一种房间隔穿刺术用增强现实辅助穿刺系统

摘要

本发明涉及一种房间隔穿刺术用增强现实辅助穿刺系统，断面扫描装置设置在床体侧面，与床体相互垂直，床体上方设置三坐标调节装置，三坐标调节装置上固定摄像头；六自由度机械臂设置在床体的侧面，断面扫描装置，三坐标调节装置，摄像头和六自由度机械臂分别连接计算机，计算机连接显示器；断面扫描装置对患者的心脏进行断面扫描，将扫描后的二维图像发送给计算机，计算机将二维图像换算为三维图像。本发明三维显影、辅助定位、提高定位精度、减少操作误差、提高成功率，减少患者损伤。