一种基于动态规划的立体匹配三维重建方法

摘要

本发明公开了一种基于动态规划的立体匹配三维重建方法，该系统由两台摄像机组成，其实现步骤为：(1)通过调整两台摄像机的位置，使得两摄像机的成像平面尽量平行(2)对三维测量系统进行标定：获取两台摄像机的内参和外参，得到图像上的像素坐标与世界坐标系的对应关系。(3)对极线几何校正及图像变换(4)利用基于动态规划的立体匹配算法，得出视差图。(5)视差校正(6)根据摄像机标定参数以及视差图，通过空间交汇法得到三维点云。本发明视差图精度高、实时性高，并且能够准确快速自动重建图像三维点云。