基于自适应模糊backstepping的轧机垂振抑制控制器的设计方法

摘要

本发明提供一种基于自适应模糊backstepping的轧机垂振抑制控制器的设计方法，首先根据轧机振动系统的动力学原理，建立轧机垂振的四自由度机液耦合非线性模型；然后根据轧机发生垂直振动会导致工作辊上下跳动，因此将轧机工作辊垂直振动位移趋近于零设置为控制目标；最后结合轧机垂振的非线性模型，选取合适的李雅普诺夫函数，求解使得在t趋于无穷时，V(t)趋于零的虚拟控制器、实际控制器和自适应律，最终得到抑制轧机垂振的预定性能控制器设计方法。本发明建立了更加符合实际工况的轧机垂振非线性模型，考虑了伺服阀存在死区的特性以及对轧辊振动位移的限制，设计了轧机垂振抑制器，实现对高速轧制过程中出现的垂振快速主动抑制，保证了高速轧制板带过程的稳定。