首页> 中国专利> 使用3D扫描仪同时进行2D定位和2D地图创建的方法和系统

使用3D扫描仪同时进行2D定位和2D地图创建的方法和系统

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

描述一种用于在使用3D扫描仪(120)的情况下同时进行2D定位和2D地图创建的方法，其中，借助所述3D扫描仪(120)扫描周围环境(300)，以便产生所述周围环境(300)的3D点云(320)形式的三维表示，所述3D点云由多个扫描点(321)组成。随后，由所述3D点云(320)产生所述周围环境(300)的2D点云形式的二维表示。最后将所述2D点云提供给2D‑SLAM算法，以便产生所述周围环境(300)的地图，并且同时求取所述3D扫描仪(120)在所述地图内的当前方位(480)。

著录项

公开/公告号CN112068152A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-11

原文格式PDF
申请/专利权人罗伯特·博世有限公司;
展开▼

申请/专利号CN202010434180.X
发明设计人 P·比贝尔;
展开▼

申请日2020-05-21
分类号G01S17/89(20200101);G01S17/931(20200101);G01S13/89(20060101);G01S13/931(20200101);
代理机构72002 永新专利商标代理有限公司;
代理人郭毅
地址德国斯图加特
入库时间 2023-06-19 08:04:59

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-06-10

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S17/89 专利申请号:202010434180X 申请日:20200521

实质审查的生效

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 使用3D扫描仪同时进行2D定位和2D地图创建的方法和系统 [P] . 中国专利： CN112068152A . 2020-12-11
2. 使用2D构造、使用真实或虚拟控制器、使用预览取景以及团块数据控制器来实施3D控制的基于运动的系统、装置和方法 [P] . 中国专利： CN108604151A . 2018-09-28
3. Method for registration of 2D images with the 3D volume data, imaging device for the registration of 2D images with 3D volume data.Image generation system for the registration of 3D and 2D image data.The element of computer program for the control of a device and medium readable by computer with the element of stored program [P] . BR112013022255A2 . 2019-01-08

机译：用3D体积数据配准2D图像的方法，用3D体积数据配准2D图像的成像设备，3D和2D图像数据配准的图像生成系统，用于控制设备的计算机程序元素以及具有存储程序元素的计算机可读介质
4. 2D/3D display system, 2D/3D display apparatus and control method of 2D/3D display apparatus [P] . 欧洲知识产权局专利： EP2219383B1 . 2013-04-24

机译： 2D / 3D显示系统，2D / 3D显示设备和2D / 3D显示设备的控制方法
5. 2D/3D display system, 2D/3D display apparatus and control method of 2D/3D display apparatus [P] . 欧洲知识产权局专利： EP2640077A1 . 2013-09-18

机译： 2D / 3D显示系统，2D / 3D显示设备和2D / 3D显示设备的控制方法