和管道内壁清洁,可以保证工作人员安全并节省大量费用.