融合WIFI定位的无标记导航AGV全局初定位方法

摘要

本发明提供了一种融合WIFI定位的无标记导航AGV全局初定位方法，包括如下步骤：建立融合地图，所述融合地图中包括环境特征信息和WIFI源位置分布信息；基于所述融合地图中的WIFI源位置分布信息进行移动机器人全局搜索定位；根据全局搜索定位结果，基于融合地图中的环境特征信息进行移动机器人局部精确定位。本发明的方法，能够实现移动机器人无标记导航领域快速、精准、无需人工辅助的全局初定位。