一种断电任意自锁的机载三轴稳定伺服平台及横滚偏心补偿方法

摘要

本发明涉及一种断电任意自锁的机载三轴稳定伺服平台及横滚偏心补偿方法，属于机载侦察技术领域。包括方位环、横滚环和俯仰环，横滚环中轴承通过轴承座分别固定于横滚支架的前、后端面，两端的轴承内分别安装有横滚轴，伺服电机安装在横滚支架的前端面上，伺服电机转动轴的一端与横滚轴连接，另一端与抱闸连接；旋转变压器组件、陀螺固定于横滚支架的后端面上；角度传动齿轮安装在横滚轴上，角度传动齿轮与旋转变压器组件中的齿轮啮合。解决了横滚环因偏心结构而无法实现任意位置稳定的问题。通过建立对横滚环理想模型，得到方位环转动惯量的计算公式，然后在方位环中引入等效补偿，实现对横滚偏心的有效抑制，提高了方位环的隔离度指标。