一种基于立体匹配的建筑物三维重建方法

摘要

针对传统动态规划算法固有的条状瑕疵问题，提出了一种改进的基于立体匹配的三维建筑物重建方法。该算法利用Canny算子和Harris算子提取建筑物的角点和边缘点作为稠密匹配的控制点。通过控制点分段扫描线进行动态规划，同时采用归一化互相关系数和一种类似线性插值法相结合的匹配代价计算法，进一步提高了算法的实时性。实验结果证明，本文算法能够产生光滑逼真的建筑物三维点云模型。